一种视觉定位系统的线性误差修正系数获取方法

    公开(公告)号:CN109146956B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201810903549.X

    申请日:2018-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种视觉定位系统的线性误差修正系数获取方法,其依次包括:步骤1:驱动靶标沿一单位圆做圆周运动,然后所述视觉定位系统将所述单位圆的圆心作为其坐标原点;步骤2:视觉定位系统对运动的靶标进行一次测量,得到靶标此时的测量坐标(X0,Y0);步骤3:将X0和Y0代入公式Y1=[(1‑X02)1/2+Y0]/2中,以计算得到Y1;然后将Y0和Y1代入公式K1=Y1/Y0中,以计算得到K1,最后K1和X0代入公式X1=K1*X0中,以计算得到X1;步骤4:将X1和Y1代入公式Yi+1=[(1‑Xi2)1/2+Yi]/2、Ki+1=Yi+1/Yi和Xi+1=Ki+1*Xi中进行迭代;当Yi+1与Yi之间的差值小于阈值时,停止迭代;然后将Y0和最后一次Y轴修正坐标Yi+1代入公式K=Yi+1/Y0中,以计算得出所述视觉定位系统的线性误差修正系数K。本发明可以获取视觉定位系统的线性误差修正系数。

    一种细小棒料的视觉检测装盒设备

    公开(公告)号:CN117244813A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311450803.2

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本发明涉及棒料的检测和装盒的机械设备领域,具体是公开一种细小棒料的视觉检测装盒设备,包括机座及上料输送装置、输送检测剔除装置和下料装盒装置,输送检测剔除装置包括传送带检测剔除装置、布料装置和转盘检测剔除装置,传送带检测剔除装置接驳上料输送装置,布料装置的输入端对应传送带检测剔除装置并且输出端对应在转盘检测剔除装置上,传送带检测剔除装置包括传送带、第一视觉检测设备及第一剔除排料装置,转盘检测剔除装置包括具独立棒料槽的分度转盘及第二视觉检测设备、第二剔除排料装置和合格下料装置。该设备特别适合于细小棒料的产品尺寸、表面状况等多方面问题在一次输送中进行检测筛捡,并且能够达到所需的装盒要求进行自动装盒。

    基于旋转偏光片的角度测量装置及其角度计算方法

    公开(公告)号:CN113124783B

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202110418063.9

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于旋转偏光片的角度测量装置及其角度计算方法,包括主动转轴、三个空心轴、四个偏光片、光源、三个光电感应器和信号处理装置;三个空心轴分别与主动转轴传动连接,且传动比均为2;三个偏光片分别设置于三个空心轴中,且位于同一径向平面;主动转轴的一端与待测旋转件连接;光源位于所述主动转轴的一端,且均匀照射三个偏光片;第四偏光片位于主动转轴的另一端,且与三个偏光片平行;三个光电感应器设置于第四偏光片上,且分别与三个空心轴对应,信号处理装置分别与三个光电感应器连接。本发明可实现旋转角度的测量。

    显示屏偏光片的偏光性能检测装置及其偏光性能检测方法

    公开(公告)号:CN114964735A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210637148.0

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种显示屏偏光片的偏光性能检测装置及其偏光性能检测方法,包括光源、偏光组件、旋转组件、光电感应器组件和处理器;偏光组件包括至少两个偏振化方向不同的标准偏光片,光电感应器组件包括与各标准偏光片一一对应的光电感应器;偏光组件设置于旋转组件上;光源位于偏光组件的一侧,且均匀照射各标准偏光片;光电感应器组件位于偏光组件的另一侧,且各光电感应器在光源上的投影分别位于各标准偏光片在光源上的投影内;处理器分别与各光电感应器通信连接。本发明可更加快速准确地检测待测偏光片的偏光性能。

    一种用于检定全站仪的棱镜精确定位装置

    公开(公告)号:CN112595345A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011347174.7

    申请日:2019-05-24

    Abstract: 本发明涉及全站仪计量检定技术领域,特别涉及一种用于检定全站仪的棱镜精确定位装置,装置包括支撑组件、动力组件、轴承组件和棱镜安装组件,所述动力组件包括旋转电机和电机连杆,所述电机连杆一端与旋转电机的输出轴固定连接,所述电机连杆另一端与所述轴承组件连接,所述棱镜安装组件设置于轴承组件上,所述轴承组件被配置为当棱镜需要进行定位时在旋转电机的旋转方向上处于自由状态;控制方法为当棱镜需要进行定位时调节旋转电机以使轴承组件在旋转电机的旋转方向上处于自由状态,当所述轴承组件处于静止状态时,所述棱镜定位完成;依靠轴承组件与棱镜安装组件的重力作用实现棱镜的精确定位。

    一种用于检定全站仪且结构稳定的棱镜定位装置

    公开(公告)号:CN112577520A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011347134.2

    申请日:2019-05-24

    Abstract: 本发明涉及全站仪计量检定技术领域,特别涉及一种用于检定全站仪且结构稳定的棱镜定位装置,装置包括支撑组件、动力组件、轴承组件和棱镜安装组件,所述动力组件包括旋转电机和电机连杆,所述电机连杆一端与旋转电机的输出轴固定连接,所述电机连杆另一端与所述轴承组件连接,所述棱镜安装组件设置于轴承组件上,所述轴承组件被配置为当棱镜需要进行定位时在旋转电机的旋转方向上处于自由状态;控制方法为当棱镜需要进行定位时调节旋转电机以使轴承组件在旋转电机的旋转方向上处于自由状态,当所述轴承组件处于静止状态时,所述棱镜定位完成;依靠轴承组件与棱镜安装组件的重力作用实现棱镜的精确定位。

    一种用于检定全站仪的棱镜定位装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN110108304B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201910438518.6

    申请日:2019-05-24

    Abstract: 本发明涉及全站仪计量检定技术领域,特别涉及一种用于检定全站仪的棱镜定位装置及其控制方法,装置包括支撑组件、动力组件、轴承组件和棱镜安装组件,所述动力组件包括旋转电机和电机连杆,所述电机连杆一端与旋转电机的输出轴固定连接,所述电机连杆另一端与所述轴承组件连接,所述棱镜安装组件设置于轴承组件上,所述轴承组件被配置为当棱镜需要进行定位时在旋转电机的旋转方向上处于自由状态;控制方法为当棱镜需要进行定位时调节旋转电机以使轴承组件在旋转电机的旋转方向上处于自由状态,当所述轴承组件处于静止状态时,所述棱镜定位完成;依靠轴承组件与棱镜安装组件的重力作用实现棱镜的精确定位。

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