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公开(公告)号:CN104779830B
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201510209768.4
申请日:2015-04-29
Applicant: 厦门大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/38
Abstract: 一种死区时间可变的逆变控制方法,涉及变流器的逆变控制。利用逆变器桥臂插入不同死区开关状态时引起换流而产生的各种死区状态等效电压矢量的规律,在每个控制周期里,综合选择最优死区开关状态,并计算死区状态等效电压矢量,然后通过动态调整死区状态等效电压矢量和本控制周期欲输出电压矢量的作用时间分配,实现每个控制周期中,从单电压矢量输出变为双电压矢量积分合成输出,在利用有限集模型预测控制的原理,构建有限个积分合成输出的最优选择策略,从而实现变流器高精度的逆变控制。转变了传统被动补偿死区误差的思路,积极主动利用换流时产生的死区状态等效电压矢量参与代价函数寻优,使得死区时间变成提高逆变精度的积极有利因素。
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公开(公告)号:CN105665851A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610235873.X
申请日:2016-04-15
Applicant: 厦门大学
IPC: B23H3/02
CPC classification number: B23H3/02 , B23H2300/10
Abstract: 用于电化学加工的纳秒级脉宽脉冲电源,涉及脉冲电源。设有单片机、可编程正弦波发生器、数字电位器、比较器、光耦、限流电阻、加工正极、加工负极、三极管和直流电源;所述单片机的输出端口分别接可编程正弦波发生器的输入端和数字电位器的输入端,可编程正弦波发生器的输出端和数字电位器的输出端分别接比较器的输入端,比较器的输出端接光耦的输入端,光耦的输出端接三极管的输入端,三极管的输出端接直流电源,直流电源接限流电阻的一端,限流电阻的另一端接加工正极,加工正极经加工负极与三极管连接。组成简单,各种元器件在市面上也很容易买到,故具有低成本、易获得、易控制、应用范围广等优点。
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公开(公告)号:CN103262712B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201310181995.1
申请日:2013-05-16
Applicant: 厦门大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 捡板栗机,涉及一种果实采收设备。提供一种可实现板栗采收机械化,经济性好,易于操作的捡板栗机。设有电瓶车、连接件、万向轮、骨架、收集框、导轮、导向组件、弹簧组和自动调整导轮;所述连接件固定在电瓶车上,连接件上设有铰链孔,万向轮和骨架与连接件铰接,收集框设在骨架的矩形框内,设于骨架上方的轴承座通过轴承与导轮连接,设于骨架下方的轴承座通过轴承与导向组件连接,设于骨架上的弹簧座通过弹簧与导轮连接;导轮中间安装有弧形导轮,弧形导轮与导轮同轴并通过键连接,弹簧组设于弧形导轮的圆弧形导槽内;导向组件中间安装有弧形导轮,弧形导轮与导轮同轴并通过键连接,导向组件两端安装车轮,车轮与导轮同轴并通过键连接。
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公开(公告)号:CN103803553B
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201310731173.6
申请日:2013-12-26
Applicant: 厦门大学
IPC: C01B33/037
Abstract: 多晶硅熔炼自动捣渣机械臂,涉及多晶硅熔炼设备。设有控制器、工作台、底座旋转控制伺服电动机、旋转控制转台、旋转控制台防护底座、机械臂升降调整机构、机械臂连接装置、第一机械臂、机械臂螺杆控制伺服电动机、伸缩螺杆、机械臂连接螺栓、第二机械臂、反复气缸、弹簧、夹具和段接式石墨棒。底座旋转控制伺服电动机安装于工作台下方,底座旋转控制伺服电动机与旋转控制转台相连,机械臂升降调整机构固定在旋转控制转台上,第一机械臂通过焊接固定在机械臂连接装置上,第一机械臂上端放置动力装置机械臂螺杆控制伺服电动机,安装时将第一机械臂与伸缩螺杆相连;第二机械臂一端与第一机械臂连接,第二机械臂另一端与反复气缸相连。
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公开(公告)号:CN102624011A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210125371.3
申请日:2012-04-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种分布式发电无功补偿装置,涉及一种电网补偿装置。提供一种可以稳定运行不会产生谐振的分布式发电无功补偿装置。设有晶闸管控制电抗器、固定电容器组、有源电力滤波器和控制电路,所述闸管控制电抗器直接并联接入电网,固定电容器组与有源电力滤波器串联后并联接入电网,控制电路的驱动脉冲信号端分别接晶闸管控制电抗器和有源电力滤波器。所述控制电路可设有电网电压电流采样电路、数字信号处理DSP控制器、IPM驱动电路、晶闸管驱动电路、液晶显示器和保护电路。
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公开(公告)号:CN106895809B
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201710291329.1
申请日:2017-04-28
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 一种中压开关柜触头行程测量方法,涉及中压开关柜。提供需要的传感器少,易于安装,测量方法简单,误差小的一种中压开关柜触头行程测量方法。在惯性系统基础上,通过加速度传感器实现触头的测量,利用加速度传感器测量开关运动主轴的加速度,以两个加速度传感器的变化作为原始数据,计算触头的行程。所述加速度传感器用于安装断路器传动机构的主轴旋转部位,两个加速度传感器安装夹角为90°,用于测量与断路器动触头运动同步的角加速度信号,并将测量的信号输入到后台控制中心进行处理计算。所述加速度传感器在测量时不需要进行初始化操作,根据两个加速度的相对测量值即可算出触头行程量,解决了初始矫正的问题。
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公开(公告)号:CN105890753B
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201610250266.0
申请日:2016-04-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 拉曼光谱仪自动对焦系统,涉及激光拉曼光谱仪。设有全反镜、低通分光镜、物镜、对焦摄像头、控制器和对焦执行机构;绿光LED的绿光光束穿过全反镜经低通分光镜反射,低通分光镜的反射光穿过物镜照在样品上,样品的反射光穿过物镜被低通分光镜反射,低通分光镜的反射光经全反镜反射到对焦摄像头,在对焦摄像头上成像,对焦摄像头采集样品图像传给控制器,控制器的控制信号输出端接对焦执行机构,对焦执行机构的驱动信号控制物镜移动,直至完成对焦。通过低通分光镜和视觉摄像头专门采集样品的对焦特征图像,然后通过图像处理算法分析焦距状态,并控制镜头焦距调整机构,进行自动快速对焦。
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公开(公告)号:CN106895809A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201710291329.1
申请日:2017-04-28
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 一种中压开关柜触头行程测量方法,涉及中压开关柜。提供需要的传感器少,易于安装,测量方法简单,误差小的一种中压开关柜触头行程测量方法。在惯性系统基础上,通过加速度传感器实现触头的测量,利用加速度传感器测量开关运动主轴的加速度,以两个加速度传感器的变化作为原始数据,计算触头的行程。所述加速度传感器用于安装断路器传动机构的主轴旋转部位,两个加速度传感器安装夹角为90°,用于测量与断路器动触头运动同步的角加速度信号,并将测量的信号输入到后台控制中心进行处理计算。所述加速度传感器在测量时不需要进行初始化操作,根据两个加速度的相对测量值即可算出触头行程量,解决了初始矫正的问题。
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公开(公告)号:CN103990871B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201410266906.8
申请日:2014-06-16
Applicant: 厦门大学
IPC: B23H1/02
Abstract: 一种用于电火花加工的纳秒级脉宽脉冲电源,涉及脉冲电源。设有单片机、上路数字电位器控制总线、上路电容多路选通模块控制总线、阶跃信号传输线、下路数字电位器控制总线、下路电容多路选通模块控制总线、上路数字电位器、下路数字电位器、上路电容多路选通模块、下路电容多路选通模块、上路光电隔离器件、下路光电隔离器件、上路开关管驱动器、下路开关管驱动器、限流电阻、上路开关管、下路开关管、放电间隙、直流电源。单片机对数字电位器和多路选通器进行控制,以达到需要的脉冲和脉间宽度。脉冲宽度由RC充电电路延时控制,脉间则由单片机产生阶跃信号的间隔时间决定,间隔时间越长,脉间越长。低成本、易获得、易控制、应用范围广。
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公开(公告)号:CN105259199A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510631230.2
申请日:2015-09-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 多维核磁共振边缘磁场成像实验装置,涉及核磁共振成像。设有上位机、PMAC控制器、谱仪、交流伺服电机驱动器、四个直流伺服电机驱动器、交流伺服电机、四个直流伺服电机、边缘磁场成像平面升降台、成像探头、二条样品腔Y轴运动系统动力传递线路、五条样品腔旋转运动系统动力传递线路、七条样品腔上下运动系统动力传递线路、四条样品腔X轴运动系统动力传递线路、探头线圈、样品腔上下运动系统蜗杆。能实现样品腔的任意角度调节、稳定的机械不连续式旋转及样品腔和探头线圈的相对运动。通过定位算法和精密机械结构相结合,实现样品腔相对于线圈的移动,解决当前国际上多维边缘磁场成像探头实验装置无法实现超强梯度场下大尺寸样品成像的问题。
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