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公开(公告)号：CN107389527B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710619397.6
申请日：2017-07-26
Applicant: 同济大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明涉及一种水下膜渗透传感器防生物附着装置，该水下膜渗透传感器防生物附着装置包括水密接插件、水密灯罩、UV射线灯管、锁紧罩、透光片、铜网及被保护传感器，水密灯罩为碗状结构，碗底中央与水密接插件形成螺纹副配合，碗底小端面与水密接插件密封端面贴合形成轴向密封配合，锁紧罩与水密灯罩形成螺纹副配合；UV射线灯管位于水密灯罩内部空间，被保护传感器伸入铜网一侧，水密灯罩的碗口大端面伸入铜网另一侧，被保护传感器、铜网和水密灯罩同轴布置；锁紧罩中部圆孔的孔径稍大于透光片的外圆柱面直径，用于限制透光片在径向的位移。本发明可以用于膜渗透类传感器的生物附着抑制，在不影响这类传感器探测的同时，防止观测数据的漂移，增加相应观测的准确性。
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公开(公告)号：CN114061571B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111340464.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应梯度下降惯性测量单元的姿态解算方法，包括：步骤S1、获取惯性测量单元的输入数据并进行预处理，得到归一化后的角速度四元数更新值以及归一化后的加速度；步骤S2、利用归一化后的角速度四元数更新值求解预测角速度四元数qPre；步骤S3、利用预测角速度四元数qPre对加速度进行修正及归一化处理，得到归一化后的修正加速度求解梯度方向后归一化处理得到归一化后的梯度方向步骤S4、基于遗传算法对模糊系统进行调参；根据前N个时刻归一化后的修正加速度平均值和标准差，采用模糊系统求得自适应系数w；步骤S5、互补滤波法求解下一时刻的角速度四元数精确值Qexact。与现有技术相比，本发明具有精确度高的优点。
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公开(公告)号：CN108923164B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810607334.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 同济大学
IPC: H01R13/523 , H01R13/52 , H01R13/502
Abstract: 本发明涉及一种水下湿插拔连接器，包括：公头件：包括前后开口的公头外筒、固定封住公头外筒后端的公头后挡板、公头前挡板、公头护套、两端分别抵接公头前挡板和公头后挡板并抵住公头前挡板向公头外筒前端移动的公头弹簧、以及依次密封穿过公头后挡板和公头前挡板的公头电芯件等；母头件：包括前后开口的母头外筒、母头前挡板、母头后挡板、母头基座、密封安装在母头后挡板上的母头护套，以及依次密封穿过母头后挡板、母头基座和母头前挡板的母头电芯件等。与现有技术相比，本发明水下湿插拔连接器可以在水深0到6000米的范围内工作，可以适应河流、湖泊、海洋等工作环境，能够达到6000VDC耐压等级，具有耐压等级高、爬电距离长、插拔次数多等特点。
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公开(公告)号：CN109828769B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201811582024.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于TCP/IP的嵌入式程序远程更新系统及方法，系统包括微控制器、网络芯片和远程主机，微控制器用于运行用户程序及远程更新程序，并控制网络芯片，网络芯片提供嵌入式设备入网所需网络协议栈，与远程主机通信，微控制器和网络芯片构成整体嵌入式设备，远程主机通过TCP/IP控制嵌入式设备更新。与现有技术相比，本发明解决了软件网络协议栈占用内存大的问题；省掉了备份升级文件对存储器的占用；把启动加载程序固化并进行保护，使用硬件化的网络协议栈，保证远程更新程序的完整性和可靠性；考虑升级中异常情况，保证了程序的健全性；根据TCP和UDP的特点分别传输升级数据和指令数据，保证升级数据的可靠性，解决了网络设备的丢失问题。
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公开(公告)号：CN113306686A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110635892.2
申请日：2021-06-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种遥控式多关节深海巡检无人系统，包括依次柔性连接的头部舱、中部舱和尾部舱，各舱体分别设有推进器，所述中部舱搭载有水下传感器，且内部设有运动控制模块，所述尾部舱通过线缆连接位于水面之上的控制柜，所述运动控制模块连接位于水面之上的计算机，所述控制柜与所述计算机连接；所述头部舱通过柔性关节连接所述中部舱，所述中部舱通过柔性关节连接所述尾部舱。与现有技术相比，本发明具有运动灵活、探测稳定、提高无人系统水下活动时的安全性和可靠性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112104101A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010892981.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种水下传感器光纤供能系统和控制方法，包括海底接驳盒、水下激光器、水密光纤和终端装置，水下激光器分别与海底接驳盒和水密光纤连接，水密光纤与终端装置连接，终端装置连接有水下传感器，水下激光器将从海底接驳盒获得的电能转化为光能，通过水密光纤将光能传输到终端装置，终端装置内设有光电转换模块和能量管理模块，光电转换模块将接收的光能换为电能，能量管理模块对电能进行处理并储存，终端装置将电能传输到水下传感器进行供电，能量管理模块中设有温控电路控制光电转换模块的温度。与现有技术相比，本发明具有避免电磁干扰和短路风险、提高水下供能系统的可靠性和稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN108167106B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711335290.5
申请日：2017-12-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明设计一种用于海底仪器的磁耦合传动海流发电装置，该装置为圆柱体结构，由叶轮、输入轴、前端盖、磁耦合装置、弹性联轴器、发电机、电路模块固定板、长金属板、支撑板、角钢、后端盖、水密连接器和分隔式腔体组成。叶轮和输入轴传递海流运动的能量，通过磁耦合装置将海流动能传给发电机，通过发电机将海流动能转化为电能，产生的电能存储在电路模块内并通过水密连接器供给连接的海底仪器。磁耦合装置由驱动磁体、从动磁体和隔离板组成，结构简单、拆装方便，传动效率高。隔离板将驱动磁体和从动磁体分隔在两个腔体内，形成非接触式的传动机构，实现了装置的静密封，隔绝了海水的进入，有效提高了装置的水下密封性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110311267B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910414144.4
申请日：2019-05-17
Applicant: 同济大学
IPC: H01R24/00 , H01R13/66 , H01R13/52 , H01R13/627
Abstract: 本发明涉及一种海底非接触式输能通信混合湿插拔连接器，该插拔连接器包括插座和插头，所述插座包括插座腔体、电磁耦合器初级侧、插座光路窗口、固定卡槽、插座水密连接头和插座内部电路，所述插头包括插头腔体、电磁耦合器次级侧、插头光路窗口、固定卡翅、插头水密连接头、弹性套筒、滑动套筒、头部保护及引导套筒和插头内部电路，与现有技术相比，本发明具有传输效率高、抗干扰能力强、插拔操作简单、使用寿命长、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN110176764A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910438915.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 同济大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种用于网型拓扑海底观测网的恒流供电系统及方法，该系统包括岸基馈电设备、主分支单元、分支器和观测仪器平台，多个岸基馈电设备分别连接多条主级海缆，串接在主级海缆中的多个主分支单元将电能分支到多条次级海缆，串接在海缆中的分支器与观测仪器平台相连，为观测仪器平台供电，系统的网型拓扑结构与具备双向电能流动功能的主分支单元可为观测仪器平台提供冗余的馈电设备与输电路径，在系统发生海缆故障时维持海底观测平台的正常运行。与现有技术相比，本发明具有灵活供电，系统结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN109581985A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811542462.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种用于海洋仪器接口标准化的水下智能物联装置及方法，装置包括：直流变换与电能监控模块(10)，包括第一直流变换器(11)、第二直流变换器(12)和电能监测与控制单元(13)；通信协议转换与数据处理模块(20)，包括以太网芯片(21)、时钟芯片(22)、微控制器(23)、闪存芯片(24)和数据收发器(25)。与现有技术相比，本发明具有小尺寸、低功耗的特点，可为观测网中的观测仪器提供统一的通讯接口和电源供应，使得观测仪器接驳盒的标准化成为可能，可以有效地简化观测网的搭建和测试过程，提高观测网的智能化程度，降低人力需求的同时也减小人工误差的风险，提高系统的可扩展性。
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