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公开(公告)号：CN117574714A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311542715.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于雅可比矩阵和尺寸双重迭代的数学建模方法，用于预测柔性电路板(FPC)在不同条件下的弯曲变形；核心步骤包括：建立FPC的有限元模型，进行仿真分析，沿FPC表面建立离散点路径以获取Von Mises应力变化趋势，并对应力值进行适当修正，以获取准确的FPC曲率和长度之间的关系；本发明采用雅可比矩阵迭代法获取线性关系中的未知参数，如斜率和截距，并通过尺寸迭代法对实际FPC的弯曲形态进行求解；这一方法不仅提高了预测精度，而且适合于快速设计迭代和原型制作；本发明有助于改进电子产品的性能和可靠性，同时降低设计和生产成本；通过这种方法，设计师能够在更短的时间内，以更低的成本实现更加创新和复杂的产品设计。
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公开(公告)号：CN117066605A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311231004.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人针对大型齿轮倒角的对刀及加工方法，属于机器人应用领域；一次加工一个轮齿，通过转台多次加工完成整个齿轮的倒角；主要解决人工对刀准确度低、效率低、危险系数高的问题；本发明通过机器人末端的激光位移传感器对齿轮工件各个位置进行扫描，以此来确定工件的圆心坐标及轮齿顶点坐标，实现准确稳定的对刀，便于后续的倒角加工。
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公开(公告)号：CN114878570B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210547953.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的可转位刀片刃口钝化检测系统及检测方法，系统部分包括视觉模块、传送装置、光源装置、拨片装置，该方法首先通过工业相机获取标定块的背光源图像，再通过计算机软件进行图像处理及边缘检测，进行像素当量标定，然后调整取景距离，采集刀片的正面环形光源图像，通过计算机进行图像处理、检测钝化层边缘、提取钝化层轮廓，对所有轮廓坐标求欧式距离，将此最大值与最小值之差作为钝化层公差，拨片装置根据刀片公差是否合格将其送入对应区域。
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公开(公告)号：CN112080612A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010794493.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于电磁感应加热和急速冷却的金属加工件表面残余应力的优化方法及装置，其属于机械加工领域。本发明通过电磁感应加热的方式，对零件进行缓慢加热，使得零件内部的温度分布较为均匀，不至于由于温度梯度过大而造成局部材料的塑性变形，在将零件缓慢加热到一定的温度后，通过液氮对零件的外表面进行急速冷却，使得外层材料受冷急剧收缩，同时受到内层材料的阻碍作用而产生拉应力，使得外层材料发生拉伸塑性变形，从而使得体积变大，将零件持续冷却至常温，最终由于表面材料的变大而受到内层材料的压缩作用，最终使得外表层材料形成残余压应力，从而提高零件的疲劳寿命和耐腐蚀等诸多方面的性能。
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公开(公告)号：CN111367331A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010151145.7
申请日：2020-03-05
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提出一种采用局部强化加热实现大口径非线性晶体高精度温度控制的系统，其特征在于包括第一加热器、第二加热器、第一强化加热板、第一转轴、第一隔热材料、晶体框、第三加热器、第二转轴、第二隔热材料、第二强化加热板、大口径非线性晶体、第四加热器、通过PID控制器。针对大口径非线性晶体导热系数低、易碎、易潮解的特点，以及加热过程中要求温度梯度低、快速加热的要求，加热结束后晶体温度保持稳定且整体温差ΔT小于0.1℃的要求。本发明提出的一种采用局部强化加热实现大口径非线性晶体高精度温度控制的系统和方法适合大口径非线性晶体导热系数低、易碎、易潮解的特点，满足了加热过程中要求温度梯度低、快速加热的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110927210A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911264592.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01N25/20
Abstract: 一种真空条件下高精度接触热阻测量装置，涉及接触热阻测试技术领域，它包括真空腔、左移动板(9)、弹簧(12)、导向杆(15)、左侧温度控制块(10)、右侧温度控制块(29)、第一被测件(13)、第二被测件(31)、被测件支撑架(16)、右固定板(17)和右移动板(20)。本发明解决了现阶段接触热阻实验装置中应力加载/卸载不连续、热流方向单一、测试误差源种类多等造成的测试结果误差大的问题。本发明通过伺服电机带动丝杠旋转，进而带动弹簧拉伸/压缩，进行应力加载/卸载，并通过压力传感器保证应力加载/卸载的准确性；在真空环境下进行测试，克服了对流换热对测试结果的影响。本发明适用于对接触热阻进行检测。
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公开(公告)号：CN110703608A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911128622.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种液压伺服执行机构智能运动控制方法，属于机电伺服控制领域。其闭环控制系统原理如摘要附图中图1所示。该控制方法以双出杆液压执行器位置伺服系统作为研究对象，以在测量噪声、非匹配和匹配未知函数扰动以及时变外干扰等因素的共同影响下其位置输出能准确地跟踪期望的位置指令为控制目标，针对测量噪声采用基于期望指令的补偿技术进行噪声抑制控制；对非匹配和匹配未知函数扰动分别通过多层神经网络进行估计并前馈补偿；本发明所设计的液压伺服执行机构智能运动控制方法在同时存在测量噪声、强未知函数扰动、强外干扰的工况下能保证电液伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令，更利于在复杂工况中应用。
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公开(公告)号：CN108287238A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810071953.5
申请日：2018-01-19
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01N33/573
Abstract: 本发明涉及一种简单廉价的比色法检测脂肪酶活。本发明以金纳米棒作为换能元件，吐温作为脂肪酶识别元件，建立了检测脂肪酶活的比色法。在这个方法中，利用了吐温分子中的环氧结构以及酯基结构。吐温的环氧结构可自氧化产生过氧化氢，它作为还原剂可将溶液中的氯金酸还原成金属金沉积到金纳米棒的表面，从而改变了金纳米棒的纵横比，又由于吐温结构中存在酯基，可作为脂肪酶的底物被脂肪酶催化水解，使原来的吐温分子结构发生变化，从而控制了吐温自氧化的速度，也控制了金纳米棒的纵横比，由此发展出一种操作简单，方便快捷，灵敏准确的脂肪酶活检测的比色分析法。
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公开(公告)号：CN116167262B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211716725.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供一种大型重载液体静压转台支撑导轨上的油垫螺钉布局的多目标优化方法，油垫通过若干螺钉与转台底座连接，首先通过ANSYS软件对单个扇形油膜油垫以及1/16底座进行流固耦合仿真分析，得到油垫油封面的整体变形、油垫边缘变形与油垫等效应力数据，以上述三个数据的最小值为多目标函数、每一圈螺钉间隔角度和螺钉半径为优化参数，建立五因素五水平的多组试验方案设计，基于响应面法得到各优化参数对目标函数的影响，最终根据试验设计表与多目标优化模型，并通过遗传算法得到螺钉布局的最优解。本发明提供的方法为进一步改善油垫与转台底座之间的螺钉布局，减小油垫表面的变形对支撑油膜厚度的影响，从而提高静压油膜的刚度和承载力等静态性能，为大型重载液体静压转台油垫、油膜研究提供合理依据。
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公开(公告)号：CN117556954B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311580032.9
申请日：2023-11-24
Abstract: 本发明公开一种基于嵌套分割的类矩形零件二维高效排布方法，首先，针对零件的CAD模型，获取相应的零件形状图，对其进行二值化，黑色表示背景，白色表示目标物，并根据零件的实际尺寸进行调整图像的尺寸；对二值化后的图像进行检测，观察其是否有孔洞，如有，则对其进行填补，对填补孔洞后的零件图像进行判断，其是否为类矩形，如果被判断为是类矩形，则对基准图像进行嵌套分割，在不同的分割区间内，零件选择不同的旋转角度进行排列，根据零件图案的横向和纵向尺寸，选取整数'i'和'j'作为迭代值，对所有可能的区域划分情况以及所排布的图案的数目进行汇总排序，最终选择能容纳最多零件数目的方案作为优化后的排列方案。
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