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公开(公告)号：CN103543399B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310532967.X
申请日：2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 一种基于PCI板卡的汽车CAN总线模块全自动检测系统及方法，所述系统包括：开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输出单元、脉冲量处理单元、CAN报文控制单元及工控机中央处理单元，其中：开关量输入单元，用于检测CAN总线控制模块的开关量输出引脚的电平状态；开关量输出单元，用于向CAN总线控制模块的开关量输入引脚提供输入状态；模拟量输出单元，用于向CAN总线控制模块的模拟量输入引脚提供阻值不同的电阻信号；脉冲量处理单元，用于向CAN总线控制模块提供车速和转速信号；CAN报文控制单元，用于接收所述工控机中央处理单元发送的CAN报文控制命令；工控机中央处理单元，负责整个系统的协调和处理。本发明可以检测多种不同型号的CAN总线模块。
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公开(公告)号：CN105101602A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510455578.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多极磁阱等离子体磁约束装置的时序控制方法，所述的多极磁阱等离子体磁约束装置包括等离子体枪系统、全等离子体通道系统和多极磁阱系统。该方法由多极磁阱等离子体磁约束装置各个子系统工作时序的数学模型，得出多极磁阱磁约束装置各个子系统之间的时序控制模型。本发明所述的方法实现了多极磁阱等离子体磁约束装置中各个子系统工作时序的精确控制，保证了整个等离子体磁约束装置完成磁约束工作的同步性和实时性。
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公开(公告)号：CN105101601A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510246513.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/10
CPC classification number: Y02E30/126
Abstract: 本发明涉及一种全等离子体通道系统及其控制方法，该系统包括公共等离子体通道模块、截断器模块、快等离子体通道模块和溜槽线圈模块。该方法用于等离子体通道对等离子体进行的输运、筛选和注入的控制，能有效提高等离子体束能量的一致性、减少等离子体损失。
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公开(公告)号：CN103455687A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310421241.9
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种计轴传感器感应电动势的求解方法，包括以下步骤：计算无车轮经过时的感应电动势ε；计算车轮位于计轴传感器中心位置时的感应电动势；确定计轴传感器的有效感应区间d；将有效感应区间d进行n等分，记l=d的位置为X0，其余n个等分点所在的位置依次为X1,X2...Xn；通过线性插值计算在一个完整周期内所对应的时刻；通过线性插值计算车轮运动到达Xi位置时的感应电动势。本发明提供的计轴传感器感应电动势的求解方法步骤简单、计算量小、具有较高的精度和准确度，能够为感应电动势检测电路的设计提供有力依据。
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公开(公告)号：CN101609111B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910159915.6
申请日：2009-07-21
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明提供了一种电压闪变调制波的检波方法，其特征在于，其包括以下步骤：设置一个测量周期内的采样点数N和采样频率fs，其中，N为自然数；通过电压采样电路，得到待测信号的电压采样值序列u(n)(n＝0，1，2，...，N-1)；根据公式y(n)＝x(n)-x(n-1)，得到序列y(n)(n＝0，1，2，...，N-1)；根据公式ψ[u(n)]＝u2(n)-u(n-1)·u(n+1)，得到序列ψ[u(n)](n＝0，1，2，...，N-1)；根据y(n)，利用公式ψ[y(n)]＝y2(n)-y(n-1)·y(n+1)，得到序列ψ[y(n)](n＝0，1，2，...，N-1)；利用公式计算出序列G(n)(n＝0，1，2，...，N-1)；利用公式计算出序列a(n)(n＝0，1，2，...，N-1)，a(n)就是电压闪变信号中的波动成分。本发明可以快速、准确地提取出电压闪变信号中的波动成分，具有计算量小，检测准确度高和相应速度快的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101561967B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200810093763.X
申请日：2008-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种应用串行通信接口标准实现的电机故障检测系统通信方法，其是在电机故障检测装置通信初始化后，当有数据传送请求时，电机故障检测装置对通信数据存储区的内容进行更新，然后进行数据传送。上位机通信程序产生接收中断后，延时固定时间间隔，再读取串口接收缓冲区中的数据；最后依次检验数据的首字节以及总字节数目是否正确，并回发相应握手数据。从而达到既简化了装置通信软件的设计，又确保了装置的故障检测功能的充分实现和串行通信的可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN101557328A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910138676.6
申请日：2009-05-12
IPC: H04L12/26 , H04L29/06 , H04L12/40 , H04L12/54 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种汽车CAN总线车身控制系统中从站检测报文的生成方法，其特征在于，所述汽车CAN总线车身控制系统工作时，从站模块检测到有输入引脚外部电气量发生变化后，通过查找已经预先建立的映射表获得对应于所述从站模块的输入引脚的CAN报文，并将该CAN报文发送至所述主站模块。本发明可以在所述汽车CAN总线车身控制系统工作时，从站模块检测到有输入引脚外部电气量发生变化后，实时生成从站检测报文并向主站模块发送。
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公开(公告)号：CN101552790A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910140710.3
申请日：2009-05-11
Applicant: 哈尔滨威帝汽车电子有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种CAN的MAC帧捕捉方法，其当CAN总线上有数据流时，通过定时器标准定时来确定采样点，定时器的定时标准取决于总线波特率；通过对开始发送标志位的判断，实现在帧起始位的中间位置作为第一个采样点，以保证其他位的采样点均为中间位置；当总线电平出现第一个下降沿时，开始捕捉MAC帧。本发明可以精确有效地捕捉MAC帧。
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公开(公告)号：CN101252468A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064314.2
申请日：2008-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 查询和中断方式下CAN报文连续发送时间的测量和显示方法，它涉及CAN报文连续发送时间的测量与显示领域。它解决了没有有效的手段对CAN报文连续发送时间进行精确测量的问题，它步骤如下：启动系统；初始化第一节点、第二节点和第三节点；按下第一节点的第一启动发送按钮，并通过第一处理器内的定时器计时，计时值记为t0，传送给第一处理器内的时间寄存器，再把t0送第一显示单元显示；按下第二节点的第二启动发送按钮，第三节点接收来自第二节点的报文；第二处理器内的定时器计时，计时值记为t1，传送给第二处理器内的时间寄存器，再把t1送第二显示单元显示；结束。本方法得出的结果精确、直观，有助于CAN报文连续发送时间的精确测量。
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公开(公告)号：CN100407680C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200610010425.6
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的系统及方法，它涉及的是CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的技术领域。它是为了克服现有技术存在不能有效的对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定的问题。第一通信单元(1-4)、第二通信单元(2-4)、第三通信单元(3-4)的CAN接口都依次连接在CAN总线上；它的步骤：(一)启动系统；(二)初始化第一节点(1)；(三)设置第一节点(1)的标识符场、控制场和数据场；(四)按下第一启动发送按钮(1-5)；(五)初始化第二节点(2)；(六)按下第二启动发送按钮(2-5)；(七)按下第一启动发送按钮(1-5)；(八)初始化第三节点(3)；(九)重新初始化第一节点(1)；(十)按下第二启动发送按钮(2-5)。本发明能实时对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定。
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