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公开(公告)号：CN108438079A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810476857.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人，包括框架、两条同步带以及若干电磁铁，所述框架的两侧分别设置有一组环形轨道，每组环形轨道有两个，所述环形轨道的轨道平面竖向设置；所述两条同步带分别在驱动机构的连接下设置于所述框架的两侧，所述若干电磁铁分布于两条同步带上，各电磁铁的线圈两极滑动于相应的两条环形轨道内；所述两条环形轨道与框架底侧相应的下侧部采用导电材料制成并且两条环形轨道的下侧部分别连接电源的两极，所述电磁铁移动至所述环形轨道的下侧部时其线圈导电产生磁场。本发明能够确保机器人爬壁过程中所需吸附力的同时不会产生由于吸附力导致的行进阻力。
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公开(公告)号：CN107561091A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710545229.7
申请日：2017-07-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/89 , G01N21/898
Abstract: 本发明公开了一种斜射式实木板材表面裂纹的检测系统，包括传送台、激光发射器、支架、面阵工业相机，支架桥式架设在传送台上，沿传送台传送方向，依次在支架上设置激光发射器和面阵工业相机，激光发射器发射到传送台上待检测实木板材表面的光源经待检测实木板材反射后被面阵工业相机接收，而面阵工业相机同时与一计算机连通，激光发射器发射的入射激光线和面阵工业相机的光轴成90°夹角，且入射光为斜射，0＜入射角＜90°。本发明同时公开了其检测方法。本发明所述检测系统和方法具有高效率，高精确度，高自动化水平的优点；且可有效降低计算数据量，实现在线检测；而将单点测量改进为多点测量，提高了检测速度和测量精度，实现了工业在线检测。
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公开(公告)号：CN106585750A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710014777.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 南京林业大学 , 南京立顶智能科技有限公司
IPC: B62D55/075 , B62D55/265
CPC classification number: B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明提供一种吸附性和灵活性均较好，可移动到不同的壁面上的吸附在钢铁壁面的爬壁机器人，它适用于港口大型起重机的巡检，其包括前后两个结构相同的爬行车，爬行车包括机架，主动轮，从动轮，履带，行走电机，间隔设置在履带上的多个电磁铁；各电磁铁上固定有位于履带内周的两个电刷，在机架上固定有位于履带内周的电刷滑槽，电刷滑槽内设两根与电源两极相通的通电板；当行走电机驱动主动轮转动带动履带移动，移动到靠近履带一侧的各电磁铁上的两个电刷分别与两根通电板接触，该电磁铁得电从而吸附在钢铁壁面；移动到履带另一侧的各电磁铁失电；前后爬行车的机架相铰接，驱动两个机架相对转动的壁面更换电机的壳体和输出轴分别固定两个机架上。
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公开(公告)号：CN110175582B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910459992.7
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/56 , G06V10/26 , G06V10/422
Abstract: 基于像素分布的茶树嫩芽智能识别方法，包括如下步骤：采集茶树RGB彩色图像；设置取样线；绘制取样线像素RGB值分布图；初步确定R与B、G与B的关系；确定色彩因子；对茶树原始图像进行图像分割；面积滤波。本发明能够很好的将嫩芽从复杂背景中分割出来；提出的色彩因子经过大量实验表明，对于不同品种、不同地域的茶叶均具有较强的通用性，同时对光照强度的变化具有较好的适应性，本发明的嫩芽识别算法较前期他人的研究方法具有明显的优越性，识别率高、运算时间短。
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公开(公告)号：CN109277739A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811460260.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及木工机械领域，提供一种带锯条焊齿机，用于自动的将合金齿块与基带的齿根逐个依次焊接；包括台座，设置在台座上的合金齿块振动盘，连接有焊接电缆的焊接变压器，沿台座的横向、设置在台座上、用于移动设置基带、开口竖直向上的带锯条导槽，用于推动基带在带锯条导槽内间歇移动的推带机构，设置在带锯条导槽上方、用于间歇地夹紧带锯条的夹带机构，用于承接由合金齿块振动盘输送出来的合金齿块并将合金齿块斜向下输送且开口斜向上的合金齿块导槽，用于间歇地收纳合金齿块导槽中的合金齿块并将合金齿块逐个送至带锯条导槽上方的送齿块机构，位于带锯条导槽上方、用于夹持合金齿块、将合金齿块与齿根对接并施焊的焊接机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109277738A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811458923.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及木工机械领域，提供一种带锯条焊齿机的部件，是一种带锯条焊齿机的送齿块机构，用于间歇地收纳合金齿块导槽中的合金齿块并将合金齿块逐个运送至预定位置；一种带锯条焊齿机的送齿块机构，包括设置在带锯条焊齿机的台座上、用于将合金齿块斜向下输送且开口斜向上的合金齿块导槽，固联在台座上的送齿块机构支架，位于合金齿块导槽端槽口下方、水平地移动设置在送齿块机构支架上的送齿杆，在送齿杆的端部开设有用于部分收纳由合金齿块导槽输送下来的一个合金齿块的收纳槽，还包括位于合金齿块导槽上方、用于将合金齿块导槽中的合金齿块逐个移动至收纳槽中的分齿块装置。
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公开(公告)号：CN109005992A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810818554.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: A01G3/0435 , A01G3/088
Abstract: 本发明是一种灌木整形机器人，由垂直线性模组、水平线性模组、底座支架、垂直旋转机构、整形刀具总成、视觉装置等组成。能够通过视觉装置采集到待整形的球形或者蘑菇形灌木位置和外表形状，由控制器控制垂直线性模组、水平线性模组将整形刀具总成移动到待整形灌木位置，再由控制器调整整形刀具总成刀具的形状，进而调整灌木修整形状。
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公开(公告)号：CN106585750B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201710014777.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 南京林业大学 , 南京立顶智能科技有限公司
IPC: B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明提供一种吸附性和灵活性均较好，可移动到不同的壁面上的吸附在钢铁壁面的爬壁机器人，它适用于港口大型起重机的巡检，其包括前后两个结构相同的爬行车，爬行车包括机架，主动轮，从动轮，履带，行走电机，间隔设置在履带上的多个电磁铁；各电磁铁上固定有位于履带内周的两个电刷，在机架上固定有位于履带内周的电刷滑槽，电刷滑槽内设两根与电源两极相通的通电板；当行走电机驱动主动轮转动带动履带移动，移动到靠近履带一侧的各电磁铁上的两个电刷分别与两根通电板接触，该电磁铁得电从而吸附在钢铁壁面；移动到履带另一侧的各电磁铁失电；前后爬行车的机架相铰接，驱动两个机架相对转动的壁面更换电机的壳体和输出轴分别固定两个机架上。
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公开(公告)号：CN107388962A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710545221.0
申请日：2017-07-06
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/046 , G01B11/06
Abstract: 本发明公开了斜射式木质板材翘曲的在线检测装置，包括传送台、激光发射器、支架、面阵工业相机，支架桥式架设在传送台上，沿传送台的传送方向，依次在传送台上方的支架上设置激光发射器和面阵工业相机，且所述的激光发射器发射到传送台上待检测木质板材表面的光源经待检测木质板材反射后被面阵工业相机接收，而面阵工业相机同时与一计算机连通，所述的激光发射器发射的入射激光线和面阵工业相机的光轴成90°夹角，且所述的入射光为斜射，0＜入射角＜90°。本发明所述检测装置和方法与人工检测方法相比，激光在线检测具有效率高，精度高等优点；同时采用三角测距方法进行测量，测量精度提高，实现工业在线检测。
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公开(公告)号：CN208993799U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821817661.3
申请日：2018-11-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型公开了一种具备壁面过渡功能的爬壁机器人，包括前车段和后车段；前车段的宽度小于后车段的宽度，前车段的前车左后同步带轮位于后车段的后车左前同步带轮的内侧，前车段的前车右后同步带轮位于后车段的后车右前同步带轮的内侧；后车段的后车架上安装有由花键轴和电动机构成的动力输出机构；花键轴配设有偏转离合机构；偏转离合机构包括后车偏转离合机构以及前车偏转离合机构；前车段的前车左同步带和前车右同步带以及后车段的后车左同步带和后车右同步带上均安装有永磁铁；前车段的前车架与后车段的后车架之间连接有使前车段能相对后车段维持一定偏转角度的定位机构；后车架上安装有用于对钢铁进行探测的探头。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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