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公开(公告)号：CN119890879A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510159517.3
申请日：2025-02-13
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H01R43/28 , H01R43/00 , H01R13/03 , H01R13/02 , H01R13/717 , H01R13/639 , H01R13/40 , H01R13/44
Abstract: 本发明公开了应急电力修复技术领域的一种配电线路开关用断线应急临时对接供电装置，包括箱体和控制器，箱体顶部铰接有安全盖，箱体一侧安装有开关组件，箱体另一侧对称安装有两个固定组件，箱体内部安装有两个切割组件，箱体内壁两侧均开有移动槽，移动槽内均设有螺纹杆，箱体内部设有移动块，移动块内部对称设有两夹紧组件，箱体内部对称安装有两个驱动组件，箱体内部设有触点组件，螺纹杆均通过第一移动锥齿轮、第二移动锥齿轮、移动转轴和电磁离合器与驱动组件配合。本发明，通过切割组件、固定组件、夹紧组件以及触点组件之间的配合协作，从而简化断线应急临时对接的操作流程，降低操作难度，同时加快断线的安全高效对接的效率。
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公开(公告)号：CN117371638B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311657269.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽建工路港建设集团有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及鱼雷罐移动轨迹预测技术领域，具体是基于浣熊优化算法的多鱼雷罐多轨道行走路径优化方法，包括以下优化步骤：首先建立用于运送鱼雷罐的轨道体系的空间位置，再基于轨道体系的空间位置，计算鱼雷罐在轨道上移动过程中的位置，以及对应的时间能量值，最后根据时间能量值的计算结果实时更新鱼雷罐的未来移动位置；本发明能够通过改进的浣熊算法完成鱼雷罐群行走路径动态优化，最终使鱼雷罐系统整体运行时间短、耗能少，以提升工厂生产效能。
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公开(公告)号：CN115657693A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211688245.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 安徽省交通航务工程有限公司 , 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及船舶路径优化技术领域，具体是一种船舶路径优化方法、电子设备及存储介质，包括以下步骤：构建船舶航行时所处的航行环境，在航行环境中设置船舶航行的航行条件；建立船舶在该船舶航线中以航行时间为变量的航行时间优化目标函数，并同时建立以航行风险为变量的船舶航线风险评估函数；引入麻雀算法，计算麻雀的飞行距离以及对应的适应度值，并形成麻雀总代价评估函数，求出麻雀总代价评估函数的最小值，此时最小值对应的麻雀飞行路径即为船舶最优航行路径；本发明考虑多功能抢险救援船舶的动态特性和气流引起的干扰效应，考虑气流与非完整约束效应，能够有效的对障碍物、暗礁进行精确定位，使得船舶的路径规划更加高效智能。
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公开(公告)号：CN113622676B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110918710.2
申请日：2021-08-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及基于多自由度机器人的智能振捣装置，包括三自由度行走系统、多自由度机器人转向系统和减振隔振系统；所述三自由度行走系统包括卷扬机、移动滑块、钢轨、钢丝绳、管道一、管道二和管道三；所述多自由度机器人转向系统主要由若干节转动管道通过转动关节连接组成；所述减振隔振系统包括法兰盘、螺栓和减振弹簧。本发明的有益效果是：本发明采用多自由度机器人转向系统，通过控制关节的转动，来实现振捣棒的自由转动，从而实现对坞式闸室墙结构中的一些死角进行振捣，可适用于钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、厚度大于30cm、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙。
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公开(公告)号：CN113653061A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110918707.0
申请日：2021-08-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及智能振捣装置，包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、四连杆、液压伸缩装置、气压式伸缩杆和振捣棒；Y向移动装置中设置有X向移动槽；振捣装置操作台上部设置有Y向导轨；Z向移动装置主要由管道一、管道二、管道三、转动圆盘和球铰组成；楔形块与四连杆之间转动连接，四连杆的下摆臂固定连接气压式伸缩杆，气压式伸缩杆下部连接振捣棒。本发明的有益效果是：本发明由X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置组成，并且Z向移动装置由若干节管道和转动圆盘以及球铰组成，可对钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、宽度大于1m、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙进行有效的振捣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113500683A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110565603.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及建筑设备技术领域，具体是一种浇筑震捣同时进行的智能振捣装置，包括：支撑架；用于进行浇筑的漏斗系统，所述漏斗系统与所述支撑架相连，所述漏斗系统上设置有漏斗；用于进行振捣的折叠伸缩杆系统，所述折叠伸缩杆系统与所述支撑架相连；以及移动系统；其中，所述移动系统包括：驱动组件，所述驱动组件与所述支撑架相连；连接组件，所述连接组件与所述驱动组件相连，用于驱动所述漏斗系统和所述折叠伸缩杆系统同步移动，实现浇筑和震捣的同步进行，通过设置漏斗系统和折叠伸缩杆系统，利用移动系统对两者同时进行驱动，从而，实现了浇筑和震捣同时进行，使得装置具有功能多、效率高和可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN113202105A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110431744.9
申请日：2021-04-21
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽省路港工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及船闸浮式系船柱周边混凝土一次性浇筑结构，包括底座支撑、底层导轨及护耳、导轨连接垫片和顶层导轨及护耳；所述底层支撑包括角钢支架和标有结构中心点的钢板，所述钢板焊接在角钢支架上；所述底层导轨及护耳包括底层导轨和底层护耳，底层护耳与底层导轨通过焊接形成整体结构，底层导轨通过底层连接钢筋固定在底座支撑上部，底座支撑为底层导轨及护耳提供平台支撑。本发明的有益效果是：本发明是一种能实现船闸浮式系船柱周边混凝土一次性完成浇筑的结构，通过底座支撑来支撑固定底层导轨、护耳，通过导轨连接垫片连接上下两层的导轨、护耳，确保整个结构垂直度并且可以有效避免上下两层导轨出现错牙现象。
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公开(公告)号：CN112627522A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011581616.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽省路港工程有限责任公司
IPC: E04G17/065 , E04G9/08 , E04G21/02 , E04B1/00
Abstract: 本发明适用于建筑工程技术领域，提供了一种对拉螺杆套管模板组件、混凝土构件及其施工方法。所述对拉螺杆套管模板组件包括：定位模板，第一套管，第二套管，对拉螺杆和定位螺母。与现有技术相比，本发明通过将原本一根通长的对拉螺杆套管改为由中间是埋入段，两端为拔出段的三段式套管，该套管在定位模板拆除以后，两端的第一套管可以拔出取下，在混凝土构件的表面形成凹槽，一则为后期套管孔的封堵提供了方便，二则无需再进行额外的开凿作业，对混凝土构件没有额外的扰动，不会破坏混凝土结构的整体性，三则节省了人力，四则拔出的第一套管可以重复使用，不会造成资源的浪费。
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公开(公告)号：CN118422682A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410591336.3
申请日：2024-05-14
Applicant: 合肥工业大学
IPC: E02D13/04
Abstract: 本发明公开了一种桩基固定结构及其方法，涉及桩基固定结构技术领域，包括固定架，所述固定架的顶部固定安装有连接板，所述连接板的顶部设置有调节机构，此桩基固定结构及其方法，利用调节单元，用于对桩基安装位置进行固定，通过电机带动第二齿轮的转动，进而使转动环在转动槽内转动，通过第一齿轮与齿板的啮合，并带动移动板在滑动槽内滑动，通过移动板带动接触轮向桩基进行靠近并接触，增加桩基在打桩过程中的稳定性和精确度，利用扶持单元，在打桩过程中，扶持单元通过电动伸缩杆和弧形板对桩基进行扶持，与调节单元进行配合，增加固定架与桩基的接触面积，进一步增加打桩过程中桩基移动的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN117371639A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311660693.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽建工路港建设集团有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及建筑智能化领域，具体是一种鱼雷罐运动优化方法，包括如下步骤：S1、确定鱼雷罐沿轨道的行进轨迹；S2、以鱼雷罐在设定行进轨迹下行进设定时间值所消耗的能量为时间能量值；S3、对设定时间值进行迭代优化，直至迭代后的时间值所对应的时间能量值达到最低；S4、控制驱动电机以恒定转速驱动鱼雷罐运动，使鱼雷罐以时间能量值最低时所对应的时间值完成设定行进轨迹的行进。本发明使鱼雷罐沿设定轨迹运动时消耗的能量以及时间达到最佳的平衡点，大幅提高了鱼雷罐的运输效率。
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