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公开(公告)号：CN113605943A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110872511.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 杨仁树 , 王乃国 , 李凯 , 郭东明 , 岳中文 , 王雁冰 , 杨国梁 , 李清 , 李杨 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜 , 罗建中 , 王传华 , 许启东 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 唐福新
Abstract: 本发明公开了一种超前支护平台，包括支护框架总成、支护座总成和支撑结构。其中，支护框架总成包括顶部框架、连接架、支撑油缸、前支护油缸和前护网；顶部框架用于支撑巷道顶部；连接架与顶部框架铰接，支撑油缸的第一端与连接架铰接；前支护油缸的第一端与连接架铰接，前支护油缸的第二端与支撑油缸的缸体铰接；前护网安装于支撑油缸的缸体上；支护座总成与顶部框架相连；支撑结构的前部连接支护座总成，支撑结构的后部用于连接巷道施工机械的主机架；支撑结构能够调整支护座总成的高度和前后倾斜角度。相比于现有技术，本发明能够根据巷道的实际高度对支撑油缸的长度进行调节，使顶部框架始终能够贴合巷道顶部，适应性强。
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公开(公告)号：CN112561885A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011502843.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种检测方法，尤其是一种基于YOLOv4‑tiny的插板阀开度检测方法。基于YOLOv4‑tiny的配置文件，能构建YOLOv4‑tiny基本检测模型，经过训练后，能最终得到YOLOv4‑tiny目标检测模型，利用YOLOv4‑tiny目标检测模型能对插板阀进行开度检测，具有鲁棒性高、泛化能力强，能够实现其对插板阀有效的检测，为后续对插板阀的开度进行控制，提供了科学有效的保障，在实现自动化检测的同时，节省了劳动力，提高智能化程度。
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公开(公告)号：CN112214746A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010962618.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态静脉图像性别信息异构分离的身份识别方法，依赖于双层无监督稀疏特征学习模型和改进的最大类间方差二进制特征编码模型。本发明涉及计算机视觉领域，包括自行构建静脉图像库，无监督稀疏特征学习对人体手背静脉图像进行性别信息异构分离，在性别属性判断的基础上进行特征提取，分别计算图像二进制特征编码值和编码权值，再进行特征向量相似度判断，身份识别等步骤。本发明公开的基于多模态静脉图像性别信息异构分离的身份认证方法，通过对静脉图像进行性别信息分离，用性别标签引导不同特征提取策略来进行身份认证，提高了身份识别的准确性，能很好地满足准确性要求较高的各类身份识别应用需求。
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公开(公告)号：CN109655392A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811462254.X
申请日：2018-12-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N15/08 , G01N3/08 , G01N23/046
Abstract: 本发明公开了一种破碎煤岩样可视化伺服加载渗流实验测试方法，用于进行煤矿开采采空区破碎煤岩体压实过程中孔隙结构变化及渗流演化特征的测试，同时能够构建破碎煤岩体的孔隙结构。测试方法流程具体为：(1)根据实验设计方案选择合适粒径的破碎煤岩样放置于可视化透明釜体内；(2)实测采空区垮落带压实应力，设计破碎煤岩样实验室加卸载应力路径；(3)按照设计的加卸载应力路径进行破碎煤岩样加载；(4)在应力加载过程中，每增加指定应力，采用全自动气液渗流系统进行气体或者液体的渗透率测试；(5)在加载过程中分别在压实应力达到指定应力的情况下进行CT扫描。最终得出采空区破碎煤岩体压实过程中孔隙结构变化及渗流演化特征。
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公开(公告)号：CN108756891A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810738201.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 徐州华业矿山科技有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC: E21D5/12
CPC classification number: E21D5/12
Abstract: 本申请涉及矿山设备技术领域，尤其涉及一种吊盘支撑系统，在吊盘边缘设置多个伸缩机构带动耐磨垫板在吊盘的径向上移动，伸缩机构伸出则可带动耐磨垫板抵在井壁上，多个伸缩机构同时伸出即可将吊盘固定支撑，吊盘安装稳定，减小装岩机工作过程中震动；伸缩机构伸出过程直接向着井壁移动，不会刮伤井壁；伸缩机构收回后连同耐磨垫板收回至吊盘边缘以内，吊盘移动过程中耐磨垫板与伸缩机构均不外露，不容易损伤井壁；通过电控单元可以集中控制多个伸缩机构，实现了垫盘支撑的智能化，可以方便地根据不同的工况调节支撑压力，可以实现远程控制执行系统的开合；整个系统的支撑力和稳定性得到提高，减轻了井下工人的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108706054A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810737336.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 徐州华业矿山科技有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC: B62D33/06
CPC classification number: B62D33/0621
Abstract: 本申请涉及矿山设备技术领域，尤其涉及一种可折叠司机室，包括司机室本体，所述司机室本体的顶棚与底板相对设置，所述顶棚的两端分别通过固定侧板和活动侧板与所述底板的两端连接，所述固定侧板与活动侧板平行设置，所述顶棚、固定侧板、底板、活动侧板之间均为转动连接，四处转动连接中至少一处设有用于限定转角范围的限位单元。使用时固定侧板始终与装岩机固定连接，只要将活动侧板吊起或放下，就可以切换司机室本体的状态，实现司机室的安装与拆卸操作，可以做到尽量少用、或者不使用设备进行安装；司机室易于安装，易于拆卸，操作耗时短，降低了井下安装时的劳动强度，施工更加安全。
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公开(公告)号：CN103485805B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310404232.9
申请日：2013-09-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D15/502 , E21D15/50
Abstract: 本发明公开了一种钢管混凝土支架断面及注浆口和排气孔结构，包括圆形支架、直墙半圆拱形支架、椭圆形支架、马蹄形支架、浅底拱圆形支架五种钢管混凝土支架断面结构。根据巷道的断面尺寸以及围岩来压特性，确定钢管混凝土支架的结构形式，并根据结构形式进一步确定混凝土的灌注方式，解决了在巷道现场钢管内部浇筑混凝土的技术问题，保证钢管填芯混凝土的顺利灌注和混凝土的强度。
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公开(公告)号：CN113605837B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110870994.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 王乃国 , 王雁冰 , 李凯 , 张京泉 , 王传华 , 许启东 , 房万伟 , 郭方群 , 苏晓军 , 王鹏鹏 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 李杨 , 马鑫民 , 李永亮 , 李炜煜 , 罗建中 , 唐福新
Abstract: 本发明公开了一种超前支护单轨液压锚杆钻车，涉及巷道掘进机械技术领域，包括锚杆钻车本体和超前支护平台，锚杆钻车本体包括主机架、机载平台和动力站总成，动力站总成安装于主机架的后端，主机架的前端设置有龙门伸缩横梁，龙门伸缩横梁的两端底部设置有龙门支腿，主机架的后端还设置有主机架后支腿；龙门伸缩横梁上安装有平动伸缩臂，平动伸缩臂连接有第一螺旋摆动油缸，第一螺旋摆动油缸连接有第二螺旋摆动油缸，第二螺旋摆动油缸上安装有能够与超前支护平台连接的安装座；机载平台安装于主机架上，并能够沿主机架移动，机载平台上安装有锚杆钻机。本发明能够实现“长掘长支”，保证对巷道顶板支护的可靠性，提高作业环境安全性。
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公开(公告)号：CN117152810B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202311012547.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于头部特征自适应匹配的知识蒸馏方法，对教师网络和学生网络的输出层特征进行排序和修剪处理，将注意力集中到修剪处理后得到的头部特征中，根据相应的排序方式计算头部蒸馏损失；再将头部特征中包含目标类信息的特征层修剪得到主体特征，在主体特征中进行自适应匹配，根据相应的排序方式计算自适应输出特征损失；利用总蒸馏损失促使学生网络学习主要输出特征层的类间相似度信息。本发明利用了非目标类知识的信息并且融合了自适应注意力匹配的方法，定位到含更多泛化信息的主体特征，自适应地提取到更有利于学生网络学习的分类信息，提升了学生网络对陌生数据集的适应性，同时也增强了模型的泛化性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116958548B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310902217.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于类别统计驱动的伪标签自蒸馏语义分割方法，属于计算机图像处理技术，在训练过程中对教师模型语义类别概率信息进行统计，并根据概率分布特性将类别标签进行平滑处理，将平滑标签与教师模型输出语义类别概率信息的加权均值作为学生模型的监督信息，有效地提升了类别统计驱动下的伪标签自蒸馏语义分割的效果。本发明公开的基于类别统计驱动的伪标签自蒸馏语义分割方法，将经过平滑处理的标签与教师模型输出语义类别概率信息加权均值作为学生模型的监督信息，改善了在训练过程中标签硬化难以拟合以及人为平滑操作引入标签噪声的问题，解决了蒸馏过程中因教师模型类别预测错误导致学生网络知识学习受到噪声标签影响的问题。
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