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公开(公告)号：CN112329309A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011237878.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种环状熔核电阻点焊数值模拟方法，属于焊接数值仿真技术领域。依照环状熔核电阻点焊工艺的实际电极、工件尺寸，使用实体网格在三维空间建立了CAE模型，将焊接参数转化为载荷和边界条件，将界面转化为接触属性，为环状熔核电阻点焊工艺熔核尺寸和形状的预测提供了可靠依据，从而为环状熔核电阻点焊工艺下电极尺寸、工件板厚、焊接电流、焊接压力、焊接时间等参数制定合理的规范。其优点是避免了大量重复的实验，减轻了人工实验可能产生的误差，也能够直观地展现不同时刻下工件的焊接状态，为深入研究环状熔核电阻点焊机理提供可靠的技术手段。
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公开(公告)号：CN112317940A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011237713.1
申请日：2020-11-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种环形电阻点焊接头力学性能的预测方法，属于电阻点焊技术领域。包括：求解峰值温度，利用有限元分析方法获取环形电阻点焊接头的熔核区、热影响区和母材区的峰值温度；测试材料属性，根据各区域峰值温度，采用热循环模拟和实验测试的方法获得各区域材料属性；建立力学分析模型，建立环形电阻点焊接头的有限元模型；赋予材料属性，将熔核区、热影响区和母材区的材料属性赋予在有限元模型的对应网格中；求解力学性能，利用有限元模型模拟力学性能测试的实验过程，实现对环形电阻点焊接头的失效模式和力学性能准确预测。优点在于：这种环形电阻点焊接头力学性能的预测方法测试成本低、速度快，并且预测结果精准。
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公开(公告)号：CN112255271A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011296306.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明涉及一种圆形焊点多元回转热激励红外无损检测装置及方法，属于焊接质量控制领域。装置包括工业计算机、电机控制卡、高能脉冲氙气灯、多元回转机构和红外热像仪。步进电机转动，带动空心轴上的高能脉冲氙气灯进行回转运动，并进行脉冲闪光热激励，在待测工件表面形成均匀的温度场。由于待测工件在焊点区与板材区的结构差异，而在待测工件表面显示出温度差异，并通过红外热像仪采集表面的红外温度信号，生成图像结果。该方法针对红外热波无损检测领域所存在的热激励不均匀，导致检测精度不高等问题，将高能脉冲氙气灯与旋转电机集成在一起进行脉冲闪光热激励，实现圆形焊点内部连接状态的高效率、高分辨率的红外成像和定量测量。
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公开(公告)号：CN108593659A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810377332.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种激光焊缝表面质量全自动扫查检测装置及方法，属于激光检测领域。激光测距传感器固定到传感器支架上；传感器支架与扫查驱动器相连，并在扫查驱动器的作用下向X、Y方向运动；扫查驱动器通过固定座固定在工件上；工业计算机通过电源线与电机驱动模块和扫查驱动器相连，同时工业计算机通过信号线与激光控制卡和激光测距传感器相连。优点在于：解决激光焊缝无损检测技术少，现有无损检测技术精度低，检测条件苛刻等问题，实现各种尺寸、宽度的激光焊缝的表面轮廓检测，并通过计算机拟合形成的图像，对工艺的稳定性和激光焊缝的质量进行评估。本发明结构简单，在保证检测速度的同时具有较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN106841386B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710081942.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型手持式焊点超声自动扫查器，属于超声波检测领域。由壳体模块、X向运动模块、Y向运动模块、超声发射—接收模块和附件模块组成。X向运动模块和附件模块固定到壳体模块上，Y向运动模块连接在X向运动模块上，超声发射/接收模块固定到Y向运动模块上，附件模块将扫查器内部线路与外部线路连接起来，实现内外部信号传递。优点在于：通过使用精密机械结构带动单点式水浸超声探头在扫查器内部运动，保障手持式焊点超声自动扫查器具有较高的扫查精度；无需外置水浸系统，降低了扫查成本，同时降低了对待检工件的尺寸要求；通过合理布局电机位置和传动方式，使得超声扫查器体积减小，便于手持式操作。实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106841394B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710081943.5
申请日：2017-02-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种平面焊接件的定位超声检测装置及方法，属于超声检测领域。装置的结构是：超声探头通过探头连接线与超声波检测模块连接，超声波检测模块通过PCI总线与工业计算机连接，串联机械臂是由连杆串联组成的机械臂结构，可使超声探头实现在平面结构检测；位于串联机械臂上的角度传感器将各连杆的角度变化转换为电信号反馈到数据采集卡，并通过USB连接线输入工业计算机。方法包括工件表面处理、工件表面扫查等步骤。优点在于：解决超声扫查机构复杂，占地面积大的问题，实现大尺寸焊件的定量超声检测，同时对工件内部缺陷进行高精度在线定量扫查并通过计算机拟合形成数值和图像。
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公开(公告)号：CN105628793A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510974070.1
申请日：2015-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/06 , G01N29/265
CPC classification number: G01N29/0654 , G01N29/265 , G01N2291/0289
Abstract: 本发明公开了一种手持被动式柔性臂定位超声扫查检测方法及检测装置，该方法采用手持被动式柔性臂实现扫查路径上超声探头定位信号的传递，超声检测系统读取扫查路径上该位置的A扫描波形信号，实现超声的定位检测，并通过计算机对所有扫查位置的超声信号数据进行整合分析，从而实现工件内部状态的图形化。所用的检测装置是由计算机、超声信号发射及采集装置、超声探头和被动式柔性臂组成，手持式扫查方式，最远可达到由被动式柔性臂立柱和测量臂总长度为半径所构成的空间球体范围内的任意点，因此对工件表面无形状要求，可以实现多曲率表面的超声波扫描检测。
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公开(公告)号：CN119246395A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411501194.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种结构件内表面腐蚀缺陷的定量超声检测评估方法，属于超声波检测技术领域。主要通过在结构件上对非腐蚀表面进行定位超声C扫面检测，然后基于超声检测信号特征对结构内表面腐蚀状态进行参数化定量分析，以及对腐蚀状态程度进行图像化表征来实现定量化检测。然后通过建立典型腐蚀缺陷的物理模型，利用定位超声C扫面检测与高精度激光传感的3D数字检测的结果进行比较并修正超声分析与表征算法来实现检测评估。本发明可以定量化检测金属结构件内表面的腐蚀缺陷并评估其检测精度，为实际生产中的金属结构件腐蚀检测提供了精准的参考，提高检测效率，大大降低了检测成本，对实际生产有着重要意义。
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公开(公告)号：CN119175710A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411476795.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种双机器人协同的方管K‑TIG对接焊焊接轨迹规划方法，属于焊接工艺领域。双机器人为可协同作业的焊接机器人和搬运机器人，焊接机器人法兰末端连接K‑TIG焊枪，搬运机器人末端连接方管结构件，利用双机协同作业和K‑TIG焊接系统实现对方管结构件的对接环焊缝的焊接。本发明通过位置和速度的约束条件来对焊接机器人和搬运机器人的运动轨迹进行规划，使得焊接过程中K‑TIG焊枪始终位于焊缝上方恒定距离且与焊缝对中，同时待焊点始终处于理想的位姿，即保证焊点的熔池尽可能处于水平状态。降低K‑TIG焊接过程中重力对熔池带来的影响，保证了焊接构件的不同局域焊缝成型一致。
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公开(公告)号：CN115684351B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211360912.0
申请日：2022-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维复合材料冲击损伤的超声定量评估装置及方法，属于碳纤维复合材料超声无损检测领域。通过建立一种定量冲击试验装置，对碳纤维复合材料进行冲击试验得到碳纤维复合材料冲击损伤件，通过脉冲回波法激励超声波探头进行检测，使得探头被激发出一个窄脉冲超声波，入射声波在碳纤维复合材料的内部遇到冲击损伤阻抗的界面后发生反射，对反射回波的相位和幅值等特征值进行提取，进而获取能够反映出碳纤维复合材料内部特征的图像，通过数学建模方法建立碳纤维复合材料冲击损伤缺陷特征模型。利用系统分析法对缺陷进行定量分析及力学性能评估，实现快速、准确地碳纤维复合材料冲击损伤缺陷的定量检测。
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