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公开(公告)号：CN113954865A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111105690.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 吉林大学 , 天津市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 本发明专利公开了一种自动驾驶车辆冰雪环境下跟驰控制方法。具体方法包括三个主要步骤，即一、冰雪环境影响系数计算；二、冰雪环境下车辆行驶影响参数计算，具体分为轮胎磨损影响计算、机动车动力性能影响系数计算和车辆动力性能影响计算；三、冰雪环境下自动驾驶车辆跟驰控制计算，具体分为基本参数设置计算和自动驾驶车辆跟驰控制计算。本发明专利通过研究冰雪环境下自动驾驶车辆的跟驰控制方法，丰富了自动驾驶车辆应用场景，提高自动驾驶的安全性，为自动驾驶车辆在冰雪环境纵向行驶提供了一种新的算法。
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公开(公告)号：CN108279017B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810085655.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明专利公开了一种在导航过程中实时计算和添加途经点的方法。具体方法包括五个步骤，即步骤1、判断是否启动途经点添加算法，步骤2、确定备选途经点集合，步骤3、计算各备选途经点被选择的概率，步骤4、向驾驶员推送途经点，步骤5、添加已选途经点，重新规划导航路线。本发明所述方法在检测到车辆偏离导航路线后对途径点进行实时计算和推荐，并在添加途经点后对导航路线进行重新计算，从而解决目前的导航设备和软件无法在导航过程中添加途经点，需要驾驶员中途停车手动输入途经点的问题，节省手动输入的时间，提高驾驶安全性和行车效率。
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公开(公告)号：CN106875688B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201710186713.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/015
Abstract: 本发明公开了一种应用GPS数据识别公交车和小汽车的方法。具体识别方法分为四个步骤，即步骤1、识别车辆停止段，步骤2、拥堵和非拥堵状态判别，步骤3、非拥堵状态下公交车和小汽车方式识别，步骤4、拥堵状态下公交车和小汽车方式识别。其中步骤3又分为两个步骤，即识别公交站附近的停止段、识别公交车和小汽车方式；步骤4分为三个步骤，即识别公交站附近的停止段、识别路段上的停止段、识别公交车和小汽车方式。应用本发明所述的识别方法可以基于GPS数据识别公交车和小汽车这两种出行方式，且识别精度高，可以为交通规划、交通需求预测及管理决策等提供数据基础。
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公开(公告)号：CN104504245A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410736368.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种应用GPS出行调查数据识别出行和活动的方法。具体的识别方法分为四个阶段，即第一阶段、划分状态段，第二阶段、识别活动，第三阶段、识别出行，第四阶段、识别短时活动。其中第一阶段又分为四个步骤，即步骤一、将数据点转化为数据段，步骤二、判断数据段的状态，步骤三、合并相邻同状态的数据段，步骤四、调整状态段的状态。应用本发明所述的识别方法可以基于GPS出行调查数据进行出行和活动信息识别，从而实现对所有出行、活动以及活动时间在7分钟以内的短时活动的识别，且识别精度高。
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公开(公告)号：CN120032326A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510067966.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/54 , G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/126
Abstract: 本申请提出了一种基于GAG‑YOLO模型进行卫星遥感图像中车辆识别的方法，属于卫星遥感图像目标识别领域。本申请结合GIS数据，提高模型的数据处理效率；在主干网络中添加注意力机制，以加强模型的特征提取能力并提高卫星遥感图像中车辆目标的识别精度；应用遗传算法获得模型的最优训练超参数。具体步骤包括：1.对卫星遥感图像进行处理，创建模型数据集；2.基于YOLOv5算法，结合GIS数据、注意力机制与遗传算法创建GAG‑YOLO模型，对GAG_YOLO模型的输出端进行适用于卫星遥感图像的设置并应用模型数据集对模型加以训练与验证；3.利用训练后的GAG‑YOLO模型，对目标卫星遥感图像中的车辆进行识别。本申请提出的方法经实际验证能够实现城市大范围、高效率、高精度的车辆识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118552918B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411013306.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于僵尸车预测领域，涉及一种基于多期卫星遥感图像信息的僵尸车统计识别方法，通过分析计算多期卫星图像的车辆位置、车辆尺寸和车顶颜色的差异，利用统计推断方法，计算相邻观测期车辆之间的相似度判断变量，以此判断相邻观测期的车辆与其最近邻车辆之间是否为同一车辆，并建立持续更新的可疑僵尸车数据库，对这些相邻期的同一车辆数据进行跟踪记录，从而达到动态识别和跟踪可疑僵尸车的目标；该方法相对于已有的僵尸车监测方法，大幅降低了人力和时间成本，简化了数据处理过程，提高了城市大范围的僵尸车识别效率。
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公开(公告)号：CN115620511B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211102582.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，属于自动驾驶轨迹规划领域。本发明所述的一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，以自动驾驶汽车安全、高效地驶离环形交叉口为目的，以不越过环形交叉口出口道道路中心线或渠化线为目标，计算自动驾驶汽车在环道中的最晚驶离转向点及其对应的极限轨迹，以此来警示并限制自动驾驶汽车的驶离转向区域，保证自动驾驶汽车在不违反交通规则的情况下顺利驶出环形交叉口。
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公开(公告)号：CN118368012A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410466449.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利公开了一种考虑驾驶人耳旁噪声的广播音量动态计算方法。具体方法包括5个主要步骤，即一、计算道路交通噪声，具体分为计算各类型车辆的平均辐射噪声级、各类型车辆的小时等效声级以及道路交通中三种类型车辆共同导致的道路交通噪声小时等效声级；二、计算主车噪声，具体分为计算主车的发动机噪声和主车的轮胎噪声；三、计算背景噪声；四、计算总噪声；五、考虑驾驶人耳旁噪声的广播音量计算。本发明所述的一种考虑驾驶人耳旁噪声的广播音量动态计算方法，综合考虑道路交通噪声、主车噪声和背景噪声三者形成的总噪声、车窗的掩蔽效应以及车内其他声音对驾驶人收听广播的影响，解决了高速公路路侧广播因无法动态调整音量而导致驾驶人听不清或不舒适的问题，保障了高速公路行车安全。
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公开(公告)号：CN118094476B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410494074.9
申请日：2024-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/23213 , G06F16/29 , G06N3/006 , G06V20/13 , G06V20/10 , G06V20/54 , G06Q50/40 , G08G1/017
Abstract: 本发明属于交通控制领域，涉及一种融合卫星遥感图像和数字路网的行驶车辆车道判断方法，该方法通过融合卫星遥感图像数据和已有数字路网数据信息来判断车辆的行驶车道，当道路上车辆较多时，考虑车辆与车辆之间的相对位置信息，使用聚类分析方法捕捉车辆位置分布的特征；当道路上车辆较少时，考虑道路上车辆的位置总是最大可能分布在车道的正中间，建立相应最小误差方程，采用粒子群算法对车辆的行驶车道进行判断，该方法在无需测量车道宽度以及道路边界的情况下，在统计意义上实现车辆的行驶车道判断，这对于大范围城市道路网络交通状态感知和交通管理控制等应用领域，具有现实意义。
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公开(公告)号：CN115620511A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211102582.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，属于自动驾驶轨迹规划领域。本发明所述的一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，以自动驾驶汽车安全、高效地驶离环形交叉口为目的，以不越过环形交叉口出口道道路中心线或渠化线为目标，计算自动驾驶汽车在环道中的最晚驶离转向点及其对应的极限轨迹，以此来警示并限制自动驾驶汽车的驶离转向区域，保证自动驾驶汽车在不违反交通规则的情况下顺利驶出环形交叉口。
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