公开(公告)号：CN210157677U

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201920727934.3

申请日：2019-05-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 袁建宁 ,  尹政

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种弹簧片采摘机器人末端执行器，包括平移切割果梗组件和平移夹持果梗组件，所述平移切割果梗组件包括平移手指气缸、左带刀手指防护盖和右带刀手指防护盖，所述平移夹持果梗组件包括微动开关支架、微动开关、左夹板、右夹板、视觉传感器、机械臂对接件。本实用新型主要通过两侧气动平移手指先带动两侧夹板夹持果梗，再进一步带动两侧带刀手指防护盖相互闭合交接切断果梗的采摘动作方式，同时结合摄像头图像识别及微动开关来自动配合机器人完成果实采摘作业，本实用新型具有设计新颖、结构紧凑、通用性强、自动化程度高、环保耐用的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203788735U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201420163834.X

申请日：2014-04-04

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 袁建宁 ,  黄铭森 ,  欧益宝 ,  何小龙 ,  蒋平

IPC: A01D57/00 ,  A01D75/00 ,  F16H63/32

Abstract: 本实用新型公开了一种用于联合收割机输送装置的行星轮式反转清堵机构，属于农业工程技术领域。该行星轮式反转清堵机构由动力输入元件、输送装置壳体、输送装置主传动轴、主动输送滚筒组合、动套管、转臂轮、行星轮、行星轮轴、端盖、轴承等零部件组成，还包括操纵杆、拨叉、回位弹簧等操控元件。该机构通过控制操纵杆，调整动套管在输送装置主传动轴上的不同位置，使来自动力输入元件的动力分别经两个不同路径传递至主动输送滚筒组合，实现其正向旋转与反向旋转的转换，以此可以有效便捷地解决联合收割机输送装置堵塞的快速清理问题。

公开(公告)号：CN202403885U

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201120490452.4

申请日：2011-12-01

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 蒋平 ,  袁建宁 ,  刘亚光 ,  柳姚

IPC: G01M7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种三向振动台，属于机械工程技术领域。该三向振动台由振动电机、上板、导轨副、中板、下板、导轨副、支架、底板、弹簧、底座、垫铁、直线轴承、直线导轨、电气箱等部件组成。它通过调节振动电机输出轴固定偏心块和可调偏心块之间的夹角和两端可调偏心块的相位，可实现改变激振力大小、振动强度和振动不平衡度的目的，此外，还可通过电气箱控制振动电机的工作频率、频率变化方式、某频率的运行时间等，以实现使振动台的上板、中板、下板产生各种不同方向、不同强度的振动。