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公开(公告)号：CN109079325A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811233275.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K26/211
Abstract: 本发明涉及一种激光填丝焊过渡方式实时监控装置及方法，属于焊接质量控制领域。该方法可以实时监控焊接过程中熔化焊丝的过渡形式。该装置的实现以动态电阻算法基础，包括导电滑块、恒流电源、随动装置、电阻信号监测装置、主控模块；焊接过程中通过在焊丝与母材之间添加的电路中电阻值的信号变化来判断焊接过程的稳定性，主控模块发出相应地命令来改变送丝装置的送丝速度，达到焊接过程中稳定的液桥过渡形式。
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公开(公告)号：CN108593659A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810377332.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种激光焊缝表面质量全自动扫查检测装置及方法，属于激光检测领域。激光测距传感器固定到传感器支架上；传感器支架与扫查驱动器相连，并在扫查驱动器的作用下向X、Y方向运动；扫查驱动器通过固定座固定在工件上；工业计算机通过电源线与电机驱动模块和扫查驱动器相连，同时工业计算机通过信号线与激光控制卡和激光测距传感器相连。优点在于：解决激光焊缝无损检测技术少，现有无损检测技术精度低，检测条件苛刻等问题，实现各种尺寸、宽度的激光焊缝的表面轮廓检测，并通过计算机拟合形成的图像，对工艺的稳定性和激光焊缝的质量进行评估。本发明结构简单，在保证检测速度的同时具有较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN106841386B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710081942.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型手持式焊点超声自动扫查器，属于超声波检测领域。由壳体模块、X向运动模块、Y向运动模块、超声发射—接收模块和附件模块组成。X向运动模块和附件模块固定到壳体模块上，Y向运动模块连接在X向运动模块上，超声发射/接收模块固定到Y向运动模块上，附件模块将扫查器内部线路与外部线路连接起来，实现内外部信号传递。优点在于：通过使用精密机械结构带动单点式水浸超声探头在扫查器内部运动，保障手持式焊点超声自动扫查器具有较高的扫查精度；无需外置水浸系统，降低了扫查成本，同时降低了对待检工件的尺寸要求；通过合理布局电机位置和传动方式，使得超声扫查器体积减小，便于手持式操作。实用性强。
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公开(公告)号：CN106841394B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710081943.5
申请日：2017-02-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种平面焊接件的定位超声检测装置及方法，属于超声检测领域。装置的结构是：超声探头通过探头连接线与超声波检测模块连接，超声波检测模块通过PCI总线与工业计算机连接，串联机械臂是由连杆串联组成的机械臂结构，可使超声探头实现在平面结构检测；位于串联机械臂上的角度传感器将各连杆的角度变化转换为电信号反馈到数据采集卡，并通过USB连接线输入工业计算机。方法包括工件表面处理、工件表面扫查等步骤。优点在于：解决超声扫查机构复杂，占地面积大的问题，实现大尺寸焊件的定量超声检测，同时对工件内部缺陷进行高精度在线定量扫查并通过计算机拟合形成数值和图像。
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公开(公告)号：CN105855705B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201610463909.X
申请日：2016-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K26/211 , B23K26/24 , B23K103/24
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢‑钛合金异种金属焊接方法，该方法采用激光作为焊接热源，在不锈钢和钛合金之间添加铌作为中间层。通过精确控制焊接工艺参数，在一次加热条件下形成包含两种连接状态的复合接头(钛‑铌熔化连接、铌‑铁液相扩散连接)，实现不锈钢‑钛合金异种金属材料的高质量、高效率焊接。通过控制中间层厚度和激光焊焊接速度，使得在钛‑铌熔化焊焊缝与铌‑铁液相扩散焊焊缝之间始终存在一定厚度的未熔化的金属铌，阻止钛、铁元素的相互扩散而形成脆性的铁钛金属间化合物。最终形成的焊缝成形美观，焊接工艺性能良好，抗拉强度较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106735772A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611241931.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B23K9/1735 , B23K9/235
Abstract: 本发明涉及一种铝合金双面双弧自动MIG焊焊接的装置及方法，属于焊接设备领域。装置包括MIG焊枪、焊枪支架、三坐标机械手、焊枪角度自动调节装置、轴承、伺服电机、工件、工控机，可以通过工控机及焊枪角度自动调节装置对焊枪与工件的距离及相对角度进行精确调节，以及焊枪与焊枪相对于工件的位置调节，并通过工控机对双焊接电源及双机械手系统一体化协同控制，调整焊接脉冲电流、焊接速度等工艺参数，实现双面双弧同步对称焊接。本发明采用双面双弧自动焊的焊接方式，解决了手工对称焊接的焊接质量稳定性差的问题，减少了焊接变形，提高了焊接效率，减少焊接缺陷，节约焊接成本，确保了焊接质量。
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公开(公告)号：CN106064282A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610548559.7
申请日：2016-07-13
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B23K31/125 , B23K11/11
Abstract: 本发明涉及一种电阻点焊接头质量超声波在线监控系统及方法，属于焊接质量控制领域。针对现阶段电阻点焊在线质量监控领域所采用的电参数、动态位移等监控方法的局限性，以超声波无损检测为基本技术手段，将超声波探头与电阻点焊上电极集成在一起构成复合电极；监控主机与电阻点焊设备相连，通过超声控制卡与复合点焊电极中的超声探头相连；被焊工件置于复合点焊电极（上电极）与下电极之间，所述复合点焊电极、下电极分别与电阻点焊设备相连。监控主机在焊接通电过程中根据超声波反射信号实时判断点焊熔核的形成与生长状态，并以此为依据对点焊设备进行反馈控制，确保点焊熔核尺寸达到接头的设计要求，最终实现电阻点焊接头质量的在线监测与控制。
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公开(公告)号：CN105628793A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510974070.1
申请日：2015-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/06 , G01N29/265
CPC classification number: G01N29/0654 , G01N29/265 , G01N2291/0289
Abstract: 本发明公开了一种手持被动式柔性臂定位超声扫查检测方法及检测装置，该方法采用手持被动式柔性臂实现扫查路径上超声探头定位信号的传递，超声检测系统读取扫查路径上该位置的A扫描波形信号，实现超声的定位检测，并通过计算机对所有扫查位置的超声信号数据进行整合分析，从而实现工件内部状态的图形化。所用的检测装置是由计算机、超声信号发射及采集装置、超声探头和被动式柔性臂组成，手持式扫查方式，最远可达到由被动式柔性臂立柱和测量臂总长度为半径所构成的空间球体范围内的任意点，因此对工件表面无形状要求，可以实现多曲率表面的超声波扫描检测。
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公开(公告)号：CN119246395A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411501194.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种结构件内表面腐蚀缺陷的定量超声检测评估方法，属于超声波检测技术领域。主要通过在结构件上对非腐蚀表面进行定位超声C扫面检测，然后基于超声检测信号特征对结构内表面腐蚀状态进行参数化定量分析，以及对腐蚀状态程度进行图像化表征来实现定量化检测。然后通过建立典型腐蚀缺陷的物理模型，利用定位超声C扫面检测与高精度激光传感的3D数字检测的结果进行比较并修正超声分析与表征算法来实现检测评估。本发明可以定量化检测金属结构件内表面的腐蚀缺陷并评估其检测精度，为实际生产中的金属结构件腐蚀检测提供了精准的参考，提高检测效率，大大降低了检测成本，对实际生产有着重要意义。
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公开(公告)号：CN119175710A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411476795.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种双机器人协同的方管K‑TIG对接焊焊接轨迹规划方法，属于焊接工艺领域。双机器人为可协同作业的焊接机器人和搬运机器人，焊接机器人法兰末端连接K‑TIG焊枪，搬运机器人末端连接方管结构件，利用双机协同作业和K‑TIG焊接系统实现对方管结构件的对接环焊缝的焊接。本发明通过位置和速度的约束条件来对焊接机器人和搬运机器人的运动轨迹进行规划，使得焊接过程中K‑TIG焊枪始终位于焊缝上方恒定距离且与焊缝对中，同时待焊点始终处于理想的位姿，即保证焊点的熔池尽可能处于水平状态。降低K‑TIG焊接过程中重力对熔池带来的影响，保证了焊接构件的不同局域焊缝成型一致。
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