公开(公告)号：CN117155162B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311421047.0

申请日：2023-10-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王书鹏 ,  关冲冲 ,  王新宝 ,  宋欣蓓 ,  刘觐旖 ,  代楚天 ,  周士辉 ,  张志辉 ,  任露泉

IPC: H02N2/12 ,  H02N2/10

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性原理的三转动自由度压电执行器，属于精密驱动技术领域，包括基座、驱动机构A、驱动机构B和转子，驱动机构A包括定子A和驱动压电片，定子A包括连接端、驱动铰链、连接铰链和驱动端A，4个连接端分布于基座上端四角处，相邻的2个连接端之间分别通过驱动铰链连接，连接铰链的两端分别与相对的两个驱动铰链连接，连接铰链中间部分设有弧形凹槽，连接铰链中间还设置有驱动端A，驱动机构B包括定子B和驱动压电片组；定子B包括驱动端B和驱动铰链，驱动端B垂直设置在驱动铰链的上方，驱动铰链下端与基座固定连接；转子设置在连接铰链与定子B的驱动端B之间，转子始终与驱动端A和驱动端B摩擦接触。

公开(公告)号：CN117277866A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311557523.1

申请日：2023-11-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王书鹏 ,  杨志刚 ,  周士辉 ,  卢家名 ,  王新宝 ,  关冲冲 ,  常通 ,  张志辉 ,  任露泉

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  H02N2/10 ,  H02N2/12 ,  H02N2/00

Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的四自由度跨尺度步进执行器，涉及精密驱动技术领域，包括固定平台、关节球、关节盖板、驱动机构和驱动杆，其中驱动机构由柔性变形架、惯性块、压电陶瓷和紧固螺栓组成，四个驱动机构均匀安装在驱动杆底端，驱动杆另一端贯穿于安装在固定平台和关节盖板中间的关节球中心，本发明利用压电陶瓷片逆压电效应的有序变形以及惯性块的惯性作用，驱动杆可产生绕自身轴线的旋转运动和沿关节球中心孔的直线运动共两个自由度运动，关节球在驱动杠带动下可产生绕球心旋转的两个自由度运动，执行器整体可实现一直线三旋转共四个自由度运动输出。

公开(公告)号：CN116388609B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310602362.7

申请日：2023-05-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王书鹏 ,  周士辉 ,  刘欣 ,  常通 ,  张英睿 ,  关冲冲 ,  王新宝 ,  张晓龙 ,  贾晓敏 ,  赵广超 ,  张志辉 ,  任露泉

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/06 ,  H02N2/10 ,  H02N2/14

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性步进原理驱动的平‑转两自由度压电执行器，属于精密驱动技术领域，包括底座，底座两侧的导轨上均加工有滑槽，滑块上表面对角布置两个安装座，安装座用于固定压电振子的一端，滑块两侧加工有滑台，柔性结构中间部分的中心孔与动转子连接轴相互配合实现执行器的动作输出，柔性结构两侧通过板型柔性铰链连接两个安装台，压电振子另一端与安装台固定连接，动转子的下表面连接有连接轴，外部载荷安装在动转子上表面，利用压电振子在不同激励信号驱动下的弯曲驱动板型柔性铰链变形，进而带动滑块与动转子实现沿滑槽延伸方向的移动和以连接轴为中心的旋转运动，实现执行器平面移动和转动两个自由度的运动输出。