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公开(公告)号：CN112904410B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110077162.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明适用于地震勘探技术领域，提供了一种可控悬浮飞行器、无线地震仪的数据收集系统及方法。可控悬浮飞行器包括：飞行器主体，浮力气球，多组多方向设置的螺旋桨和移动通讯平台。本发明所提出的可控悬浮飞行器具有易布设、机动性良好、续航能力优秀、监控范围广、离地高度大等特点，通过基于802.11n协议对无线地震仪的数据进行收集、基于毫米波将采集的数据传输至中心站、以及基于毫米波进行多件可控悬浮飞行器之间的组网，可对无线地震仪进行大范围、快速无线数据回收，极大提高了无线通讯网络覆盖范围、数据回收总速率和无线传输稳定性，解决了无线地震仪面临的野外障碍物信号屏蔽、大量无线通讯基站搬运不便、通讯总带宽不能满足未来需求的问题。
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公开(公告)号：CN111450621B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010271024.6
申请日：2020-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层屏障的动态滞尘方法及滞尘装置，所述动态滞尘方法通过采集双层屏障阻滞后的颗粒物浓度，判断双层屏障是否处于有效滞尘状态，并进一步控制双层屏障处于最优间距位置，以使双层屏障对颗粒物的阻滞率达到最高，当双层屏障咋预设时间内无法实现对颗粒物的有效阻滞时，还将触发异常信息处理过程，必要时还将启动报警程序；所述滞尘装置包括颗粒物采集模块、双层滞尘屏障模块、信息处理模块、间距调节模块和基座模块。本发明所述滞尘方法及滞尘装置，通过实时采集双层屏障阻滞后的颗粒物浓度，进而动态调节滞尘屏障间距，以达到最佳的滞尘效果。
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公开(公告)号：CN111856617A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010397010.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种地震检波器的自调校方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，通过自行检测获取地震检波器的固有频率特性，当地震检波器的固有频率特性不满足预设的频率特性条件时，即该地震检波器的低频截止频率与目标低频截止频率的差值小于预设的频率差值时，更新反馈电路的参数，以实现调整该地震检波器的固有频率特性，使得该地震检波器的固有频率特性满足预设的频率特性条件，从而提高地震检波器的一致性和采集地震数据的准确性。
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公开(公告)号：CN107842230A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711292245.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及其控制方法，其中停车设备主要由仓库、升降与旋转机构、行走机构和地面机构构成，还包括摄像头识别模块、超声波传感器和人体红外线传感器以及安装在轮子附近的红外对准模块或激光对准模块。本发明使用插拔式梳齿停车架和地面支撑柱实现车位的加层，搭配梳齿停车架的存储仓库，克服了以往小型立体停车装置的一对一的局限，实现了小型立体停车装置一对多的车位加层扩充，大大降低了对原停车场的改造程度，建造立体停车场的成本。仓库中梳齿停车架的容量可调，可适用于各类新旧小区中不同大小的停车场，适用范围广，操作简单，同时降低了建造立体停车场的成本投入，具有很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN119290945A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411416146.4
申请日：2024-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于分形理论的LTNA和NMR的火山岩储层全孔径表征方法，包括：S1、获取样品NMR去基底饱和状态的孔隙累积体积百分比与T2分布曲线；S2、获取LTNA的DFT模型孔隙累积体积百分比与r分布曲线；S3、基于分形理论，得到适用于NMR和LTNA的分形方程，利用NMR去基底饱和状态的孔隙累积体积百分比与T2分布双对数曲线和LTNA的DFT模型孔隙累积体积百分比与r双对数曲线分别进行分段计算分形趋势线，得到分形阈值处T2值与孔r值，计算两者倍数关系Z，将NMR孔径时间域分布转化为空间域分布，建立基于分形理论利用LTNA和NMR实验的全孔径表征方法。本发明提供了一种可靠的的火山岩储层全孔径表征方法，解决了火山岩储层孔隙结构复杂和孔径分布广泛的技术难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115829990A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211618593.9
申请日：2022-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/00 , G01N27/04 , G06T7/187 , G06T7/90 , G06T5/30 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06N20/00 , E21B47/002
Abstract: 本发明公开了一种基于成像测井图像处理的天然裂缝识别方法，涉及变质岩储层裂缝识别技术领域，步骤如下：步骤一、识别成像测井静态图和动态图，并取其交集绘制动静结合图；步骤二、针对动静结合图先进行二值图像闭运算处理，再根据连通域对二值图像进行连通域定量标记，计算连通域属性参数；步骤三、基于整口井的连通域属性，通过机器学习拟合模型，计算面孔率并识别裂缝。通过上述方式，本发明考虑了变质岩储层中孔隙、天然裂缝及诱导缝的成像测井特征，利用面积、纵横比、离心率、边长及凸包比等参数进行多参数的逻辑回归运算，有效剔除孔隙和诱导缝，最终实现变质岩储层中天然裂缝的准确识别和预测。
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公开(公告)号：CN110032207B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910378944.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种六足机器人多足协调控制方法，该方法包括：将六足机器人的机身等效为六个连杆，在位于机身几何中心的一端设置两个相互垂直的虚拟关节；对于连接的虚拟连杆，其中一个虚拟关节轴线始终沿重力方向，称为第一虚拟关节；另一个连接在第一虚拟关节上，轴线始终垂直于重力方向，称为第二虚拟关节，虚拟连杆与第二虚拟关节垂直连接；使用D‑H建模方法，依据坐标变化法则构建第一支运动学坐标系，根据齐次变换矩阵采用正运动学求解得到每个足的末端坐标向量；根据逆运动学的求解求解各关节转角；建立关节转角解算器。本发明方法同时可高效协调各足，在机器人全方位步行的同时动态调整机身姿态。
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公开(公告)号：CN110974353A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911336042.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明公开一种手持式腹腔手术器械，涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备领域，包括执行部和调节部；执行部包括通过两个滑块连接拉杆的夹爪，钳座连接有能够转动的螺套，螺套螺纹连接有偏摆关节，偏摆关节通过导向槽卡接有长管，长管与调节部连接，调节部包括手柄机构；拉杆穿过钳座、螺套、偏摆关节和长管后卡入手柄机构的手柄槽中；手柄机构前端穿设于拨轮内，拨轮和转套分别与导轨两端轴向固定；导轨开设有导轨槽，导轨槽内设置有两个分别与拨轮和转套的内滚珠槽配合的滑块；两个滑块分别连接有一条钢丝绳，两条钢丝绳的末端分别与偏摆关节的两侧连接。本发明提供的手持式腹腔手术器械，能够夹持的同时实现小半径偏摆，便于医生操作。
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公开(公告)号：CN211123297U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922278827.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/18
Abstract: 本实用新型属于电化学地震检波器领域，尤其涉及一种1Hz电化学地震检波器腔体，从而可以检测低至1Hz低频地震信号，包括敏感芯体和流道。其中，敏感芯体由三片绝缘网和四个电极构成，四个电极呈阳极A-阴极C-阴极C-阳极A对称分布，电极之间由绝缘网隔开，电极通孔在电极表面排列成正八边形，减少电极通孔的个数，进而增大流阻，因此反应腔的幅频特性曲线上升缓慢，导致工作频带范围增大；有机玻璃外壳和敏感芯体共同组成电化学检波器腔体的流道，流道上、下两部分呈圆球形空间以便承装更多的电解液，增大电解液在敏感芯体表面发生反应的速度。优点在于：低频性能好、动态范围宽、灵敏度高。
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公开(公告)号：CN207714845U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721696590.1
申请日：2017-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备，其中停车设备主要由仓库、升降与旋转机构、行走机构和地面机构构成，还包括摄像头识别模块、超声波传感器和人体红外线传感器以及安装在轮子附近的红外对准模块或激光对准模块。本实用新型使用插拔式梳齿停车架和地面支撑柱实现车位的加层，搭配梳齿停车架的存储仓库，克服了以往小型立体停车装置的一对一的局限，实现了小型立体停车装置一对多的车位加层扩充，大大降低了对原停车场的改造程度，建造立体停车场的成本。仓库中梳齿停车架的容量可调，可适用于各类新旧小区中不同大小的停车场，适用范围广，操作简单，同时降低了建造立体停车场的成本投入，具有很好的推广应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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