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公开(公告)号：CN113649792B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110898360.8
申请日：2021-08-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高压并沟线夹辅助安装自动化机器人，该机器人包括夹持头，可实现对高压并沟线夹的夹持及松开；冲击扳手实施对高压并沟线夹的螺栓旋拧；绝缘杆用于实施对夹持头及冲击扳手的抬高且实施对主线、支线与高压并沟线夹的安装夹紧，在实施对高压并沟线夹与线路安装时，在地面上将高压并沟线夹放置在夹持头内，将支线位于夹持头内通过高压并沟线夹夹持好，操作绝缘杆，将连接有支线、冲击扳手及夹持头的高压并沟线夹抬高至主线位置，将主线导入夹持头内的高压并沟线夹内，通过启动冲击扳手，实施对线夹的安装固定，进而实现对该种类型的线夹与线缆的连接，该机器人操作简单便捷，减缓作业强度及作业风险，提高对该种线夹安装的作业效率。
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公开(公告)号：CN114336108A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210034565.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于双并沟线夹的智能带电接火装置，包括绝缘杆，所述绝缘杆的顶部安装有花键下端，所述花键下端一侧设置有蜗轮，所述蜗轮的一侧上啮合有蜗杆，且蜗杆的一端固定安装有第一星形把手，所述蜗轮上套接有固定架，且蜗轮的两端均安装有转轴，转轴转动安装在固定架的内壁上，转轴套接有固定轴，固定轴与花键下端连接，固定轴与蜗轮之间设置有工具连接头，所述工具连接头的顶部固定安装有导轨，所述导轨顶部固定安装有主壳，导轨上设置有滑座，滑座的两侧均安装有电控安装架，且电控安装架上安装有电动拧紧电机。本发明能够适应并完成裸线并沟线夹的安装工作，安装操作方便，结构简单。
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公开(公告)号：CN113659360A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110908809.4
申请日：2021-08-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种交叉式接引线夹，包括楔形夹紧块，所述楔形夹紧块设置在夹紧轨道上，所述夹紧轨道旁侧设置有第一、第二卡槽，所述第一、第二卡槽分别构成夹持线束的夹持通道，所述楔形夹紧块沿着夹紧轨道滑动且使得第一、第二卡槽的槽口靠近，所述第一、第二卡槽的槽长方向交叉布置，该线夹在实施接线操作也更为便捷，实现在安装和长时间的使用过程中，获得高可靠性的长寿命，为适应现代电动工具的安装模式，提供方便夹持与定位结构，实现主、副线独立夹紧，简化工具的设计与操作的强度，通过自适应的弹性变形，实现微动条件下螺栓自锁；相对高的载流量和用较少的型号对不同线径实现更高的适应性。
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公开(公告)号：CN113635253A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110942672.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25B21/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于小间距使用的多头冲击紧固装置，包括至少两个输出轴，所述输出轴的一端均设置有驱动齿轮，输出轴平行间隔布置且与各自的驱动单元连接，驱动单元驱动输出轴同步转动，所述输出轴转动式设置在扳手机架上，所述扳手机架与电机支架构成可拆式连接，该多头冲击紧固装置能够同时对多个螺栓进行通过旋拧，确保扭力输出的均衡，驱动单元驱动多个输出轴同步转动，以实施对螺栓的驱动，多个输出轴之间平行间隔布置，使得该冲击紧固装置的轴向尺寸尽可能的变小，使得该冲击紧固装置结构更为紧凑，能够有效实现对螺栓的安装，该多头冲击紧固装置适合小间距使用的螺栓紧固及拆卸使用，可有效确保对螺栓的输出扭矩，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113601442A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110942671.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25B21/02
Abstract: 本发明涉及一种双独立冲击块小间距冲击起子，包括两个冲击头，所述两个冲击头的一端均通过传动机构与动力机构衔接，动力机构驱动两个冲击头同步旋转，所述动力机构驱动传动机构的旋转面与两个冲击头的旋转面垂直，动力机构通过传动机构驱动两个冲击头同步转动，以实施对螺栓的驱动，两个冲击头之间平行间隔布置，使得该冲击扳手的轴向尺寸尽可能的变小，使得该双头冲击起子结构更为紧凑，能够有效实现对螺栓的安装，并且动力机构驱动传动机构的旋转面与两个冲击头的旋转面垂直，适合安装位置比较狭小的螺栓进行拆装，该双头冲击起子适合小间距使用的螺栓紧固及拆卸使用，可有效确保对螺栓的输出扭矩，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111232080B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010171935.1
申请日：2020-03-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种环抱式爬杆机器人，包括套设在导向杆外的架体,架体上设置有夹紧机构，夹紧机构与导向杆靠近且实施对架体的夹紧及移动导向，架体上还设置有爬行机构，爬行机构驱动架体沿着导向杆长度方向移动及周向方向移动，在实际使用时，将架体设置在导向杆上，并且利用夹紧机构与导向杆靠近，实施对架体及其他机器人的夹紧操作，通过启动爬行机构，使得架体及夹紧机构随着导向杆的长度方向和/或周向方向的移动，利用单个的爬行机构即可实现该机器人的周向和/或长度方向的移动，大大简化了机器人的结构，使得机器人稳定性提高，并且可随时根据需求，对机器人沿着导向杆的移动方式作出调整，使得机器人的灵活度大大提高。
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公开(公告)号：CN110498374A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910601863.7
申请日：2019-07-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带操作臂的自动登杆装置，用于电杆的登杆作业，包括框架、登杆单元、操作臂调姿单元，所述框架包括主框、第一侧框、第二侧框；所述登杆单元包括固定于主框侧面并位于第一侧框和第二侧框之间的夹持驱动机构、安装于夹持驱动机构执行端的登杆驱动机构、活动连接于框架端部的定位机构；所述登杆驱动机构用于登杆装置在电杆上夹持后的上、下移动；所述操作臂调姿单元包括固定于主框外侧面的操作臂定位机构、安装于操作臂定位机构执行端的操作臂夹持机构；所述操作臂夹持机构用于操作臂的夹持及位姿调整。本发明可实现在电杆上的快速夹持、自动攀爬，以及操作臂夹持后位姿的灵活调整，便于电力检修等作业的进行，实用性强。
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公开(公告)号：CN119321963B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411867620.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种非承力接续线夹加速试验台，包括机械系统、大电流发生器、测量系统以及PC上位机，机械系统由系统机架、万能拉力加载机构、调频变形激振机构、同心摆动调位机构及电动轴向加载机构组成；大电流发生器的正极连接在架空高压电缆上，其负极连接在引流线上；测量系统通过串口通讯与PC上位机相连。本发明的一种非承力接续线夹加速试验台，通过万能拉力加载机构、调频变形激振机构能够对架空高压电缆进行拉力加载和调频变形激振试验，通过同心摆动调位机构、电动轴向加载机构能够分别对引流线进行同心摆动及轴向加载试验，从而实现对模拟真实配网环境下的非承力接续线夹的寿命预期和性能退化的监测和评估，准确度高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN117134265A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311156722.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明公开了一种高压电缆绝缘层的带电修复装置，包括夹紧行走机构、旋转结构、修复作业机构、旋转供电机构、电源装置；旋转结构包括固定机架及圆柱内齿轮，齿轮减速电机通过减速齿轮与圆柱内齿轮相齿合；夹紧行走机构实现对高压电缆进行夹紧和行走；齿轮减速电机带动圆柱内齿轮及修复作业机构进行旋转，并利用胶带实现对高压电缆的绝缘层进行包覆修复作业；电源装置为夹紧行走机构、旋转结构提供电力，并通过旋转供电机构为修复作业机构供电。本发明的一种高压电缆绝缘层的带电修复装置，结构紧凑，能够在不停电的环境下对高压电缆绝缘层的破损处进行包覆修复作业，自动化程度和作业效率高，可靠性好，使用方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN117007455A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310894026.4
申请日：2023-07-20
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种模拟电枢‑轨道力电瞬态冲击划擦的试验装置，其中，所述试验装置包括光学平板以及设在光学平板上的转盘机构、驱动机构以及划擦杆机构，其中，所述驱动机构用于驱动划擦杆机构在转盘机构上进行划擦，其中，所述划擦杆机构包括依次连接的杆件、弹性部件、三维力传感器、绝缘双头法兰、连接法兰、防松螺母、第一铜鼻子、球夹具以及球试样，其中，所述杆件的一端与驱动机构连接；所述转盘机构包括转盘试样、转动轴、绝缘盘、绝缘圆柱销以及绝缘菱形销。本发明可模拟电枢‑轨道单次和连续多次划擦，并可原位观测摩擦副状态以及测量摩擦力、摩擦系数、电流、电压和接触电阻信号。
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