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公开(公告)号：CN118734043A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411008646.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种自适应多任务平衡并行的卫星星座遥测数据监测方法，包括：步骤1：获取卫星星座遥测时间序列数据；步骤2：对卫星星座遥测时间序列数据进行预处理；步骤3：构建卫星星座遥测数据预测模型；步骤4：基于预处理后的卫星星座遥测时间序列数据对卫星星座遥测数据预测模型进行训练；步骤5：基于训练后的卫星星座遥测数据预测模型获取每个遥测通道的预测值，并对卫星星座遥测数据进行实时监测。本发明采用共享特征提取结合针对卫星星座中不同型号卫星的各个遥测通道并行预测的方法融合多维参数信息，使得各个遥测通道的模型在训练过程中互相补充和增强，提升整体的数据监测效果。
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公开(公告)号：CN116756914A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310452008.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/10 , G06F111/10
Abstract: 遥测数据驱动的航天器电源机理模型输入输出参数的动态更新方法，属于航天器电源系统技术领域，解决现有技术中的航天器电源建模方法存在的静态模型易失真，难以满足在轨运行的动态化需求，以及针对复杂系统建模缺乏先验知识，模型输入‑输出映射复杂、收敛困难，导致其难以适应航天器电源复杂工况下的故障预测和健康状态评估的问题。本发明的要点为：构建航天器电源机理模型，将实时遥测数据预处理后输入到所述模型中，所述模型根据数据特征对实时遥测数据进行处理与运算，得到模型输出数据，实现对输入输出参数的动态更新。本发明适用于对航天器电源系统的研发验证与智能运行维护、辅助航天器电源的全寿命周期建立数字伴飞模型，根据实时遥测数据模拟在轨航天器运行状态，预测、指导和决策在轨航天器电源实体的运行。
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公开(公告)号：CN110082692B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910376004.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/374 , G01R19/00
Abstract: 一种低轨卫星电池组内单体不一致性量化表征及电池组退化特征的提取方法，涉及低轨卫星锂离子电池在轨性能评价领域，为了解决现有电池单体不一致性评估方法不适用于低轨卫星，无法评价电池组退化状态的问题。本发明在每个轨道周期结束后，提取电池组内各单体的单体充电截止电压数据；对同一轨道周期电池组内各单体充电截止电压进行K‑S检验；对同一轨道周期电池组内各单体充电截止电压进行W检验；若某一轨道周期的K‑S检验和W检验结果相同，且均为该轨道周期电池组内各单体充电截止电压满足正态分布，则计算该轨道周期的各单体充电截止电压方差，并用于表征单体间的不一致性。本发明适用于提取单体不一致性量化表征及电池组退化特征。
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公开(公告)号：CN105827100A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610251991.X
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/08
CPC classification number: H02M1/08
Abstract: 具有异常注入功能的卫星电源顺序分流调节器，涉及一种分流器。为了解决采用现有开关分流调节器稳定母线电压的效果不好的问题。分流调节器包括采样电路、误差放大电路和N级分流级；采样电路对负载的母线电压进行采样，误差放大电路对采样信号处理得到误差信号并放大；放大的误差信号同时输入至N级分流级；每级分流级包括一个滞回比较器和两个开关管；每级分流级具体为：将放大的误差信号和基准电压输入至滞回比较器滞回比较器的输出驱动第一开关管，第一开关管与第二开关管串联，相应的电池阵并联在串联后的两个开关管的一个旁路中；每级分流级的基准电压逐级增加，分别代表各级分流级所调节的母线电压范围。本发明用于卫星电源系统的功率调节。
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公开(公告)号：CN105024756A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510400628.5
申请日：2015-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/25 , H04B10/278 , H04L12/40
Abstract: 基于IEEE1394b数据的光传输系统，涉及一种光传输系统，本发明为解决现有IEEE1394b拓扑结构具有局限性光纤通讯不能直接通过光纤路由器进入高速数据传输网络系统的问题。本发明FPGA的1394应用层模块连接IEEE1394b链路层，IEEE1394b链路层与IEEE1394b物理层相连接，IEEE1394b物理层与匹配电路相连接，匹配电路与第一光模块相连接；FPGA的1394映射FC模块连接第一SerDes模块，FPGA的1394映射FC模块连接第二SerDes模块，第一SerDes模块与电接口模块相连接，第二SerDes模块与第二光模块相连接。本发明用于高速数据传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118916811A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411027883.5
申请日：2024-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/20 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出一种基于长时序列特征的卫星遥测数据集合异常检测方法，包括：步骤1：构建卫星遥测数据预测模型；步骤2：对历史卫星遥测数据进行预处理；步骤3：基于预处理后的历史卫星遥测数据对卫星遥测数据预测模型进行训练；步骤4：使用无异常数据输入到模型中，提取三种异常检测阈值；步骤5：使用测试数据输入，对单次卫星遥测数据预测结果进行异常值检测，确定下一次迭代检测的输入数据；步骤6：重复步骤5，实现卫星遥测数据的长时序预测前提下的异常检测。本发明利用长时间尺度特性建模优化的集合异常检测方法，建立模型接收更长的时序输入，学习长时间尺度特性序列的内在关联，捕捉数据片段的长期变化规律，提升了预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117591976A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311509411.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 一种基于序列时序关联建模的传感器缓变异常判读方法，属于涉及传感器数据缓变异常检测技术领域，尤其涉及使用序列到序列模型对传感器缓变异常进行判读。解决了现有异常检测方法所存在的缓变异常特征难提取、缓变异常判读能力较弱的问题。所述方法包括以下步骤：Step1、获取待检测复杂系统的感知数据的待测样本集；Step2、对所述待测样本集进行处理，获得输入集；Step3、根据所述输入集、突变异常检测阈值以及感知数据时间序列片段预测模型，获得判读残差和序列；Step4、根据所述判读残差和序列与缓变异常检测阈值获得缓变异常判读结果。本发明中使用的预测模型复杂度低、体量小，易于移植和训练。本发明适用于对复杂系统的传感器进行缓变异常判读。
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公开(公告)号：CN115347866A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210916501.9
申请日：2022-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种应用于太阳能电池阵列模拟器的分区控制方法。本发明涉及模拟太阳能电池阵列输出特性的控制技术领域，对存储在数据表格中的I‑V曲线的峰值电压Ump和峰值电流Imp进行计算；通过N次测量压控电流源的输出电压和输出电流并取算术平均值得到电压U和电流I；对标志位F的状态以及电压U的大小进行判断，采用中点查表比较控制法或者UI查表法进行控制；控制器则根据控制方法得到的电流值输出控制电压，控制压控电流源模拟太阳电池阵的输出特性，进行分区控制。本发明通过这样的控制回路，压控电流源便可以按照存储在控制器中的I‑V曲线数据表格输出电流值，从而实现对太阳能电池阵列输出特性的模拟。
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公开(公告)号：CN114781262A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210420404.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于退化序列时序关联建模的长寿命锂离子电池早期寿命预测方法及系统，其中，该方法包括：获取n个电池单体的容量退化数据并进行重构，得到训练数据集；建立j个基于序列对序列模型的容量预测模型，并利用所述训练数据集分别训练；将待测电池单体某周期的放电容量作为某训练好的模型的初始输入，得到第一步预测输出结果；再在其输入至这个模型中，得到下一步预测输出结果，迭代执行直至低于失效阈值，将每步预测输出结果首尾相连得到退化过程曲线；并对其他模型进行预测得到j条容量退化曲线，求其容量取均值，得到最终预测结果。该方法解决了现有使用单步迭代预测模式带来的长时预测精度和稳定性不佳的问题。
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公开(公告)号：CN114520750A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210177615.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种非侵入式的无人装备状态监测及智能处理装置，主要包括：1553B监听模块、RS485监听模块和ZYNQ芯片，1553B监听模块包括双收发器、两个变压器，两个变压器一端与总线连接，另一端与双收发器连接，双收发器的所有数字输入与输出引脚与芯片连接，以监听总线上两个通路；RS485监听模块为具备双驱动器和接收器的四通路集成电路，任一通路的差分信号接收端与其发送端连接，差分信号接收端与总线连接，以监听总线上四个通路；利用FPGA实现复杂智能算法的嵌入式计算对多总线多状态数据，实时判断是否出现故障。该装置可同时实现多种总线数据的非侵入式监听，也可对总线传输的装备状态数据进行实时分析和处理。
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