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公开(公告)号：CN119891812A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411753298.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 中铁二十二局集团第一工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了一种寒区高速铁路路基自供电监测的多源振动能量捕捉装置，所述装置包括压电俘能器和储能元件，轨道梁的跨中贴设完全相同的压电俘能器，所述压电俘能器之间并联，用于监测电压随时间变化关系，捕获电压信号，所述储能元件由立方体支架、立方体质量块以及将两者连接起来的两组弹性换能条组成；所述弹性换能条为由竖直换能条和横向换能条构成的万向结结构，竖直换能条竖向设置在立方体支架的左右侧面，立方体质量块通过横向换能条与竖直换能条连接；所述压电堆的一侧粘贴在轨道梁的跨中位置，另一侧粘贴在竖向换能条上。该装置能够有效捕捉和利用寒区高速铁路路基振动能量，以满足寒区高速铁路路基监测的能量需求。
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公开(公告)号：CN119711465A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411610461.0
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多年冻土区输电塔基自适应智能热棒系统，所述系统包括传感器组、智能控制单元、热棒本体、能源供应模块和通讯模块，其中：所述传感器组部署在热棒本体和输电塔基适当的位置，用于实时监测冻土环境参数及输电塔基沉降变；所述智能控制单元内置数据采集处理模块和自适应控制算法；所述能源供应模块用于为系统提供稳定电力支持，确保系统全天候稳定运行；所述通讯模块通过无线通信技术与远程服务器连接，用于实现系统与远程监控中心的数据交换与通信。本发明通过智能化控制热棒的工作状态，有效维持塔基稳定性，减少冻胀融沉对输电塔基的影响，确保输电塔在多年冻土区的稳定性。
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公开(公告)号：CN119434368A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411568662.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习导纳控制算法的自适应冻土开挖装置，所述装置由高频破碎锤、运输铲斗以及挖机机械臂组成，其中：高频破碎锤固定连接在运输铲斗的斗齿处，运输铲斗与挖机机械臂连接，自适应冻土开挖装置通过基于迭代学习的导纳控制方法进行挖掘控制。该开挖装置结合了冻土的高频破碎与转运清理，能够一次性完成冻土的开挖与转运，可以更高效的完成冻土开挖作业，而且使用了基于迭代学习导纳控制算法对挖掘装置进行控制，使该装置可以通过学习和自适应来确保开挖装置对变化环境的稳定适应性能，从而满足冻土快速开挖的需求，有效提升了冻土开挖的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN119293495A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411185131.1
申请日：2024-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
IPC: G06F18/2132 , G06F18/243 , G06F18/21 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于IABC‑RF模型的多年冻土区塔基稳定性判别方法，所述方法通过对改进的IABC算法、RF模型的使用，实现了对多年冻土区影响塔基稳定性的因素的拟合，得到了IABC‑RF模型。使得现场工作人员可以通过现场检测塔基受力条件、环境温度、冻土含冰量的变化，对塔基的水平位移和竖向沉降进行有效预测，最终实现塔基稳定性的判别。本发明充分利用了IABC算法的搜索效率对超参数进行优化，使得随机森林算法预测模型的拟合效果较好，可以较准确的实现对塔基稳定性的预测与判别，为多年冻土区的塔基施工与维护提供了可靠依据，降低了塔基维护的时间与人力成本。
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公开(公告)号：CN118190723A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410158709.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
Abstract: 一种松散岩土体微结构跟踪成像装置及自动跟踪方法，属于细观颗粒成像技术领域，具体方案如下：一种松散岩土体微结构跟踪成像装置，包括摄像机和主机，摄像机包括补光模组、摄像模组、无线信号传输模组，补光模组和摄像模组均与无线信号传输模组通过电信号连接；主机中包括调节板块、数据处理板块和无线信号传输板块，调节板块、数据处理板块均与无线信号传输板块通过电信号连接，所信号传输模组与无线信号传输板块通过无线信号连接，调节板块、数据处理板块将数据传递至无线信号传输板块，无线信号传输板块通过无线信号将数据发送至摄像机内的无线信号传输模组，无线信号传输模组根据所接收到的信号对补光模组和摄像模组进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116482776A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310256120.7
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于地球物理场电磁特征反演岩溶地质体空间结构的方法，所述方法采用高密度电法对目标区域进行整体探测，以发现岩溶整体位置；通过地震波法对采空区岩溶地质体进行探测，圈定小范围岩溶发育区域；采用高密度电法反演方程，输入反演方程参数，结合有限元数值模拟实现最终定位，反演采空区岩溶地质体的精确位置、规模与精确结构特征。本发明通过对采空区岩溶地质体地球物理性质为基础，运用地质体岩土信息的地球物理勘探信息，对采空区岩溶地质体地球物理场特征进行反演研究，克服了现有技术中不能有效探查地形和地质结构复杂背景和采空区及岩溶的缺陷。
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公开(公告)号：CN116227162A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310063273.X
申请日：2023-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F30/20 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯层次时空模型的边坡危险性风险评价方法，所述方法利用贝叶斯层次时空模型，基于遥感数据，在时间和空间维度上建立区域地质FEM模型，并实时分析其时空分布和动态变化特征，对区域的环境变化进行全面、透彻的分析，评估区域的地质灾害风险。该方法主要针对滑坡等地质灾害的时间及空间变化趋势，在传统的评价模型中增加多层次贝叶斯时空模型部分，构造由地质灾害相关性较高的因子组成的时空算法模型，嵌入到多层次贝叶斯层次时空模型中，融合现有地质灾害系统，得到多层次、高精度、具有时空效应的灾害风险评估系统。
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公开(公告)号：CN116225212A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211552328.5
申请日：2022-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC: G06F3/01 , G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L25/24 , G06V40/20 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种人与无人机群手势、手形、语音协同多模态交互感知方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：构建人与无人机群交互的语音识别模型；步骤2：构建人与无人机群交互的手势识别模型；步骤3：构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架，输入手形、姿态、语音3个交互通道信息，用于获取手势和语音命令动作，采用基于双通道切换的通道融合实现机制，实现交互框架中的多模态交互。本发明通过构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制和基于双通道切换的通道融合的交互框架来实现人与无人机群机多模态交互，可以准确并高效的通过语言和手势实现人与无人机群智能协同多模态感知。
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公开(公告)号：CN116182726A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310047614.4
申请日：2023-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC: G01B11/16 , G01K11/3206
Abstract: 本发明公开了一种基于超弱光纤光栅阵列传感系统实时量测边坡变形的装置，所述装置包括数据采集传输系统、超弱光纤光栅解调系统、超弱光纤光栅光缆和线盘，所述数据采集传输系统用于不同空间位置的波长信号、光栅应变和温度数据的处理，获取边坡应变温度的变化，并与外网连接；所述超弱光纤光栅解调系统用于脉冲信号的发射、接受、解调和数据传输；所述数据采集传输系统与超弱光纤光栅解调系统连接，超弱光纤光栅解调系统与超弱光纤光栅光缆的一端连接，超弱光纤光栅光缆的另一端盘绕于线盘上，线盘布设于监测边坡表面。该装置可配合边坡深层变形与病害实时监测，应用性价比高，并且易于施工、保护、长期耐久，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115775358A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211494792.3
申请日：2022-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种航空探地雷达无效数据辨识方法，所述方法包括如下步骤：S1：通过航空探地雷达进行图像数据采集，获得地质雷达剖面数据，形成样本数据集；S2：对航空探地雷达数据剖面图像进行标注，随机划分训练集、验证集以及测试集；S3：利用卷积神经网络模型对训练集进行训练，训练中采用验证集查看模型，初步得到权重模型；S4：利用测试集样本权重模型进行模型测试，得到训练好的航空探地雷达无效数据辨识卷积神经网络模型；S5：对航空探地雷达数据剖面图像测试集进行无效数据目标检测，得到标定无效数据的探地雷达数据剖面图。采用该方法可以有效提高辨识效率与准确度，为有效的探地雷达数据解译做好基础工作准备。
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