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公开(公告)号：CN104959606B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510358950.6
申请日：2015-06-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种用于金属材料3D打印局部温度控制系统，旨在对打印过程中的金属材料的待冷却部位进行及时的温度控制，以控制熔融金属的冷却过程，从而获得所需要的金相组织。本发明在现有3D打印技术打印头旁附加了一种局部温度控制装置，该装置将采用气体流动的方法对正在冷却的金属部分进行热量交换，通过控制气流的流量与温度，达到对局部金属组织冷却过程速度的控制，得到所需的金相组织，还可通过在打印过程中动态改变气体流量与温度，优化金属成形件的力学性能分布，改善力学性能。本发明适用于送粉式、送丝式的各种金属3D打印方法。
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公开(公告)号：CN105439011A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510993378.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 同济大学
IPC: B66C23/687
Abstract: 本发明涉及悬臂起重机的结构特征或零件领域，具体为一种臂架式起重机的自组装方法。一种用于臂架式起重机的自组装装置，包括主臂架(1)，主臂架(1)包括底节(11)和至少两节标准节(12)，其特征是：还包括辅助节(2)，辅助节(2)包括外节(21)和内节(22)。一种用于臂架式起重机的自组装装置的使用方法，其特征是：按五个步骤依次实施。本发明操作简便，安全可靠，工作效率高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN104985813A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510349796.6
申请日：2015-06-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于冷喷涂的3D打印方法及系统。使经过低温预热的高压气体携带所需打印的粉末颗粒材料，经过缩放型拉瓦尔喷管之后，产生超音速气固双向流，高速粒子流在固态情况下从喷管喷出，撞击基体的同时发生塑性变形冷焊粘结在基体上；与此过程配合的是在打印平台所在的真空密封室内，该打印平台可由计算机控制，根据需要进行高度方向的伸缩、围绕三个转轴的旋转；根据实际所需打印的三维模型的特点，计算机自动计算与分析沿着哪一个截面设置打印截面效果更好，此时可自由旋转升降的打印平台调整自身高度与所需角度，与打印喷头形成有利于最佳打印截面的相对工作位置，并且实时调整自身位置，实现快速高效的打印过程。
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公开(公告)号：CN104923787A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510342722.X
申请日：2015-06-19
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明公布了一种梯度材料结构的3D打印方法，可以实现多种材料混合打印，加工出具有梯度渐变力学性质和物理属性的结构。该方法的设备组成主要包括计算机控制系统、铺粉机构、激光打印系统及打印工作台。使用该方法进行3D打印时，需要对打印层片中的梯度渐变层和复合层进行进一步层片细分，记录层片的材料组分信息、铺粉装置的选择信息、铺粉路径信息、打印路径信息。并在打印成型过程中利用这些信息实时控制铺粉过程及打印过程。本发明为功能梯度材料结构和复合材料结构的快速加工制造以及复杂形状功能梯度材料和复合材料结构的快速制造提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN104589284A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410734002.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可回收利用订书钉的起钉器和订书机合为一体的装置，包括底座、压盖及钉槽，钉槽设置在压盖内，压盖与底座铰接，形成订书机，底座上设有孔槽及与孔槽相连的支撑平台，孔槽上下贯通，并与钉槽相通，孔槽水平方向与支撑平台相连的一端为水平开口，底座上内设有起钉按钮与起钉刀，起钉刀水平设置在孔槽内，并搭接在支撑平台上，起钉按钮与起钉刀相连接，推动起钉刀水平运动，将纸张上的订书钉起钉，取下的订书钉落入钉槽内，在订书机中回用。与现有技术相比，本发明本装置在不破坏文件、不破坏订书钉的前提下，进行拆钉，而且拆钉器和订书钉在一起，可以直接回收利用起钉装置里的订书钉，达到了节约利用资源的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102708749B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210133840.6
申请日：2012-05-03
Applicant: 同济大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明便携式《自动控制原理》课堂教学演示模型，设计了三种控制模式：开环控制模式、闭环控制模式和频响测试模式，可以演示系统的自动控制过程、分析系统的时间响应、频率特性、误差等。该模型包括被控运动装置、单片机数据采集与控制装置、操作界面与显示模块三个部分。被控运动装置是基础部分；单片机数据采集与控制装置包括单片机、电源模块、PWM调速模块、USB芯片及接口等。用户可通过上位机界面指定不同的控制模式及控制参数，自动调用相应的处理模块和通讯模块后向单片机发控制信息，控制机械装置的运动。本发明便携集成度高、成本低，计算机界面直观易学易用、操作安全方便，运行稳定，演示现象直观明显。
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公开(公告)号：CN102765480A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210133857.1
申请日：2012-05-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 新型降落伞自动开伞装置及其高度检测方法，属跳伞安全技术领域。以0g加速度传感器测量加速度值，当跳伞员跳离飞机的加速度变为重力加速度g时触发系统计时，根据测算的时间-高度的关系系统计算出跳伞员下落的高度，当到达危险高度后，系统发出信号并系统执行弹出降落伞。本发明包括高度检测系统和降落伞自动弹出系统。在跳伞运动员下落到危险高度后，自动打开降落伞，保证人员安全。本发明还可推广作为电梯的附加保护装置。
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公开(公告)号：CN105437258B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201511002857.8
申请日：2015-12-28
Applicant: 同济大学
IPC: B25J18/04
Abstract: 本发明涉及具有一个以上角自由度的接头领域，具体为一种球面啮合万向多节同步传动机构。一种球面啮合万向多节同步传动机构，包括至少一节臂节(1)，其特征是：臂节(1)包括前端连接件(11)和后端连接件(12)中的至少一个，臂节(1)还包括臂壳(13)，前端连接件(11)设于臂壳(13)的前端，后端连接节(12)设于臂壳(13)的后端，前端连接件(11)包括一球体或一球冠壳，后端连接件(12)包括和前端连接件(11)形成球面啮合的球冠壳或球体。本发明减少驱动源，减轻驱动负载，降低控制难度，适用范围广。
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公开(公告)号：CN104923787B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510342722.X
申请日：2015-06-19
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明公布了一种梯度材料结构的3D打印方法，可以实现多种材料混合打印，加工出具有梯度渐变力学性质和物理属性的结构。该方法的设备组成主要包括计算机控制系统、铺粉机构、激光打印系统及打印工作台。使用该方法进行3D打印时，需要对打印层片中的梯度渐变层和复合层进行进一步层片细分，记录层片的材料组分信息、铺粉装置的选择信息、铺粉路径信息、打印路径信息。并在打印成型过程中利用这些信息实时控制铺粉过程及打印过程。本发明为功能梯度材料结构和复合材料结构的快速加工制造以及复杂形状功能梯度材料和复合材料结构的快速制造提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN105553518A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610035621.2
申请日：2016-01-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 基于电力线载波技术和无线通信技术的断轨检测系统，包括检测装置、集中管理装置以及远程监控中心。检测装置和集中管理装置内部有电力载波模块和无线通信模块。检测装置采集数据，并将数据传输给集中管理装置。集中管理装置收集检测装置数据作初步判断并传输给远程监控中心。远程监控中心通过数据分析确定是否断轨并做相应处理。优点：电力载波模块可利用现有钢轨作为通信载体，电力载波通信方式可以实现多个装置之间的网络互连，通过传递载波信号电压强度的数据，即可判断铁轨情况；另外，无线通信模块也可传输载波信号强度。当其中一种方式失效时，可通过另一种方式监测铁轨情况，两者相结合，可提高系统的稳定性与可靠性。
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