通用型转向系统测试台架及其使用方法

    公开(公告)号:CN107860593B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN201711410662.6

    申请日:2017-12-23

    Abstract: 本发明涉及一种通用型转向系统测试台架及其使用方法,包括底座、沿横向依次活动设置在底座上的管柱调节组件、油泵调节组件以及油壶调节组件,所述管柱调节组件上设置有用于固定管柱的管柱固定件;所述油泵调节组件上设置有用于固定住油泵的夹具;所述油壶调节组件上设置有用于固定住油壶的油壶固定件,油壶调节组件上于油壶固定件的上方可拆设置有测试仪调节组件,所述测试仪调节组件上设置有用于固定测试仪的测试仪固定件;所述底座的一侧还设置有转向机固定件。本发明不仅结构简单、合理,而且适用于各类转向系统,使用方便。

    一种智能互联式导盲车

    公开(公告)号:CN108785029A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810292862.4

    申请日:2018-04-04

    Abstract: 本发明涉及一种智能互联式导盲车,包括车体以及分别设于车体上的主控模块、电源模块、人机交互装置、无线通信装置和寻路避障传感器,所述车体的横截面呈V字形,包括主支架体和两个车体翼板,两个车体翼板分别对称设于主支架体的两侧,形成V字形的两边,每个车体翼板的竖直侧边上设有开口向外的坐姿扶手槽,两个车体翼板的相对侧面上均设有脚踏槽和座椅收纳槽,所述座椅收纳槽内设有可展开的座椅组件,每个车体翼板的顶面和坐姿扶手槽内均设有一扶手。与现有技术相比,本发明可替代导盲犬,实现多功能引导盲人行走的功能。

    一种多功能式超市自动导购车

    公开(公告)号:CN108454657A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810232797.6

    申请日:2018-03-21

    Abstract: 本发明涉及一种多功能式超市自动导购车,包括自动寻路车体,自动寻路车体上设有储存箱,储存箱的前侧面设有取货自动门,储存箱的顶面设有交货自动门,储存箱的前部设有与取货自动门配合的取货机械臂,储存箱的后部设有分别与取货机械臂和交货自动门配合的自动打包装置,储存箱的后侧面设有控制箱体,控制箱体上方架设有人机交互面板,控制箱体内设有中央控制器和无线通信器,中央控制器分别连接自动寻路车体、取货自动门、交货自动门、取货机械臂、自动打包装置、人机交互面板和无线通信器。与现有技术相比,本发明具有储物功能、人机交互功能、自动寻址避障功能、自动打包功能、缺货自动登记功能、大数据共享功能等。

    抑藻活性物质紫色杆菌素及其制备方法

    公开(公告)号:CN104630119B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201510090680.5

    申请日:2015-02-28

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 抑藻活性物质紫色杆菌素及其制备方法,涉及一株抑藻细菌及抑藻活性物质。抑藻活性化合物的菌株为Rugamonas sp.A3。抑藻活性物质紫色杆菌素的分子式为C18H12O2N6,分子量为343.1。通过分离筛选得到的Rugamonas sp.A3制备发酵液,离心后获得菌体,萃取,离心,取上清蒸干,萃取,分离去除杂质,旋干后得粗提物;取甲醇溶解粗提物,上样,洗脱并收集不同颜色组分,蒸干后进行抑藻活性验证,选取具有抑藻效果的组分;将有效组分过柱洗脱,收集不同组分进行层析,显色,合并相似组分,蒸干后验证抑藻活性,选取具有抑藻活性的组分;检测纯度后,用质谱、1H‑NMR检测得到的抑藻活性组分。

    一种源于海洋细菌抑藻活性物质棕榈油酸及其制备方法

    公开(公告)号:CN103484409A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310451825.0

    申请日:2013-09-27

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种源于海洋细菌抑藻活性物质棕榈油酸及其制备方法,涉及一种具有高效抑藻活性的脂类化合物。所述高效抑藻活性化合物的菌株为弧菌(Vibrio sp.)BS02,保藏编号为CCTCCNO:M2010217。所述源于海洋细菌抑藻活性物质棕榈油酸的分子式为C16H30O2,分子量大小为254。将菌株BS02发酵培养,得含有强抑藻活性化合物的发酵液,离心后,收集上清液,再分离纯化,即得具有强抑藻活性的化合物源于海洋细菌抑藻活性物质棕榈油酸。所述源于海洋细菌抑藻活性物质棕榈油酸能够高效、专一地杀灭藻细胞,具有开发成抑藻剂的潜能,在生物降解藻类、治理赤潮方面具有广泛的应用。

    一种智能互联式导盲车

    公开(公告)号:CN108785029B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201810292862.4

    申请日:2018-04-04

    Abstract: 本发明涉及一种智能互联式导盲车,包括车体以及分别设于车体上的主控模块、电源模块、人机交互装置、无线通信装置和寻路避障传感器,所述车体的横截面呈V字形,包括主支架体和两个车体翼板,两个车体翼板分别对称设于主支架体的两侧,形成V字形的两边,每个车体翼板的竖直侧边上设有开口向外的坐姿扶手槽,两个车体翼板的相对侧面上均设有脚踏槽和座椅收纳槽,所述座椅收纳槽内设有可展开的座椅组件,每个车体翼板的顶面和坐姿扶手槽内均设有一扶手。与现有技术相比,本发明可替代导盲犬,实现多功能引导盲人行走的功能。

    球形棕囊藻的培养方法
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106967610B

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201710326439.7

    申请日:2017-05-10

    Applicant: 厦门大学

    Inventor: 郑天凌 陈瑶 郑伟

    Abstract: 球形棕囊藻的培养方法,涉及赤潮藻。将培养到对数期的有菌球形棕囊藻藻液接入无菌f/2培养基中,在含f/2的三角瓶中接入藻种培养;将藻液全部接入含无菌f/2培养基的三角瓶中培养到对数期;将藻液全部接入含处理后海水的已消毒养藻缸中,加入营养盐:10mL溶液1,5mL溶液2,1mL溶液3;光照周期12h/12h,通气量为9L/min条件下培养,早晚各监测荧光值,荧光强度100对应细胞个数1000个/μL;生长一天后,向养藻缸中添加处理后海水6L,与等量的营养盐。早晚各监测一次波长440/680nm处的荧光值;每天向养藻缸中添加20mL溶液1;早晚各监测荧光值,直到长至细胞浓度。

    电动汽车锂电池的散热系统

    公开(公告)号:CN108199115B

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201810020669.5

    申请日:2018-01-10

    Abstract: 本发明涉及一种电动汽车锂电池的散热系统。包括由单体锂电池组成的锂电池组、用于为锂电池组整体散热的水冷系统;所述单体锂电池包括用于隔离单体锂电池正、负极的双隔膜层,所述双隔膜层内注入有氯化石蜡,且双隔膜层中间插有热管,各单体锂电池的热管伸出单体锂电池的一端相互连接至所述水冷系统;所述单体锂电池外周包覆有相变材料,以吸收单体锂电池放出的热量,并能以潜热的形式储存起来;同时在低温环境下能起到保温效果。本发明保证了锂电池最大化的冷却高热区,普通化冷却其他区域,使得电动汽车的锂电池不同区域获得不同冷却能力效果,同时保温了单体的电池,维持了电池在寒冷地区工作的温度,减少了预热环节。

    一种基于互联的动态柔性停车器装置

    公开(公告)号:CN109389858A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201811342758.8

    申请日:2018-11-13

    Inventor: 郑伟 王健岭 王勇

    Abstract: 本发明提出一种基于互联的动态柔性停车器装置,所述停车器装置包括运载小车和贮有停车位数据的管理中心;所述小车底盘下设多个驱动轮;所述驱动轮处设有用于转向的回转油缸转向架,还设有用于驱动小车移动的行驶电机;所述小车底盘上部四面均设有可开合的围板;当围板开启并翻至与地面相接时形成可供车辆行驶的斜坡;所述管理中心以无线方式与运载小车相连;当执行停车作业时,所述管理中心控制运载小车行驶至接车地点,下翻围板以使待停车辆能驶上运载小车的底盘,再控制载有车辆的运载小车行至停车位处完成泊车;本发明能自动应用互联技术、自动定位、自动驾驶技术,将车辆运送到停车场的闲置车位上,主动为车辆提供泊车服务。

    一种圆柱坐标工业机械手
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105965488A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610348733.3

    申请日:2016-05-24

    Inventor: 郑伟

    CPC classification number: B25J9/044 B25J9/14 B25J9/1605 B25J9/161

    Abstract: 本发明涉及一种圆柱坐标工业机械手,其包括沿Z向升降设置的机身升降装置、沿W向回转设置在机身升降装置上端的手臂回转装置、设置在手臂回转装置上端的手臂连接架以及固定设置在手臂连接架左侧的手臂伸缩后支座;本发明实现机械手各种规定动作的控制,有利于简化线路,节省成本,提高劳动效率,提高生产率。

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