公开(公告)号：CN116216250A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310387766.9

申请日：2023-04-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 范霁康 ,  张建 ,  高鹏飞 ,  王克鸿

IPC: B65G47/22 ,  B65G47/74 ,  B65G1/04

Abstract: 本发明公开一种用于重型货物堆垛机运输与工装定位的调整装置。重型货物上设有导向孔和零点定位拉钉，调整装置包括货物放置板，万向球，导向销，零点定位卡盘，顶升导轨，顶升液压缸和底部安装板；顶升液压缸设置在底部安装板上，且液压缸的活塞杆穿过底部安装板上的通孔和货物放置板下表面连接，通过液压缸实现对货物放置板的升降；导向销设置在底部安装板上，穿过货物放置板上的通孔和重型货物上的导向孔相匹配；零点定位卡盘设置在底部安装板上且与货物上的零点定位拉钉相配合；货物放置板上表面均布多个万向球，货物放置板升降时通过顶升导轨实现导向。本发明能够完成重型货物的高精度定位与调整，实现重型货物全流程自动化作业。

公开(公告)号：CN113751834B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202111150441.6

申请日：2021-09-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 范霁康 ,  张建 ,  王克鸿 ,  杨东青 ,  彭勇 ,  黄勇

IPC: B23K9/12 ,  B23K9/235 ,  B23K9/173 ,  B23K9/04 ,  B23K10/02

Abstract: 本发明涉及一种双机器人协同电弧增材方法及装置，包括如下步骤：对电弧增材样件进行三维建模，将模型导入机器人离线路径编程软件中，对样件进行工艺分区，分别为MIG增材区和等离子增材区，构件各表面至内部8～15mm范围内所组成的几何区域为等离子增材区，其余部分为MIG增材区；按照高度对增材样件进行步骤分区；双机器人依次交替进行所有步骤分区的电弧增材，直至样件增材完成。本发明的双丝MIG电弧增材用于实现电弧增材制造的高效率；等离子增材用于改善双丝MIG电弧增材后增材构件的尺寸精度，提高电弧增材的表面精度，同时也可使用镍基合金等特殊材料对构件进行全表面性能改善，从而实现高效高精度的高质量电弧增材制造。

公开(公告)号：CN215043259U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202121028050.2

申请日：2021-05-11

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  南京理工大学

Inventor： 张建 ,  王子昊 ,  张永举 ,  黄晓华

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60K1/02 ,  B62D5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种电梯载荷试验用小车底盘，包括车架、越障运动机构、平地运动机构和行星轮组；行星轮组包括传动轴一、传动轴二、转臂、过渡齿轮、中心齿轮、小车轮和驱动齿轮，传动轴二的一端与中心齿轮相连，另一端与越障运动机构相连，传动轴一与传动轴二相互空套，传动轴一的一端与转臂相连，另一端与平地运动机构相连，过渡齿轮、驱动齿轮均与转臂转动连接，过渡齿轮与中心齿轮、驱动齿轮啮合，小车轮与驱动齿轮相连。本实用新型活动范围广，运动灵活，任意时刻都有两个小车轮接地，具有平顺的行驶能力；采用了差动式轮组传动机构和双驱动轴机构，有两组电机，每组电机以左右驱动的方式使车辆行进，能够实现越障、前进和转向功能。