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公开(公告)号：CN116654260B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310568416.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U20/30 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，涉及农业病虫害防控技术领域，包括无人机本体及其支撑腿，所述无人机本体下端支撑腿的中心处设置有可快速拆除和安装的药箱，在传统防控农业病虫害无人机装置的基础上，对药剂的喷洒方式进行了优化调整，信号接收器接收信号后会通过控制器启动伺服电机，电机启动带动转轴进行旋转时会使得压盘贴合着药箱内壁上升并将药箱内的药液加压推送至两个喷射细管中，再由两侧的多组喷头中加压喷出，持续旋转的转轴会带动连接轴和转盘同步旋转，并使两侧的斜板在第一弹簧和转盘同步作用下进行摆动式旋转，因此无人机飞行途中两侧的斜板会分别带动五组喷头进行小角度的摆动，从而便捷实现了全方位喷洒。
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公开(公告)号：CN116548415B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310603117.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，涉及无人机农药喷洒技术领域，包括：连接座，所述连接座为中空结构；连接组件，所述连接组件设置在连接座侧壁上；两个连接块，两个所述连接块均通过连接组件和连接座转动连接；限制组件，所述限制组件设置在连接座内，所述限制组件用于限制两个连接块和连接座之间发转动，本发明能够提高供液组件的输出压力，驱动传动组件工作，通过传动组件带动第二连通座旋转，使得第一连通座和第二连通座处于水平状态，进而扩大了喷洒范围，以使本喷洒装置能够根据种植地的实际情况，进行不同范围的农药喷洒工作，保证了农药喷洒工作的效率，同时避免了农药的浪费。
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公开(公告)号：CN116458488B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310515084.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00 , B64U10/13 , B64D1/18 , B05B15/25 , A01G13/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农作物病虫害防治装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部连接有用于装载药剂的存储箱体，且储箱体内设有通过风力驱动防止药剂沉淀和不匀的搅拌防沉淀结构，所述存储箱体底部连接有壳体，且壳体内设置有用于调节喷淋间距的间距调节结构。该基于无人机的农作物病虫害防治装置，另外现有的喷洒机构大多是通过启动水泵将药剂打入喷头对农作物进行喷洒，但农作物往往是一排排种植，且每排农作物之间也是存在间隙的，若水泵一直运作进行药剂喷洒，农作物之间的间隙处所喷洒的药剂则较为浪费，增加了防治成本。
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公开(公告)号：CN117859457B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410228580.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及茶树种植技术领域，具体为一种茶树种植自动化施肥处理装置，包括挖孔单元与埋孔单元，本发明通过驱动架带动挖孔架运动，从而带动取土架向下运动的同时转动，对该部位的土地进行挖掘,当取土架移动至最下侧时，对该部位底部的土进行切割，使该部位的土块与地面分离，并将该土块带出至挖掘后的槽左侧，通过取土架对土壤进行挖掘，无需在土壤干燥时，使用机器对土壤进行多次翻动，减少种植工序，降低种植难度与成本，且保证挖掘后的槽体积大于茶树树苗根部体积，保证茶树树苗舒展在槽内，且挖掘后的槽内壁未受到挤压，防止土壤变紧实，影响树苗根部的生长舒展。
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公开(公告)号：CN117859457A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410228580.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及茶树种植技术领域，具体为一种茶树种植自动化施肥处理装置，包括挖孔单元与埋孔单元，本发明通过驱动架带动挖孔架运动，从而带动取土架向下运动的同时转动，对该部位的土地进行挖掘,当取土架移动至最下侧时，对该部位底部的土进行切割，使该部位的土块与地面分离，并将该土块带出至挖掘后的槽左侧，通过取土架对土壤进行挖掘，无需在土壤干燥时，使用机器对土壤进行多次翻动，减少种植工序，降低种植难度与成本，且保证挖掘后的槽体积大于茶树树苗根部体积，保证茶树树苗舒展在槽内，且挖掘后的槽内壁未受到挤压，防止土壤变紧实，影响树苗根部的生长舒展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116674749A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310633287.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/02 , B64D47/00 , B64D1/18 , B64U10/14 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，涉及植保无人机技术领域，包括：无人机本体，所述无人机本体底部设置有两个着陆架；安装板，所述安装板设置在无人机本体底部；连接架，所述连接架顶部开设有连接孔，且安装板和连接孔转动连接，所述连接架四角处均开设有插孔；多个连接柱，多个连接柱和多个插孔一对一的滑动连接，本发明能够通过动力组件驱动连接架旋转，连接架旋转的过程中，带动连接柱转动，并且使得连接柱和连接架脱离限制组件，使得连接柱能够从连接架上脱离，进而实现了抛离箱体的目的，降低了无人机本体的总体质量，增加无人机本体的续航，进而实现在电力不足时，无人机本体能够返航。
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公开(公告)号：CN116654260A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310568416.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U20/30 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，涉及农业病虫害防控技术领域，包括无人机本体及其支撑腿，所述无人机本体下端支撑腿的中心处设置有可快速拆除和安装的药箱，在传统防控农业病虫害无人机装置的基础上，对药剂的喷洒方式进行了优化调整，信号接收器接收信号后会通过控制器启动伺服电机，电机启动带动转轴进行旋转时会使得压盘贴合着药箱内壁上升并将药箱内的药液加压推送至两个喷射细管中，再由两侧的多组喷头中加压喷出，持续旋转的转轴会带动连接轴和转盘同步旋转，并使两侧的斜板在第一弹簧和转盘同步作用下进行摆动式旋转，因此无人机飞行途中两侧的斜板会分别带动五组喷头进行小角度的摆动，从而便捷实现了全方位喷洒。
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公开(公告)号：CN116458488A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310515084.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00 , B64U10/13 , B64D1/18 , B05B15/25 , A01G13/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农作物病虫害防治装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部连接有用于装载药剂的存储箱体，且储箱体内设有通过风力驱动防止药剂沉淀和不匀的搅拌防沉淀结构，所述存储箱体底部连接有壳体，且壳体内设置有用于调节喷淋间距的间距调节结构。该基于无人机的农作物病虫害防治装置，另外现有的喷洒机构大多是通过启动水泵将药剂打入喷头对农作物进行喷洒，但农作物往往是一排排种植，且每排农作物之间也是存在间隙的，若水泵一直运作进行药剂喷洒，农作物之间的间隙处所喷洒的药剂则较为浪费，增加了防治成本。
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公开(公告)号：CN114005237B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111277941.6
申请日：2021-10-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开提供的一种基于热成像分析技术的林火识别方法、设备及计算机存储介质。该基于热成像分析技术的林火识别方法包括：获取目标监测森林对应的位置，将目标监测森林划分为各监测子区域；获取该目标监测森林各监测子区域对应的基本信息；获取历史森林火灾对应的火情数据；对各监测子区域生物对应的活动数据、森林场景视频进行采集；对各监测子区域对应的火情预警系数、生物异常指数进行分析；确认林火区域位置；本发明有效的解决了现有的林火识别方法识别依据因素具有单一性，无法有效的体高林火识别的精准性，大大的提高了林火识别结果的参考性，同时也大大的提高了林火的预警效率。
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公开(公告)号：CN113071692A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110380415.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农作物病虫害高光谱监测用无人机，包括机体和高光谱仪，所述机体的底端两侧对称设置有脚架，所述脚架的底端固定连接底座，所述机体的两侧固定连接机翼支架，所述机翼支架的末端固定连接动力部件，所述动力部件的顶端转轴固定连接桨叶，所述机体的中部贯穿设有外部套筒，所述外部套筒的内壁滑动连接内部套筒，所述内部套筒的内侧设置有高光谱仪，所述机体的底端中部固定设有灯架，所述灯架的内侧通过轴承转动连接照明灯，所述机体的一端固定设有扩音器，该种农作物病虫害高光谱监测用无人机，结构简单合理，设计新颖，在对高光谱的使用便捷性方面，具有较高的保护性和使用便捷性。
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