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公开(公告)号：CN117382765A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310930602.6
申请日：2023-07-26
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有高稳定性的多功能足式机器人及其工作方法，机器人包括机体以及六条机械腿，六条机械腿分为两组左右对称布置在机体两侧，每条机械腿结构均包括上腿和下腿，下腿与上腿之间连接有第一摆臂组件和第一粘弹性复合缓冲组件；下腿的底部连接有第二粘弹性复合缓冲组件；位于所述机体前端和/或后端的两条机械腿的下腿和上腿的第一摆臂组件之间设有第二摆臂组件；位于所述机体前端和/或后端的两条机械腿的下腿中设有可伸缩式机械爪，能够收纳于下腿中或者伸出下腿底部的第二粘弹性复合缓冲组件实现攀爬或抓取功能。本发明具有更强的复杂地形行走和攀爬能力，同时具有较高的稳定性以及通过变形实现搬运工作的功能。
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公开(公告)号：CN115131937A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210735051.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08B17/12 , G08B17/06 , G08B17/117 , G08B17/00 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , A62C31/02 , A62C31/28
Abstract: 本发明涉及一种基于传感器与深度学习的森林火情预警方法，针对目标森林区域所划分的各个子区域，应用传感检测分析方式，获得各子区域分别对应的火情风险等级，再结合各火情风险等级的预设权重，确定各子区域分别在巡视周期时长T内被无人机巡视次数，进而据此由无人机对各子区域进行视频巡视，实现传感检测下各子区域对应火情风险等级的检测，以及视频监测下对应已发生火情标签的疑似烟雾区域的火情识别；整个方案设计将传感检测与深度学习相结合，从多重角度进行分析，能够有效提高火情检测效率与准确率。
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公开(公告)号：CN112923008B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110096394.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16F15/027 , E04B1/98 , E04H9/02 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种磁流变减震一体化装置及物联系统，在应用磁流变减震装置针对其所对接减震对象实现减震的同时，引入位移检测模块、加速度检测模块、电流检测模块、力检测模块进行实时信号检测，获得反馈交互式设计，及时侦测到装置故障，保障装置实际应用的稳定性；同时设计基于此装置的物联系统，能够实现多线程双向通信，实现对多个磁流变减震一体化装置的监控，在实现物联网的同时更加具有实际应用性，提高实际工作效率。
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公开(公告)号：CN112134144A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011026196.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种内含硫化镉/硫化锌核壳量子点的垂直腔面发射激光器，利用富含表面态的硫化镉/硫化锌核壳量子点（4‑2）的表面态发射，可实现超低阈值的光增益，其中，应用硫化锌壳（4‑2‑2）将硫化镉量子点（4‑2‑1）的表面态与外部环境隔离，可提高表面态的稳定性；同时将内含硫化镉/硫化锌核壳量子点的主二氧化硅层（4）“夹”在两片高反镜之间，最终可获得超低阈值、高稳定性和高品质因子的垂直腔面发射量子点激光器，能够有效提高所设计激光器的工作效率；同时本发明设计了针对此激光器的制作方法，能够提高所设计垂直腔面发射激光器制作的工艺标准，保证激光器的稳定性。
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公开(公告)号：CN110631928A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911021248.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种磁流变液剪切屈服应力测试装置，由控制模块（0）、匀强可调的磁场发生装置、剪切装置、采集装置、以及为磁场发生装置、剪切装置和控制器供电的电源（1）组成；其中，磁场发生装置包括由电工纯铁构成的闭合结构和磁场、温度测量装置，闭合结构内置有钛合金套筒（8）和缠绕在其上的导电线圈（10），钛合金盛液桶（7）置于钛合金套筒（8）内部，剪切装置包含转动电机（2）和剪切轴（4）；采集装置包含霍尔、温度、扭矩传感器（3），霍尔、温度传感器置于磁场发生装置内部，扭矩传感器（3）设置在剪切轴（4）上；与现有技术相比，本发明具有结构简单、便于操作、稳定性好、测量结果准确等优点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109907403A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910312509.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: A41D19/015 , A41D27/00 , G08C17/02 , H04W4/80
Abstract: 本发明涉及一种智能恒温手套，基于现有手套结构进行创新设计，引入智能化控制结构，在温控模块（3）的协调控制下，实现所设计发热片（4）与温度传感器模块（5）的组合应用，能够针对手套实现温度调节与恒温控制，如此在实际应用中，能够在达到最佳温度时持续保温，保温效果好，用户使用体验良好，无论是在户外还是在寒冷的北方，都能够使使用者手部保持温暖，提升使用感受。
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公开(公告)号：CN110631928B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911021248.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种磁流变液剪切屈服应力测试装置，由控制模块（0）、匀强可调的磁场发生装置、剪切装置、采集装置、以及为磁场发生装置、剪切装置和控制器供电的电源（1）组成；其中，磁场发生装置包括由电工纯铁构成的闭合结构和磁场、温度测量装置，闭合结构内置有钛合金套筒（8）和缠绕在其上的导电线圈（10），钛合金盛液桶（7）置于钛合金套筒（8）内部，剪切装置包含转动电机（2）和剪切轴（4）；采集装置包含霍尔、温度、扭矩传感器（3），霍尔、温度传感器置于磁场发生装置内部，扭矩传感器（3）设置在剪切轴（4）上；与现有技术相比，本发明具有结构简单、便于操作、稳定性好、测量结果准确等优点。
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公开(公告)号：CN109907403B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910312509.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: A41D19/015 , A41D27/00 , G08C17/02 , H04W4/80
Abstract: 本发明涉及一种智能恒温手套，基于现有手套结构进行创新设计，引入智能化控制结构，在温控模块（3）的协调控制下，实现所设计发热片（4）与温度传感器模块（5）的组合应用，能够针对手套实现温度调节与恒温控制，如此在实际应用中，能够在达到最佳温度时持续保温，保温效果好，用户使用体验良好，无论是在户外还是在寒冷的北方，都能够使使用者手部保持温暖，提升使用感受。
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公开(公告)号：CN111169629B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010083803.3
申请日：2020-02-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U10/14 , B64U20/80 , B64D47/00 , B60M1/28 , H02J13/00 , G01R31/08 , G01D21/02 , H04B1/3822 , G08C17/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种基于四旋翼无人机的铁路接触网检测装置及检测方法，从铁路接触网检测工作的巡检项目和工作环境出发，结合当前较为成熟的模块进行组合，通过四旋翼无人机（4）的飞行，实现检测装置沿接触线的移动，并同时完成对铁路接触网相关参数的检测工作，将检测数据通过无线通信模块（32）传送至地面的移动数据接收控制台（2），实现集接触网导高和拉出值测量、接触网发热故障诊断、接触悬挂状态检测等多种检测功能，以此来完成对接触网的检测工作，并且不论是检测装置的结构设计，还是相应的功能实现，均体现了设计的合理性和操作的智能化，极大地方便了工作人员的操作，有效提高了针对接触网主要状态参数进行检测和维修的工作效率。
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