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公开(公告)号:CN106845336A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201611095251.8
申请日:2016-12-02
Applicant: 厦门理工学院
CPC classification number: G06K9/00288 , G06K9/6259 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开一种基于局部信息和组稀疏约束的半监督人脸识别方法,步骤是:获取一个包含n个高维数据的人脸数据集X∈Rd×n,其中,d为数据维度,该人脸数据集中包含m个已标记数据集Xl∈Rd×m及对应的标签矩阵Yl∈Rm×c,其中,c为人脸数据的分类数;在数据集X上,构建基于局部信息约束的无监督人脸特征选择模型;在已标记数据集Xl上,构建基于矩阵l2,1损失函数的监督人脸特征选择模型;构建组稀疏约束的人脸特征选择目标函数;利用迭代优化算法求解目标函数;以筛选过后的人脸特征作为SVM的输入,训练得到SVM分类器,并完成对人脸的识别。此种方法可有效提高人脸特征选择和识别的准确度,同时可有效抑制数据集中噪声的干扰。
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公开(公告)号:CN220096637U
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202321379488.4
申请日:2023-06-01
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B64D9/00 , B64U101/57
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机挂载装置,包括连接板,连接板下侧设有挂戴机构,挂戴机构包括连接板下侧设有的挂戴板,挂戴板上端面固定连接有气缸,挂戴板下端面固定连接有挂钩,挂钩与气缸之间固定连接有运气管,挂钩设有滑动腔,滑动腔密封滑动连接有锁块,挂钩设有锁孔,本实用新型通过设置了连接机构,通过避震块、长螺钉和连接块,能够将连接板固定在无人机上,并且通过长螺钉将挂戴机构进行固定连接,同时起到避震作用,本实用新型通过设置了挂戴机构,通过气缸、挂钩和锁块,能够在挂上物资后,自动进行锁定,防止物资掉落。
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公开(公告)号:CN221394123U
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202323009041.0
申请日:2023-11-07
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本申请提供了一种电动复合翼无人机落水防护结构,涉及无人机技术领域,包括集成块和固定连接于集成块侧壁的飞行架,飞行架顶壁连接有转动装置,集成块底壁固定连接有落地架,落地架内壁连接有防止无人机沉水的悬浮部件,悬浮部件包括滑动连接于落地架内壁的滑杆,滑杆底壁固定连接有一组转动板,滑杆外壁套接有弹簧,弹簧两端分别与转动板和落地架固定相连,通过气缸带动了限位块进行运动从而把限位轴从限位板上抽出,从而解除了对限位板的限位,同时在弹簧的作用下快速的对转动板进行弹伸,通过滑杆对转动板进行支撑,从而带动了悬浮板和浮力棒伸出,在浮力棒的作用下实现了对整体集成块的支撑,便于实现对无人机的防护。
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公开(公告)号:CN221418666U
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202323029080.7
申请日:2023-11-09
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域,且公开了一种设置有减震起落架的无人机,包括无人机机体,无人机机体的底端固定连接有对接板,对接板的底部设置有两个U形块,两个U形块之间固定连接有一对横向板,两个U形块与对接板之间设置有安装组件,两个U形块的底部均设置有接地组件,两个U形块的顶部均设置有减震组件。该设置有减震起落架的无人机,通过设置接地组件和减震组件,能够在无人机机体下降让U形块与地面接触时,底块在多个弹性钢片的作用下,使得其突出于U形块的底面,率先与地面接触,在接触后,底块通过连板让活动块在减震盒的内部向上部垂直移动,多个弹性钢片则会缓冲活动块向上的力,有效减少无人机机体下落接地时的冲击力。
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