公开(公告)号：CN113184053A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110572382.5

申请日：2021-05-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 靳立强 ,  靳博豪 ,  王科 ,  李建华

IPC: B62D21/14 ,  B60B37/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种横纵向间距可调式线控底盘，包括：多个轮毂电机车轮模块分别一一对应的与车辆的轮胎相连接；多个轮距调节系统，其一端分别一一对应的与轮毂电机车轮模块相连接；后端固定车架设置在后端两个轮距调节系统的另一端之间；下滑轨车架，其一端与后端固定车架相连接；前端固定车架设置在前端两个轮距调节系统的另一端之间；上滑体车架，其一端与前端固定车架相连接，另一端可滑动的设置在下滑轨车架上；轴距锁止机构，其固定在上滑体车架上，用于可选择的锁定上滑体车架和下滑轨车架的位置。本发明还公开了一种横纵向间距可调式线控底盘的控制方法，实现轮毂电机驱动车轮在轴距调节和轮距调节过程中与相应锁止装置驱动电机的协同工作。

公开(公告)号：CN106323720A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201611032467.X

申请日：2016-11-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 牛岑岑 ,  王清 ,  张文 ,  王科 ,  宋盛渊 ,  占洁伟

IPC: G01N1/28

CPC classification number: G01N1/28

Abstract: 本发明公开了一种软土微观结构制样器，是由取样装置、液氮保温罐和蠕动泵组成，取样装置和蠕动泵分别通过软管与液氮保温罐相连通，工作时，通过闭合和打开锁死机构，将取样装置插入土中，微观结构取样仓装置达到指定位置，然后打开蠕动泵阀门，通过压力将液氮保温罐中液氮压入液氮腔，密闭温感腔中热敏变色挥发液体因为土体温度的变化而变化，而后通过观察上部腔外壁感温材料显示出腔体外壁的颜色变化，通过微观结构取样仓装置取出土样，取样结束；本发明避免了人工切样的操作，提高了取样的效率和精确度，有效节约成本，提高实验效率，不破坏土样，通过确定切取土样的位置，对土体不同方位处的微观结构进行观察。

公开(公告)号：CN113799595A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111252953.3

申请日：2021-10-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 靳立强 ,  王科 ,  邱能 ,  李浩 ,  徐蕾 ,  郄鹏波

IPC: B60K7/00 ,  B60B27/00 ,  B62D7/18 ,  H02K7/00

Abstract: 本发明公开了一种集成轮毂电机与轮辋、制动器的车轮总成，包括：轮辋，其包括轮辋辐板和轮胎安装板；转子，其包括转子主体部、转子辐板、转轴和多个永磁体；转子辐板、转子主体部和转轴围合形成圆环状的容纳腔；多个永磁体固定安装在转子主体部上；其中，转子同轴设置在轮辋内；转子辐板与轮辋辐板可拆卸的固定连接；轮辋安装板的内壁上沿周向设置有向轮辋中心方向凸起的环形凸起部，环形凸起部与转子主体部之间过盈配合；定子，其包括定子支架、多个定子铁芯和多个电机绕组；其中，定子支架同轴设置在容纳腔中，转轴可旋转的支撑在定子支架中；多个定子铁芯固定设置定子支架的外壁上，电机绕组一一对应的缠绕在定子铁芯上。

公开(公告)号：CN206177673U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621245265.9

申请日：2016-11-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 牛岑岑 ,  王清 ,  张文 ,  王科 ,  宋盛渊 ,  占洁伟

IPC: G01N1/28

Abstract: 本实用新型公开了一种软土微观结构制样器，是由取样装置、液氮保温罐和蠕动泵组成，取样装置和蠕动泵分别通过软管与液氮保温罐相连通，工作时，通过闭合和打开锁死机构，将取样装置插入土中，微观结构取样仓装置达到指定位置，然后打开蠕动泵阀门，通过压力将液氮保温罐中液氮压入液氮腔，密闭温感腔中热敏变色挥发液体因为土体温度的变化而变化，而后通过观察上部腔外壁感温材料显示出腔体外壁的颜色变化，通过微观结构取样仓装置取出土样，取样结束；本实用新型避免了人工切样的操作，提高了取样的效率和精确度，有效节约成本，提高实验效率，不破坏土样，通过确定切取土样的位置，对土体不同方位处的微观结构进行观察。