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公开(公告)号:CN104984805A
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201510472649.8
申请日:2015-08-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: B02C19/16
CPC classification number: B02C19/16
Abstract: 本发明公开了一种双频激励双质体振动磨,包括上质体、主振弹簧和下质体,所述上质体由激振电机、磨筒和上质体本体构成,所述激振电机包括近共振激振电机和高频激振电机,所述近共振激振电机、所述磨筒和所述高频激振电机在水平方向上依次设置且固定安装在所述上质体本体的上底板上,所述磨筒的一端与所述近共振激振电机相连接,另一端与所述高频激振电机相连接;所述下质体通过所述主振弹簧与所述上质体相连接,且所述上质体、主振弹簧和所述下质体在垂直方向上依次设置;所述下质体通过所述主振弹簧与所述上质体本体的下底板相连接。通过不同激振频率的激振电机可以同时产生大振强和大振幅,从而获得颗粒分布较集中的且粒度较细的超微粉体颗粒。
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公开(公告)号:CN104492560A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410749674.1
申请日:2014-12-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种薄膜式液压激振近共振型双筒振动磨,包括上筒体、近共振弹簧组、薄膜式液压激振器、下筒体、底座,薄膜式液压激振器设于上筒体、下筒体间,薄膜式液压激振器包括柔性材料制成的薄膜、两个相互平行的激振板一和激振板二,薄膜设于激振板一和激振板二间;薄膜单独或与激振板一、激振板二共同形成有容纳液体的密闭空间;激振板一或激振板二设置有通道,密闭空间通过通道连通一个可输出方向周期性变化的液流的液压源;该设备无需轴承、液压装置无需活塞、制造简单、维修方便、可不停机无级调频调幅、调频与调幅无关联、成本低、振动力大、无磨损、不泄漏、无需散热、振动力均匀分布、能耗低且对外界振动干扰很小,它利用薄膜式液压激振器产生振动,进行粉磨工作。
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公开(公告)号:CN104481962A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410749651.0
申请日:2014-12-10
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: B06B1/18
Abstract: 本发明提供一种薄膜式液压激振器振动台,包括台面、薄膜式液压激振器和减振组件,薄膜式液压激振器包括柔性材料制成的薄膜、两个相互平行的刚性平板—和刚性平板二,薄膜设于刚性平板—和刚性平板二间;薄膜单独或与刚性平板—、刚性平板二共同形成有容纳液体的密闭空间;刚性平板—或刚性平板二设置有通道,密闭空间通过通道连通一个可输出方向周期性变化的液流的液压源。该种薄膜式液压激振器振动台,不用轴承承受振动力、制造简单、维修方便、可不停机无级调频调幅、调频与调幅无关联、成本低、振动力大、无磨损、不泄漏、无需散热、振动力均匀分布、耗能少、对地面的振动干扰力几乎等于0。
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公开(公告)号:CN104480936A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410749498.1
申请日:2014-12-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: E02D11/00
CPC classification number: E02D11/00
Abstract: 本发明提供一种薄膜式液压激振器沉拔桩机,包括配重、夹桩器、起吊装置和薄膜式液压激振器,薄膜式液压激振器包括柔性材料制成的薄膜、两个相互平行的刚性平板—和刚性平板二,薄膜设于刚性平板—和刚性平板二间;薄膜单独或与刚性平板—、刚性平板二共同形成有容纳液体的密闭空间;刚性平板—或刚性平板二设置有通道,密闭空间通过通道连通一个可输出方向周期性变化的液流的液压源;配重固定在刚性平板—的上面,夹桩器固定在刚性平板二的下面,桩与夹桩器固定。该种薄膜式液压激振器沉拔桩机,体积小,重量轻,成本低,振动力大,频率高,耗能少,无泄漏,无磨损,可独立调频调幅。
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公开(公告)号:CN102296904B
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201110248448.1
申请日:2011-08-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明一种塞拉门齿带单轴导杆槽型凸轮组合空间机构涉及的是一种车辆塞拉门的塞拉密封启闭机构,特别是一种高铁或其他轨道车辆塞拉门齿带单轴导杆槽型凸轮组合空间机构。包括门架、电机、主动齿轮、齿带、承载轴、带夹、张紧装置、轴承座、从动齿轮、承载轴套、联杆、导杆套、携门导杆、滚子、滚子轴、槽型凸轮和门页;主动齿轮、齿带、带夹、张紧装置、轴承座、从动齿轮组成齿带机构;带夹与承载轴套、联杆、导杆套固结为一体,与承载轴、携门导杆、门架等组成单轴导杆机构;承载轴、承载轴套、导杆套又与滚子、滚子轴、携门导杆、槽型凸轮、门页组成槽型凸轮机构,上述三机构相互联接构成塞拉门齿带单轴导杆槽型凸轮组合空间机构。
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公开(公告)号:CN102296903B
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201110248446.2
申请日:2011-08-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明一种塞拉门齿带摇块导杆槽型凸轮组合空间机构涉及一种轨道车辆自动门的塞拉密封启闭机构,特别是一种高铁或其他轨道车辆塞拉门的齿带摇块导杆槽型凸轮组合空间机构。包括门架、电机、主动轮、齿带、辅轴、下带夹、张紧装置、轴承座、从动轮、辅轴套、摇块、导杆、承载轴、承载轴套、摇杆、门把、滚子、滚子轴、槽型凸轮和门页;其中主动轮、齿带、下带夹、张紧装置、轴承座、从动轮组成齿带传动机构;辅轴、辅轴套、摇块、导杆、承载轴、承载轴套、摇杆组成摇块导杆机构;承载轴、承载轴套、摇杆又与门把、滚子、滚子轴、槽型凸轮、门页、门架组成槽型凸轮机构,齿带传动、摇块导杆和槽型凸轮机构组合成齿带摇块导杆槽型凸轮组合空间机构。
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公开(公告)号:CN102296902B
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201110248437.3
申请日:2011-08-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明一种塞拉门齿带双轴摇杆导杆槽型凸轮组合空间机构涉及的是一种轨道车辆自动门的塞拉密封启闭机构,特别是一种高铁或其他轨道车辆塞拉门的齿带双轴摇杆导杆槽型凸轮组合空间机构。包括门架、电机、主动轮、齿带、辅轴、下带夹、张紧装置、轴承座、从动轮、辅轴套、摇导杆、承载轴、导杆、承载轴套、摇杆、门把、滚子、滚子轴、槽型凸轮和门页;主动轮、齿带、下带夹、张紧装置、轴承座、从动轮组成齿带传动机构;辅轴、辅轴套、摇导杆、承载轴、导杆、承载轴套、摇杆组成双轴摇杆导杆机构;承载轴、承载轴套、摇杆又与门把、滚子、滚子轴、槽型凸轮、门页、门架组成槽型凸轮机构。上述机构组合构成齿带双轴摇杆导杆槽型凸轮组合空间机构。
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公开(公告)号:CN102305009A
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN201110248444.3
申请日:2011-08-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明一种塞拉门齿带双轴导杆槽型凸轮组合空间机构涉及的是一种车辆塞拉门的塞拉密封启闭机构,特别是一种高铁或其他轨道车辆塞拉门齿带双轴导杆槽型凸轮组合空间机构,包括门架、电机、主动轮、齿带、辅助承载轴、带夹、张紧装置、轴承座、从动轮、辅轴套、联杆A、主轴套、主承载轴、联杆B、联杆C、导杆套、滚子、滚子轴、携门导杆、槽型凸轮和门页,其中主动轮、齿带、下带夹、张紧装置、轴承座、从动轮组成齿带传动机构;联杆A、主轴套、联杆B、联杆C、导杆套固结为一体,与主承载轴、辅轴、门架组成双轴导杆机构;主轴套、主轴、联杆C又与滚子、滚子轴、携门导杆、槽型凸轮、门页、主轴套及门架组成槽型凸轮机构。
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公开(公告)号:CN102305008A
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN201110248425.0
申请日:2011-08-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明一种塞拉门螺旋摇杆导杆复合铰槽型凸轮组合空间机构涉及一种车辆塞拉门的塞拉密封启闭机构,特别是一种高铁或其他轨道车辆塞拉门的螺旋摇杆导杆复合铰槽型凸轮组合空间机构,包括电机、联轴器、螺杆、承载轴、导杆、螺母、轴套、携门摇杆、导杆套、门把、滚子、滚子轴、槽型凸轮、门扇和门架,其中螺杆、螺母、门架组成螺旋机构;导杆与螺母固为一体,所述导杆、摇杆、导杆套、轴套、承载轴组成摇杆导杆机构;承载轴、摇杆又与滚子、滚子轴、槽型凸轮、门把、门扇、门架组成槽型凸轮机构;导杆套、摇杆与门把组成复合铰,所述螺旋机构、摇杆导杆机构和槽型凸轮机构联接形成螺旋摇杆导杆复合铰槽型凸轮组合空间机构。
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公开(公告)号:CN101486124B
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN200910024758.8
申请日:2009-02-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种多结构光双目复合视觉焊缝跟踪方法及装置,涉及自动焊接技术领域,特别是焊接机器人视觉传感技术领域。该装置包括用于向焊缝区域投射结构光条纹的多线激光发生器(10)、装有窄带滤光片(1)和中性减光片A(2)的用于采集焊缝特征激光条纹图像的摄像机A(3)、装有带通滤光片(8)和中性减光片B(9)的用于采集激光条纹以外图像的摄像机B(7)、与摄像机A(3)、摄像机B(7)相连的控制器(11)组成。综合两摄像机的图像信息可以计算出焊枪当前理想位置,得到与实际位置的差值,并由控制器转换成模拟信号或无线通信输出,控制焊枪纠偏电动机,实现焊缝自动跟踪的目的。
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