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公开(公告)号:CN112942218A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110123137.6
申请日:2021-01-29
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明涉及一种沉降式气体净化装置和具有该装置的清扫车,沉降式气体净化装置包括外筒和内筒,内筒设置在外筒内部,外筒具有出气口。一进气管道切向设置于内筒,使得夹带灰尘的气体进入内筒后自行旋流,以离心力甩脱灰尘颗粒达到第一级净化;内筒和外筒以一狭小的环形间隙连通,经环形间隙的阻隔和气体从环形间隙进入外筒中流通面积的快速变化达到第二级净化;还将外筒设为锥筒状以降低气体流速,同时在出气口出设置过滤装置以达成第三级净化。本发明提高了气固分离效率,降低系统气阻,降低了流场间的相互干扰,能够大幅降低二次扬尘的发生概率。
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公开(公告)号:CN115891538B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202211650351.8
申请日:2022-12-21
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60G7/02 , B60G7/00 , B60G13/04 , B60G13/00 , B62D21/02 , B62D21/10 , B60K7/00 , B60K17/04 , B66F7/06
Abstract: 本发明公开了一种农业用移动机器人,其包括底盘、悬架系统及车轮,悬架系统包括支架组件、传动组件及减震组件,支架组件包括悬臂和回转支承件,悬臂的上端通过回转支承件转动地设置于底盘上,悬臂的下端安装有车轮,传动组件包括传动机构和自动张紧机构,传动机构包括主传动轮、从传动轮及传动链,自动张紧机构包括张紧件和两个张紧轮,两张紧轮分别压在传动链的左右两个外侧面,张紧件连接在两张紧轮之间,减震组件的一端连接于底盘上,另一端连接于悬臂上。本发明中悬臂可以相对底盘进行前后摆动,以适应不平整的路况,提高了农业机器人的抗震性能,并通过两个张紧轮来对传动链的两边进行自动张紧,使得传动链不易因松弛而产生传动故障。
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公开(公告)号:CN111559428B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202010531715.5
申请日:2020-06-11
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有轻量化驱动底盘的多功能地面无人车辆,其包括底盘、悬架总成、电机总成、轮胎总成及减震器总成;底盘包括上承载架、侧承载架、中承载架及连接架;上承载架包括上纵梁和上横梁,上承载架的侧边固设有第一连接支架;上纵梁的两端分别固设有侧承载架,侧承载架的外侧固设有第二连接支架;中承载架的侧边固设有下安装架;连接架固设于侧承载架和中承载架之间,并与上承载架相固接;悬架总成安装于连接架上;电机总成包括轮毂电机和电机轴,电机轴与悬架总成相连接;轮胎总成安装于轮毂电机上;减震器总成的上端与底盘相连接、下端连接于悬架总成上。本发明具有结构简单、轻量化、多功能的优点。
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公开(公告)号:CN115891538A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211650351.8
申请日:2022-12-21
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60G7/02 , B60G7/00 , B60G13/04 , B60G13/00 , B62D21/02 , B62D21/10 , B60K7/00 , B60K17/04 , B66F7/06
Abstract: 本发明公开了一种农业用移动机器人,其包括底盘、悬架系统及车轮,悬架系统包括支架组件、传动组件及减震组件,支架组件包括悬臂和回转支承件,悬臂的上端通过回转支承件转动地设置于底盘上,悬臂的下端安装有车轮,传动组件包括传动机构和自动张紧机构,传动机构包括主传动轮、从传动轮及传动链,自动张紧机构包括张紧件和两个张紧轮,两张紧轮分别压在传动链的左右两个外侧面,张紧件连接在两张紧轮之间,减震组件的一端连接于底盘上,另一端连接于悬臂上。本发明中悬臂可以相对底盘进行前后摆动,以适应不平整的路况,提高了农业机器人的抗震性能,并通过两个张紧轮来对传动链的两边进行自动张紧,使得传动链不易因松弛而产生传动故障。
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公开(公告)号:CN115569939A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211388938.6
申请日:2022-11-03
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明涉及作业、运输领域,提供了一种清洗集装箱的智能对中运载设备及其控制方法,清洗集装箱的智能对中运载设备包括至少一个清洗工位、移动平台和对中单元,移动平台包括车体和载台,车体包括承载自身进行移动的滑轨,清洗工位的长侧边与滑轨呈相互垂直的位置关系;对中单元设置在移动平台上,对中单元包括检测集装箱箱口位置的检测器和通过检测器的信息控制车体移动的控制器,载台上设置有与控制器通信连接的图像采集器。通过图像采集器判断清洗工位上是否具有集装箱。若有,则通过检测器对清洗工位上的集装箱进行位置检测,获得集装箱的位置信息,通过该位置信息调节移动平台的位置与集装箱进行对中,实现快速准确的对中效果。
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公开(公告)号:CN115539694A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202210941362.5
申请日:2022-08-08
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明提供了一种活动部件的控制方法、装置及存储介质,通过控制向电磁阀输出的控制电流来控制电磁阀的开度并进而控制活动部件的运动,包括:S1,接收操控手柄的输出电压值,根据输出电压值确定当前周期操控手柄的实际位置X;S2,将当前周期操控手柄的实际位置X与上一周期操控手柄的实际位置X’相比较,计算出当前周期与上一周期的实际位置的差值ΔX=X‑X’;S3,当ΔX和当前周期操控手柄的实际位置X满足预先设置的触发操控手柄回中位的阈值条件时,使用虚拟控制信号来控制电磁阀以对活动部件的运动进行缓冲控制。利用上述技术方案,减小了活动部件如工程机械的动臂或铲斗在运动过程中突然停止造成的冲击。
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公开(公告)号:CN115339511B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202211076087.1
申请日:2022-09-02
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本公开是关于电液控制转向系统,其特征在于,包括:液压油箱;转向液压泵,与液压油箱连接;电控液压模块,包括电控转向模块和阀块,电控转向模块与阀块连接,阀块的P口与转向液压泵连接;第一梭阀,与电控转向模块的A口连接;第二梭阀,与电控转向模块的B口连接;转向器,转向器的P口与阀块的A1口连接,转向器的T口与液压油箱连接,转向器的反馈压力LS口与阀块连接,转向器的L口与第一梭阀连接,转向器的R口与第二梭阀连接;转向油缸,转向油缸分别与第一梭阀和第二梭阀连接。结构简单,元件数量少,体积小,节约安装空间;在保留原有手动转动功能的同时,实现无线遥控电控转向的目的;满足定量系统和定变量系统的转向要求,扩大适应范围。
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公开(公告)号:CN113392436B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202110673793.3
申请日:2021-06-17
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06Q10/10 , G06F111/02
Abstract: 本发明公开的一种CAE分析软件和办公软件集成化控制方法及平台,运用tcl语言和前处理软件的数据库语言输出并运行调用前处理软件的bat文件和操作CAE模型的tcl文件,调用前处理软件操作并保存CAE模型文件;运用tcl语言输出并运行bat文件,调用求解器软件导入CAE模型文件进行计算并得到CAE结果文件;运用tcl语言和后处理软件的数据库语言输出并运行调用后处理软件的bat文件和操作CAE结果文件的tcl文件,实现调用后处理软件操作CAE结果文件,保存结果数值和图片数据;运用tcl语言输出并运行vbs文件,调用办公软件,读取结果数值和图片数据生成分析报告。本发明实现对CAE前处理操作、提交计算、CAE后处理操作及编写报告的自动化
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公开(公告)号:CN113392436A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110673793.3
申请日:2021-06-17
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06Q10/10 , G06F111/02
Abstract: 本发明公开的一种CAE分析软件和办公软件集成化控制方法及平台,运用tcl语言和前处理软件的数据库语言输出并运行调用前处理软件的bat文件和操作CAE模型的tcl文件,调用前处理软件操作并保存CAE模型文件;运用tcl语言输出并运行bat文件,调用求解器软件导入CAE模型文件进行计算并得到CAE结果文件;运用tcl语言和后处理软件的数据库语言输出并运行调用后处理软件的bat文件和操作CAE结果文件的tcl文件,实现调用后处理软件操作CAE结果文件,保存结果数值和图片数据;运用tcl语言输出并运行vbs文件,调用办公软件,读取结果数值和图片数据生成分析报告。本发明实现对CAE前处理操作、提交计算、CAE后处理操作及编写报告的自动化处理,缩减了开发周期并提高CAE分析准确率。
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公开(公告)号:CN113148584A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110460423.1
申请日:2021-04-27
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蛇形行李传送带,包括依次联结的第一传送机构、蛇形传送机构、第二传送机构、主传动带及第三传送机构;所述第一传送机构的自由端衔接机舱,所述第三传送机构的自由端衔接其他行李放置地;所述蛇形传送机构包括若干滚筒传送组件,相邻两组所述滚筒传送组件通过联结模块铰接。本发明提供一种蛇形行李传送带,适用匹配于多种的行李传送车,使货物装卸更加方便,省时省力,减轻了操作员劳动强度,效率更高。
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