公开(公告)号：CN109598962B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201811639273.5

申请日：2018-12-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 周爱国 ,  曾智杰 ,  施金磊

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/00 ,  G05D1/02 ,  E01H1/00

Abstract: 本发明涉及一种无人清扫车的调用系统，包括航线数据库、航线调用模块、数据通信模块和采集模块，所述的航线调用模块根据输入信息选择无人清扫车的工作模式，调用航线数据库中已储存分段路线生成行驶航线，并且选择车辆；所述的数据通信模块将调用的行驶航线发送至已选车辆。与现有技术相比，本发明可以直接调用预先生成并储存在航线数据库中的分段路线并进行组合，进行航线的规划，降低航线生成的成本，减少了航线规划中的计算量和人工作业量，兼具高效性和准确性。

公开(公告)号：CN109752017A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811640090.5

申请日：2018-12-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 周爱国 ,  施金磊 ,  曾智杰

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明涉及一种用于无人低速车的行驶航线轨迹生成系统，包括：记录模块，用于记录行驶过程中的驾驶航线，并且进行储存；优化模块，用于对已储存的驾驶航线进行优化，对每段轨迹中的断连处、尖点或不平滑点进行补偿，生成修正后驾驶航线并进行储存；储存模块，用于储存驾驶航线和修正后驾驶航线。与现有技术相比，本发明在低速工作车工作行驶的过程中，通过记录模块和优化模块同步实现了驾驶航线的生成和优化，并且通过储存模块对修正后驾驶航线进行储存，储存的修正后驾驶航线能够在之后的行驶中被车辆直接调用，应用于新型的巡航式无人驾驶方法。

公开(公告)号：CN221142469U

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202323053568.3

申请日：2023-11-13

Applicant: 山东高速济北公路有限公司 ,  同济大学 ,  山东省交通规划设计院集团有限公司

Inventor： 白光耀 ,  宋军 ,  殷涛 ,  王洺鑫 ,  徐常泽 ,  刘志权 ,  纪春晓 ,  李孟 ,  靳壮壮 ,  戚振亚 ,  林雪峰 ,  施金磊 ,  刘聪聪

IPC: E01D19/12 ,  E01D2/02 ,  E01D101/26

Abstract: 本实用新型涉及一种高性能免模板式组合桥面板，所述组合桥面板设于梁上方，所述组合桥面板包括预制件和桥面板本体，所述预制件设于多片梁之间，相邻梁之间设有多个预制件，多个所述预制件沿梁长度方向并排组装，所述桥面板本体设于预制件和梁上方。与现有技术相比，本实用新型采用的预制件由高性能混凝土浇筑而成，为定型尺寸的带肋板，能够有效的承担桥面板混凝土、工人以及器具的重量，并且与桥面板组合为一体，能够有效地承担后期车辆等活载作用，且具有较好的抗裂性能。预制件通过工厂化预制，生产效率高，省去了现场兜吊底模板的作业，能够显著提高桥梁建造效率，节约大量人力成本。