公开(公告)号：CN210255343U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201921135582.9

申请日：2019-07-19

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 袁成荣

IPC: B23Q7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种数控车床交换工件机械手，工件转盘上安装有工件插架和转盘驱动机构，转盘驱动机构驱动圆形转盘带动工件插架及工件插架上的工件转动，插拔机构安装于回转机构上，机械手臂安装于插拔机构上，机械手爪安装于机械手臂两端，两个机械手爪分别用于夹取工件转盘和三爪卡盘上的待交换工件，三爪卡盘安装在机床主轴上，插拔驱动机构通过插拔传动机构带动机械手臂及其两端机械手爪轴向靠近或远离工件转盘和三爪卡盘，回转机构带动两个机械手爪转动交换位置，插拔机构负责插入和拔出工件转盘和三爪卡盘上的待交换工件。本实用新型只需两个自由度即可完成上下料，交换操作简化，工件上下料时间缩短，实用性高。

公开(公告)号：CN210161185U

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201921135583.3

申请日：2019-07-19

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 袁成荣

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种双边夹紧板材的机械手手爪，步进电机安装在左墙体上，丝杠后端通过联轴器连接步进电机输出轴，丝杠前端通过轴承安装在右墙体上，丝杠上安装有丝杠螺母，传动机构和夹取机构相对丝杠螺母上下对称分布，两个第一连杆一端上下对称地铰接在丝杠螺母上，第一连杆另一端与推杆后端相铰接，右墙体为纵截面呈“﹝”型墙体，两个推杆通过导套上下对称地分别安装在“﹝”型墙体的上下倾斜部上，手爪后端通过第二连杆左右对称地铰接在推杆前端，连接杆垂直铰接在两个手爪中部并通过支架固定在右墙体上。本实用新型结构简单、两个夹取机构上下对称分布，通过手爪可夹紧板材左右侧的上下部，双重夹紧，紧固牢靠，电动化控制，省时省力。

公开(公告)号：CN209717121U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201920567057.8

申请日：2019-04-24

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 袁成荣 ,  谢翰林

IPC: B23Q3/155

Abstract: 本实用新型涉及一种单臂双爪弹性换刀机械手，包括中心座、手爪和卡簧，所述中心座为换刀机械手装置的固定基座，所述中心座连接用于固定刀柄的手爪，所述中心座可沿中心旋转两侧的手爪，所述手爪包括卡簧和刀柄固定槽；所述刀柄固定槽的内沿为一段开放的圆弧形状，刀柄固定槽连接中心座；所述卡簧的一端通过连接轴连接在中心座上，另一端向外延伸并靠近刀具固定槽，在刀具固定槽和卡簧的之间形成刀柄的固定位置；所述卡簧的形状为弧形，卡簧的外侧弧面朝向刀柄固定槽的内侧弧面，刀柄固定槽与卡簧共同夹持刀柄，卡簧的弧面顶住刀具固定槽内的刀柄。本实用新型的单臂双爪弹性换刀机械手，可快速进行刀具交换，结构紧凑，简单可靠。

公开(公告)号：CN208741926U

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201821464058.1

申请日：2018-09-07

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 袁成荣

IPC: A63H17/26 ,  A63H17/267 ,  A63H17/385

Abstract: 本实用新型公开了一种无碳小车转向装置，包括输入轴、悬臂短轴、第一槽轮、第二槽轮、尼龙带、滑块摇杆机构、前轴、前轮、底板和轴承座；所述输入轴两端通过轴承座与底板固定连接，输入轴上安装有第一槽轮；所述悬臂短轴垂直连接于底板，悬臂短轴上安装有第二槽轮；所述输入轴与悬臂短轴空间垂直，第一槽轮与第二槽轮之间通过尼龙带连接；第二槽轮上设有滑块摇杆机构，滑块摇杆机构的前端与前轴固定连接；前轴底部设有前轮。本实用新型引入第一槽轮、第二槽轮以及尼龙带的组合结构，通过尼龙带的扭转实现转向装置的传动，结构简单，传动效率高，无碳小车运动过程中可以周期转向且转向灵活，易于控制小车的行走路线。

公开(公告)号：CN213055330U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202021854727.3

申请日：2020-08-31

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 袁成荣

IPC: B28B13/02

Abstract: 一种带伸缩套筒的小车式方涵浇注装置，包括支架，支架的上端设有浇筑斜接管，浇筑斜接管通过推力轴承与支架转动连接，浇筑斜接管的下端与伸缩套筒的一端连接，浇筑斜接管的下方设有小车导轨，小车导轨上设有浇筑小车，浇筑小车外侧与伸缩套筒的另一端铰接；浇筑小车包括底板，底板的前后两端分别设有从动前轮和驱动后轮，从动前轮和驱动后轮分别通过轴承与两侧轴承座转动连接，驱动后轮的一侧设有立板，立板上安装有步进电机，步进电机输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与驱动后轮轮轴上的从动齿轮啮合连接，本实用新型结构简单，制作成本低，通过控制浇注小车移动速度可以对模具浇筑进行自适应调节，对模具的浇筑均匀，提升浇筑质量。

公开(公告)号：CN208712941U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201821463500.9

申请日：2018-09-07

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 袁成荣

IPC: B23B47/28 ,  B23B47/02

Abstract: 本实用新型公开了基于钻模板配合的双面组合钻床夹具，包括底座、工件台、液压滑台、滑轮、动力箱、多轴箱、钻孔刀具、固定钻模板以及活动钻模板；底座包括两个侧底座和一个中间底座，两个侧底座上设有液压滑台，液压滑台的运动部分连接动力箱，动力箱前端与多轴箱固定连接；多轴箱设有两个分别为左多轴箱和右多轴箱；左多轴箱通过钻孔刀具由固定钻模板导向，右多轴箱通过钻孔刀具由活动钻模板导向。本实用新型通过固定钻模板和活动钻模板的相互配合运作，实现了加工过程中工件的夹紧固定，与现有双面组合钻床相比，省略了工件夹紧装置的专用动力部分，使其借助液压滑台动力具备夹紧功能，大幅简化组合机床结构，提高工件双面加工的效率。

公开(公告)号：CN208681076U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201821462747.9

申请日：2018-09-07

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 袁成荣

IPC: B23Q3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种加工中心主轴刀具夹紧装置，包括主轴箱、主轴、后支承、前支承、轴套、衬套、弹性卡爪和刀柄；主轴的后端通过后支承与主轴箱固定连接，主轴前端外侧通过前支承与衬套固定连接；主轴前端设有轴套，轴套上设有主轴内孔；主轴内孔内部设有弹性卡爪和刀柄，所述弹性卡爪由卡爪基座和卡爪弧形片组成，卡爪弧形片与卡爪基座固定连接，卡爪基座的底端与主轴内孔端面固定连接；所述刀柄尾部嵌入卡爪弧形片内，刀柄头部与主轴内孔内壁贴合。本实用新型依靠弹性卡爪与刀柄尾部圆弧接头的配合连接实现了刀具的夹紧与松开，结构简单，夹紧力强，简化装置结构的同时降低了维护成本，易于平时加工中刀具的拆卸与更换，提高加工效率。

公开(公告)号：CN208342287U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201820904337.9

申请日：2018-06-11

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 袁成荣

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种翻转钻模板兼夹紧的钻孔夹具，主要内容为：所述的套筒安装在连接杆上，模板通过转轴安装在连接杆顶端，垫块安装在底座上，零件底面安装在垫块上，辅助支撑安装在底座上的螺纹孔里，支座安装在模板的底面上，弹簧安装在支座内，弹性压头安装在支座安装孔里且弹性压头顶面顶在弹簧上，弹性压头压在零件的顶面上，钻套安装在模板的安装孔里，转杆上端通过螺母和垫圈安装在模板上且转杆下端转轴安装在夹具体上，夹具体固定安装在底座上，手柄安装在夹具体上的安装孔里，手柄左端顶在零件右侧面上。本实用新型结构简单且稳定可靠，兼顾了导向与夹紧，而且夹具结构紧凑，工件在弹性夹紧状态下能保持模板位置水平。

公开(公告)号：CN208305086U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820904406.6

申请日：2018-06-11

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 袁成荣

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型机械手弹性手爪，主要内容为：所述的左手爪中部通过第一销轴安装在安装杆左侧的安装孔里，的第二销轴安装在左手爪靠近底面上的安装孔里，右手爪中部通过第四销轴安装在安装杆右侧的安装孔里，第三销轴安装在右手爪靠近底面上的安装孔里，钢丝绳左端安装在第二销轴上且钢丝绳右端安装在第三销轴上，压缩弹簧安装在手腕法兰的安装孔里且压缩弹簧左端顶在左手爪上，压缩弹簧右端顶在右手爪上，圆棒夹在左手爪和右手爪之间。本实用新型结构简单且稳定可靠，无需专门的动力，只需依靠弹簧力进行夹紧，结构大大简化，夹紧力的控制也简单。

公开(公告)号：CN209717122U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201920567059.7

申请日：2019-04-24

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 袁成荣 ,  伍俊峰

IPC: B23Q3/155

Abstract: 本实用新型涉及一种单臂双爪双刀库换刀机械手，包括刀库、换刀机械手、回转机构和伸缩机构；所述刀库为设有刀架的传送转动装置，在其内部两边设有转轴、外部为传送带，传送带上均匀的安装有刀架，刀架设有刀套，所述传送转动装置转动时带动其上的刀架移动；所述回转机构安装在伸缩机构上，回转机构和伸缩机构带动换刀机械手转动及拔插刀具；所述换刀机械手包括中心座、手爪和卡簧，所述中心座可沿中心旋转，中心座两端连接手爪，手爪上设有弧形卡簧和刀柄固定槽，刀柄固定槽与卡簧共同进行夹持固定。本实用新型仅通过两个自由度机械手即可进行两刀库和主轴换刀，结构和动作大大简化，换刀时间缩短。