一种轮毂抓取机构
    21.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210233079U

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201920660713.9

    申请日:2019-05-09

    Abstract: 本实用新型涉及一种轮毂抓取机构,所述抓取结构包括支承架、固定基座、左侧移动基座、右侧移动基座、左气缸、右气缸、左抓取组件以及右抓取组件,所述支撑架后端与轮毂搬运机械手相连,所述支撑架左右两侧分别与左侧气缸支架、右侧气缸支架相连,所述支撑架的前端与固定基座相连,所述固定基座的前端有导轨,所述左侧移动基座连接左抓取组件,所述右侧的移动基座连接右抓取组件。该技术方案整体结构设计紧凑巧妙,气缸轴的伸长和收缩对移动基座起到推动和拉回的作用,移动基座带着指型夹爪做来回平动,两个指型夹爪互相配合,完成对轮毂的夹取和松开的动作,轮毂夹取机构的夹紧力稳定。

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