封闭型重载薄壁轻型滑轮装置

    公开(公告)号:CN104495674A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201410767175.5

    申请日:2014-12-12

    CPC classification number: B66D3/04 B66D2700/026

    Abstract: 本发明提出了一种封闭型重载薄壁轻型滑轮装置,属于重工机械技术领域。该装置包括从内到外依次连接的均为环状的端盖、轮毂、两块腹板和绳槽;还包括位于端盖的内圈以内的轴,支撑轴的轴承以及定位轴承的内圈支套。两块腹板处于滑轮装置的两侧面的位置,且在滑轮装置上处于相同的径向位置。轮毂与端盖通过不锈钢丝圈固定,端盖的外圈与轮毂连接,端盖的内圈与内圈支套之间具有不大于0.1毫米的间隙。轮毂、端盖、内圈支套与轴构成的内腔中充满润滑脂,以形成封闭结构。本发明能够实现免维护,一次性加满润滑脂,4-5年不需要更换;同时,有效地实现了自重更轻、载重更大和壁厚更小的滑轮装置,大大提高了滑轮装置的使用寿命。

    一种移动幕帘驱动机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN103741916A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310724320.7

    申请日:2013-12-24

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 一种移动幕帘驱动机构及其使用方法,包括链轮单元、与链轮单元相连以驱动链轮单元运转的动力单元以及用于支撑固定移动幕帘链轮单元与移动幕帘动力单元的底架,链轮单元包括位于在底架上呈三角状分布的主动链轮结构、第一从动链轮结构和第二从动轮轴结构、链接设置在移动幕帘主动链轮结构、第一从动链轮结构和第二从动轮轴结构上的链条,移动幕帘链条上沿径向向外固定距离设置一个拨叉。本发明通过动力单元提供动力带动链轮转动并将其转变为链条上拨叉的直线运动,从而驱动管帘沿固定轨道运动,且整个机构结构简单、安装方便、振动和噪声小。

    精密一维旋转及二维倾斜工作台

    公开(公告)号:CN101436436B

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN200710170500.X

    申请日:2007-11-16

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种一维旋转及二维倾斜工作台,包括底座、底层板、中层板、上层板及调整机构和驱动部分。其下层板和上层板分别在相互正交的方向上实现工作台倾斜,而中层板则在与上述两个正交方向垂直的平面内实现工作台较大范围的旋转。底座和下层板之间通过转动副、楔形滑块、弹簧实现联结,底板上固定直线导轨,楔形滑块支撑下层板;下层板和中层板之间通过弧形导轨和中心转轴实现旋转和联结;中层板和上层板之间同样采用转动副、楔形滑块和弹簧实现联结,中层板上固定直线导轨,楔形滑块支撑上层板。调整机构包括粗调整和精调整结构。本发明可以实现工作台一维旋转及二维倾斜的工作需要,并能在较大的空间调整范围内实现亚角秒量级的角度定位。

    一种自动抱桩机及其控制方法

    公开(公告)号:CN112252325A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011216695.9

    申请日:2020-11-04

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动抱桩机及其控制方法,设备包括行走底盘、可调式支撑装置、一对立柱、臂爪左臂、臂爪右臂,纵向轨道车轮组件和横向轨道车轮组件均配置有制动装置,用以制动行走底盘;在抱桩时,先使行走底盘移动到指定位置,然后驱使臂爪左臂、臂爪右臂进行相对的旋转以合围桩柱,驱使所有夹抱油缸和抱紧油缸伸出夹住桩柱,在打桩时对桩柱进行矫直。采用本发明的方案,能够实现位置调整、自动抱桩、桩柱矫直功能,提升设备的工作效率,最大限度保证桩柱入海时的垂直度。

    移动幕帘的监测控制系统
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110543136A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910822576.9

    申请日:2019-09-02

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种移动幕帘的监测控制系统,所述监测控制系统用于控制驱动单元并监测移动幕帘的运动状况,所述监测控制系统包括:操作单元、信号反馈单元及控制单元,所述操作单元与所述控制单元连接,所述控制单元分别与所述驱动单元及所述信号反馈单元相连接,所述操作单元用于获取用户输入的指令;所述信号反馈单元用于检测每条轨道上的移动幕帘的不同停靠位置和初始位置;所述控制单元用于接收用户输入的指令,对驱动单元进行相关驱动控制,并采集所述信号反馈单元发送的信号及相关控制指令。通过该移动幕帘的监测控制系统控制相关电机以控制和监测幕帘运行状况,并能通过相关措施保证幕帘的安全工作。

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