公开(公告)号：CN105108762B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201510553916.4

申请日：2015-09-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 倪涛 ,  郑幻飞 ,  陈相显 ,  赵苗苗 ,  王丽娜 ,  朱厚文

IPC: B25J13/08

Abstract: 本发明涉及一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器，由上平台机构和下平台机构组成,上平台机构主要由X轴方向旋转运动机构、Y轴方向旋转运动机构及Z轴方向旋转运动机构组成，其中实现X、Y方向旋转的机构并联组成具有2转动自由度并联机构并与Z轴旋转自由度机构串联在一起形成具有3转动自由度的混联式机构，其在可操作性、准确性、灵活性、安全性等方面克服现有遥操纵手控器的缺陷，提高了机器人的操控效率。本发明是一种具有力/触觉引导功能的遥操纵手控器的装置。

公开(公告)号：CN209574647U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201920211262.0

申请日：2019-02-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王立君 ,  孟繁峥 ,  张俐 ,  李春艳 ,  高曼 ,  王丽娜 ,  李德丽 ,  李威 ,  梁航

IPC: A61B1/267 ,  A61B1/018 ,  A61B17/22

Abstract: 本实用新型公开了一种儿童支气管镜取痰装置,由管体、刮痰器、把手和拉杆组成，刮痰器设置在管体上，把手设置在管体上端，拉杆与刮痰器连接，管体内部为空心结构，管体下端设置凸起，管体上设置有数个滑槽，刮痰器由数个弹性条幅、第一固定环、第二固定环和保护膜组成，第一固定环和第二固定环通过数个弹性条幅连接成一个整体，保护膜设置在弹性条幅、第一固定环和第二固定环外侧，拉杆依次穿过把手、管体和第一固定环最后与第二固定环连接，本实用新型能缩短支气管镜手术时间降低手术难度，刮痰器上设有保护膜，可避免刮痰器损伤气道黏膜，拉杆上设置有刻度，可根据患者的自身状况和不同体制要求改变弹性辐条形变的直径，减少了医护人员劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205184791U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520675455.3

申请日：2015-09-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 倪涛 ,  郑幻飞 ,  陈相显 ,  赵苗苗 ,  王丽娜 ,  朱厚文

IPC: B25J13/08

Abstract: 本实用新型涉及一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器，由上平台机构和下平台机构组成,上平台机构主要由X轴方向旋转运动机构、Y轴方向旋转运动机构及Z轴方向旋转运动机构组成，其中实现X、Y方向旋转的机构并联组成具有2转动自由度并联机构并与Z轴旋转自由度机构串联在一起形成具有3转动自由度的混联式机构，其在可操作性、准确性、灵活性、安全性等方面克服现有遥操纵手控器的缺陷，提高了机器人的操控效率。本实用新型是一种具有力/触觉引导功能的遥操纵手控器的装置。

公开(公告)号：CN219440322U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202320675211.X

申请日：2023-03-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孟繁峥 ,  李德丽 ,  张俐 ,  王丽娜 ,  王立君 ,  高曼 ,  李春艳

IPC: A61M16/04 ,  A61B1/267 ,  A61B1/04

Abstract: 本实用新型为一种可视气管插管，涉及气管插管领域，解决了但是现有技术中气管导管固定时，只能通过胶带进行固定，一旦时间一长，患者皮肤出现汗液等，很容易失去粘性，从而固定不稳，发生脱落，甚至对一些过敏患者，很容易出现水泡红疹等表现的问题。技术特征包括：气管穿管管体；摄像结构，所述摄像结构安装于气管穿管管体上；气囊结构，所述气囊结构安装于气管穿管管体上；牙垫咬合体，所述牙垫咬合体安装于气管穿管管体上，所述牙垫咬合体位于患者唇齿处，且部分所述牙垫咬合体位于口腔内，并通过患者上齿与下齿进行咬合固定。有效的防止防止患者舌头乱动，从而使气管导管偏移，通过摄像结构进行观察，达到可视，结构相对简单，使用方便。

公开(公告)号：CN210990175U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921929180.6

申请日：2019-11-11

Applicant: 吉林大学 ,  中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 孟繁峥 ,  杨西斌 ,  王丽娜 ,  张俐 ,  李春艳 ,  高曼 ,  梁航

IPC: A61B1/267 ,  A61B1/07 ,  A61B1/06 ,  A61B1/055 ,  A61B1/05 ,  A61B1/012 ,  A61B1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种儿科可视硬质支气管镜，包括显示屏、光源、可视化支气管镜、显示屏电源线、光源电源线、光纤和显示屏信号线，光源通过光纤与可视化支气管镜连接，显示屏通过显示屏信号线与可视化支气管镜连接，光源通过光源电源线接通电源，显示屏通过显示屏电源线接通电源，所述可视化支气管镜包括手柄、支气管镜鞘管、电子成像探头、信号线和信号处理器电路板，支气管镜鞘管设置在手柄顶部，本实用新型在操作的同时实现可视化，提高手术精准性，兼顾了可视与操作性，操控性好，而且在硅酮支架的释放环节做到可视下释放，降低医疗风险，减轻病人痛苦，提高医护人员的工作效率，节省医疗资源。

公开(公告)号：CN206642048U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201621458724.1

申请日：2016-12-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王立君 ,  孟繁峥 ,  张绍昆 ,  宋丽君 ,  饶艳伟 ,  张俐 ,  王丽娜 ,  高曼 ,  李春艳 ,  李威

IPC: A61G13/12 ,  A61B90/14 ,  A61H23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于支气管镜检查及手术的固定装置，包括有躺板、头部固定装置、胸部固定装置、上肢固定装置和下肢固定装置，其中头部固定装置、胸部固定装置、上肢固定装置和下肢固定装置依次装配在躺板上，头部固定装置、胸部固定装置、上肢固定装置和下肢固定装置分别对应人体的头部、胸部、上肢和下肢的部位。有益效果：通过构建支气管镜检查及手术时固定患者躯体的一种保护性装置，通过合理的固定对患者头部进行，使颈部处于医学治疗功能位同时能减少躯体的活动，增加患者的胸部物理治疗。降低患者检查和操作的风险，减少医疗工作人员的数目，增加检查和手术的可操作性和减少其并发症的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利