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公开(公告)号：CN119048711A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411099234.6
申请日：2024-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于图像处理与修复技术领域，具体涉及一种边坡表面三维重建点云空洞自适应修复方法及其系统。步骤1：获取边坡立体图像对；步骤2：基于步骤1获取的立体图像对，采用基于S隶属度函数的三直方图增强方法对图像对进行自适应增强；步骤3：在步骤2增强后的左图像上选取均匀分布的参考点，以参考点为中心构建子区；步骤4：获取增强后的右图像中与参考点相对应的匹配点的右图像坐标；步骤5：获取经过空洞修复后的匹配点右图像坐标；步骤6：计算得到参考点的三维坐标，获得经自适应修复得到的边坡表面三维数据。本发明用以解决边坡变形监测环境的天气随机性以及边坡监测场景的光照随机性而导致三维重建边坡表面点云中存在数据空洞，进而造成边坡三维变形数据计算的不连续性问题。
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公开(公告)号：CN112033286A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010837812.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的结构六自由度运动测量系统及其测量方法。步骤1：在结构表面粘贴圆靶标，以圆靶标中心为测点，布置至少三个测点；步骤2：使用棋盘格标定方法对视觉测量系统进行标定；步骤3：利用两台相机捕捉靶标运动；步骤4：将步骤3捕捉的标靶运动进行像点坐标优化；步骤5：完成结构六自由度测量。为了解决传统测量方法在处理六自由度运动测量时，技术操作不便、测量精度不高、成本较高、应用性不高、操作复杂以及工程实用性不强的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102183524A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110003251.1
申请日：2011-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 单宝华
Abstract: 用于土木工程结构表观缺陷评定的双CCD检测方法及其设备，方法包括如下方法：表观缺陷双CCD检测系统的结构配置方法、双CCD检测方法的特征点空间坐标计算方法、结构表观缺陷图像特征点的匹配方法和结构表观缺陷尺寸的评定方法。该检测系统由双CCD相机、支架、双路图像采集卡、计算机和表观缺陷检测评定软件组成，双CCD相机安装在支架上，双CCD相机通过导线连接到双路图像采集卡上，双路图像采集卡安装在计算机上，由评定软件控制系统实现结构表观缺陷图像的采集处理评定。本发明具有双CCD同步采集、图像显示存储、特征匹配、缺陷损伤评定以及提供检测报告的功能，并具有实时采集、快速处理的优点，适于工程结构现场测量。
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公开(公告)号：CN101726540A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910073490.7
申请日：2009-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明提供一种具有简单、方便、自然的人机交互性、工程应用性强的便携式超声相控阵检测成像仪。它是由触摸屏、计算机、超声相控阵电路系统、超声相控阵探头和检测成像软件组成的。触摸屏连接计算机，计算机通过数据总线连接超声相控阵电路系统，触摸屏、计算机、超声相控阵电路系统三者集成一体，构成仪器主体，通过电缆外接超声相控阵探头，检测成像软件安装在计算机上。本发明可用于手工检测，可获得缺陷的A扫、B扫或S扫描图像。也可与一个或两个自由度的扫查器相连，并将超声探头安装在扫查器的夹具上，用于工业领域的自动无损探伤，可获得缺陷的A、B、C三种扫描图像。非常适用于工业领域的无损探伤。
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公开(公告)号：CN101017154A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200610009691.7
申请日：2006-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是超声相控阵检测仪器。它包括超声相控阵探头、超声触发/接收板、主控板、主板及计算机；超声触发/接收板首先根据检测配制参数触发超声阵元，产生超声波。超声回波信号顺序经过阵元切换电路、信号放大调理电路、数模转换器，数字化后的回波数据被采集到超声触发/接收板部分的从控制芯片内部的存贮单元。在主控板的控制协调下，回波数据在进行数据处理等操作后，经主控板的高速数据传输模块被传输到个人计算机，个人计算机经进一步运算处理，获得检测结果。本发明采用超声相控阵技术原理，利用计算机高速传输、存贮、显示和计算等优势，提高了管道检测的准确率和检测效率。
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公开(公告)号：CN2927051Y
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200620020185.3
申请日：2006-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/06 , G01N29/44 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型提供的是一种海洋平台结构超声相控阵检测成像装置。它包括计算机、超声相控阵电路、扫查装置和相控阵探头；计算机通过USB数据总线与相控阵电路系统相连，超声相控阵电路通过同轴电缆与相控阵探头相连，超声相控阵电路通过接插件与扫查装置的控制箱相连，相控阵探头安装在扫查器的探头夹上，计算机内设置有检测成像软件。具有控制超声波发射接收、控制声束偏转聚焦、控制扫查器运动方式、采集缺陷信息和位置信息、重构缺陷图像以及提供检测报告的功能。该超声相控阵检测成像系统具有体积小、重量轻，携带方便，安装容易，参数设置灵活，操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN2927050Y
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200620020186.8
申请日：2006-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提供的是超声相控阵检测仪器。它包括超声相控阵探头、超声触发/接收板、主控板、主板及计算机；超声触发/接收板首先根据检测配制参数触发超声阵元，产生超声波。超声回波信号顺序经过阵元切换电路、信号放大调理电路、数模转换器，数字化后的回波数据被采集到超声触发/接收板部分的从控制芯片内部的存贮单元。在主控板的控制协调下，回波数据在进行数据处理等操作后，经主控板的高速数据传输模块被传输到个人计算机，个人计算机经进一步运算处理，获得检测结果。本实用新型采用超声相控阵技术原理，利用计算机高速传输、存贮、显示和计算等优势，提高了管道检测的准确率和检测效率。
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