公开(公告)号：CN117277866B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311557523.1

申请日：2023-11-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王书鹏 ,  杨志刚 ,  周士辉 ,  卢家名 ,  王新宝 ,  关冲冲 ,  常通 ,  张志辉 ,  任露泉

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  H02N2/10 ,  H02N2/12 ,  H02N2/00

Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的四自由度跨尺度步进执行器，涉及精密驱动技术领域，包括固定平台、关节球、关节盖板、驱动机构和驱动杆，其中驱动机构由柔性变形架、惯性块、压电陶瓷和紧固螺栓组成，四个驱动机构均匀安装在驱动杆底端，驱动杆另一端贯穿于安装在固定平台和关节盖板中间的关节球中心，本发明利用压电陶瓷片逆压电效应的有序变形以及惯性块的惯性作用，驱动杆可产生绕自身轴线的旋转运动和沿关节球中心孔的直线运动共两个自由度运动，关节球在驱动杠带动下可产生绕球心旋转的两个自由度运动，执行器整体可实现一直线三旋转共四个自由度运动输出。

公开(公告)号：CN115242121A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210937937.6

申请日：2022-08-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王书鹏 ,  周士辉 ,  张晓龙 ,  常通 ,  刘欣 ,  张志辉 ,  任露泉

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  H02N2/06

Abstract: 一种基于同步双足驱动的压电步进执行器，包括定子、滑块、导轨、柔性机构和压电陶瓷，所述柔性机构安装于所述滑块上，所述柔性机构包括四个端部柔性铰链、两对板型柔性铰链、驱动足A、驱动足B和输出端，所述驱动足A和所述驱动足B的两端部均分别与一端部柔性铰链的一端连接，每个端部柔性铰链的另一端与所述板型柔性铰链相连，每对所述板型柔性铰链围合成一个安装槽；两个所述安装槽分别位于所述输出端的两侧，所述压电陶瓷设置于所述安装槽内。本申请通过两个协同配合的压电陶瓷驱动专门设计的具有双足的柔性机构做矩形运动，实现压电步进执行器的大行程、大负载的步进直线位移输出。

公开(公告)号：CN114701161A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210340947.1

申请日：2022-04-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王书鹏 ,  张晓龙 ,  张志辉 ,  常通 ,  杨祥宇 ,  任露泉

IPC: B29C64/153 ,  B29C64/214 ,  B29C64/245 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明涉及一种加工、送粉面积协同可调的增材制造铺粉装置及铺粉方法，属于增材制造领域。所述铺粉装置包括收粉舱、成形舱、送粉舱，所述成形舱内设置有若干块基板承载平台，所述送粉舱内设置有若干块送粉舱承载平台，每块所述基板承载平台和每块所述送粉舱承载平台的下方均连接有升降装置，所述基板承载平台的块数和所述送粉舱承载平台的块数均不小于2。该铺粉装置通过至少两块组合的基板承载平台以及至少两块组合的送粉舱承载平台实现了成形舱室加工面积和送粉舱室的送粉面积的协同可调，为不同尺寸的零件成形提供了基板以及成形舱室的可选择性，提高了粉末的利用率和加工成形的效率。