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公开(公告)号:CN104794502A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510249414.2
申请日:2015-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6212 , G06K9/6227 , G06K9/6228 , G06K9/629
Abstract: 一种基于图像处理和模式识别技术的稻瘟病孢子显微图像识别方法,本发明涉及稻瘟病孢子显微图像识别领域。本发明是要解决大田检测通常根据肉眼观察判别不准确、目前实验对样本数需求巨大、传统显微镜孢子计数需要大量时间以及增大对初期灾情的发现难度的问题,而提出的一种基于图像处理和模式识别技术的稻瘟病孢子显微图像识别方法。该方法是通过步骤一成原始图像转灰度图;步骤二将灰度图进行图像增强处理;步骤三得到二值化效果图;步骤四得到去噪效果图;步骤五得到疑似稻瘟病孢子的图形轮廓;步骤六识别出稻瘟病孢子显微图像,最终完成稻瘟病孢子的识别并统计稻瘟病孢子数量等步骤实现的。本发明应用于稻瘟病孢子显微图像领域。
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公开(公告)号:CN103781147A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201410064235.7
申请日:2014-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种基于扇形分簇的无线传感器网络路由协议的通信方法,本发明涉及一种基于扇形分簇的无线传感器网络路由协议算法,具体涉及一种汇聚点在中心位置的无线传感器网络中各节点能量均衡的相关原理和方法。本发明是要解决近汇聚点传感器节点负担过重,由能量有限的电池供电且部署后不易再次充电,导致网络的生命周期短的问题,而提供了一种基于扇形分簇的无线传感器网络路由协议的通信方法。一、监控区域分簇区;二、网络建立阶段中继点选择;三、网络建立阶段簇首选择;四、时隙分配;五、网络稳定阶段中继点卸任与继任;六、簇首卸任与继任;七、数据的采集和融合;八、数据传输。本发明应用于通信领域。
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公开(公告)号:CN103281111A
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201310216412.4
申请日:2013-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/08
Abstract: 基于选择合并的解码转发协作系统的信号智能转发方法,涉及一种协作通信中的信号转发方法。为了解决对目的节点采用最大比合并器的信号转发方法极大地增加了目的节点接收机的复杂度的问题。所述方法所提出的智能中继适用于源节点S和中继节点R采用不同阶数的调制方式以提高频谱利用率的情况,能够充分利用瞬时的信道状态信息或平均的信道状态信息,采用功率分配、功率控制或基于信噪比的选择转发方法使最小化系统的误比特率,降低错误传播的影响,有效地提高解码转发协作传输的可靠性。它用于协作通信中的信号转发。
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公开(公告)号:CN103176467A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310112862.9
申请日:2013-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418 , H04L29/08 , H04W80/04 , H04W84/18
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02P90/02
Abstract: 基于6LoWPAN技术的智能家居系统及基于6LoWPAN技术的UDP报文收发方法,它涉及一种智能家居系统及一种基于6LoWPAN技术的UDP报文收发方法,本发明要解决现有基于物联网技术的智能家居系统由于使用IPv4地址,会出现IP地址枯竭而无法大规模推广使用的问题、以及现有智能家居系统的无法实现UDP报文的实时传输问题。基于6LoWPAN技术的智能家居系统可以分为监控终端、6LoWPAN星型通信网络和系统服务器三部分;基于6LoWPAN技术的UDP报文收发方法包括:UDP报文接收过程和UDP报文发送过程。本发明可应用于智能家居系统。
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公开(公告)号:CN103095360A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201310062280.4
申请日:2013-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/08
Abstract: 一种自适应解码转发协作系统的信号选择合并方法,本发明涉及通信系统的分集接收方法,尤其涉及自适应解码转发协作系统的分集信号选择合并方法。本发明是要解决现有选择合并器无法有效地合并不同调制阶数的信号的问题。一、各支路信号的输入;二、最优比例系数的求解;三、基于比例系数的选择合并器信号的选择与输出,即完成了自适应解码转发协作系统的选择合并器信号的输出。本发明应用于通信领域。
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公开(公告)号:CN113727459B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202110912689.5
申请日:2021-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京机电工程总体设计部
IPC: H04W74/0833 , H04W28/02 , H04W84/18 , H04L47/80 , H04L47/56
Abstract: 本发明公开了一种基于多优先级接入协议的退避算法,属于无线网络通信领域,解决现有技术中高优先级业务时延过高,低优先级业务退避时延过高和信道资源利用不充分的问题。本发明的算法包括:根据应用层数据包的优先级等级、各优先级业务比例和信道负载,设置第一参数;根据所述第一参数,建立退避时间函数模型;根据系统丢包率最低原则,获取所述退避时间函数模型的参数;根据所述退避时间函数模型,确定退避时间。本发明适用于基于多优先级等级接入协议的退避算法设计。
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公开(公告)号:CN117173617A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310971300.3
申请日:2023-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/50 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于联合CNN的三维探地雷达地下空洞目标自动识别方法。对已获取的地下空洞目标探地雷达回波图像进行直达波去除和增益控制,得到处理后的探地雷达回波图像;进行预筛选,标注明确空洞目标像素位置,制成二维检测数据集,对不同通道的二维图像重复截取固定位置得到三维检测数据集;将二维检测数据集随机分为训练集和验证集,对二维数据集采用不同主干网络的RetinaNet网络及Faster R‑CNN网络进行训练,得到二维权重模型;将三维检测数据集随机分为训练集和验证集,对三维数据集采用ResNet及Res2Net分类网络进行训练,得到三维权重模型;对二维权重模型采用二维检测数据集的验证集进行检测以缩小目标范围,然后根据二维检测的结果,从三维数据集中截取出检测位置的三维数据,利用三维权重模型进行识别。本发明解决传统方法以及二维神经网络识别地下空洞目标效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN117011725A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310834971.5
申请日:2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/10 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 一种基于深度学习的红外无人机目标检测算法,它涉及一种红外无人机目标检测算法。本发明为了解决现有深度学习目标检测算法应用到红外图像中后检测性能下降,难以达到实时性要求并且不适合在嵌入式AI设备上部署问题。本发明是基于深度学习的算法,相比于传统目标检测算法,不需要人为设计有效的红外图像特征,ScYOLO能够自主学习图像数据中的特征表示,算法的鲁棒性和泛化能力更强,并且不需要过多的图像先验知识,可以提高项目开发效率。本发明属于图像处理技术领域。
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公开(公告)号:CN116566788A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310447805.X
申请日:2023-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于可调因子限幅滤波与数字预失真联合降低PAPR的方法,属于通信领域中OFDM系统高峰均比技术领域。本发明针对现有正交频分复用系统在信号传输过程中存在高PAPR的问题。包括在OFDM传输系统的信号发射端,将对应信息比特流的逆快速傅里叶变换后时域信号进行预设范围的可调限幅操作得到限幅后时域信号;再进行低通滤波并延时得到延时后信号;将功率放大器的反馈信号与理想信号经自适应算法计算获得幅度误差和相位误差存贮于查询表中;预失真器根据增益预调整值基于幅度表和相位表进行逼近功率放大器非线性的逆函数运算,得到非线性补偿信号对低通滤波后信号进行补偿,再上变频输送给功率放大器。本发明可降低OFDM系统高峰均比。
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公开(公告)号:CN108196229B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN201810143019.X
申请日:2018-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/28
Abstract: 一种基于时间调制阵列的通信雷达一体化设计方法,本发明涉及通信雷达一体化设计方法。本发明为了解决现有一体化波形设计方法复杂性高、基于时分的一体化方法效率较低、基于空分的一体化方法可靠性及无法进行扫描探测的问题。本发明包括:一:计算得到第n个阵元加权值的幅值;二:对均匀线阵进行周期性调制,得到时间调制阵列基波分量的阵列因子和时间调制阵列+1次谐波分量的阵列因子;三:计算第n个阵元加权值的相位;四:计算每个阵元射频开关的开启时间与关闭时间;五:在发射模式时,将雷达信号和通讯信号混合送至时间调制阵列;在接收模式时,同时接收雷达信号和通讯信号,采用带通滤波器进行区分。本发明用于通信雷达一体化领域。
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