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公开(公告)号：CN111296120A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010179033.2
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种透明根系栽培容器拍照系统，包括成像区，所述成像区包括成像平台、旋转拍照装置、外管拍照相机和夹取移动组件；旋转拍照装置：对成像平台上待观察的透明根系栽培容器内壁的根系进行成像；外管拍照相机：对成像平台上待观察的透明根系栽培容器外壁的根系进行成像；夹取移动组件：用于将待观察的透明根系栽培容器从进样区运移至成像平台，将成像后的透明根系栽培容器从成像平台运移至出样区。本发明在成像区设置旋转拍照装置和外管拍照相机，实现对每个透明根系栽培容器内壁和外壁同时进行自动化成像，全方位、多角度、自动化实时监测获取作物根系图像。
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公开(公告)号：CN111296105A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010179024.3
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01G7/04 , A01G9/24 , A01G9/14 , A01G31/02 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/42 , B66C9/08 , B66C11/04 , B66C9/14 , B66C11/16
Abstract: 本发明涉及一种集装箱表型舱，包括舱体，舱体内包括透明根系栽培容器，栽培框，用于装载多个所述透明根系栽培容器；栽培框移载拍照小车，可沿舱体长度方向滑动，用于栽培框的吊载与搬运、以及对透明根系栽培容器中的作物进行拍摄成像；升降灯板，沿舱体长度方向延伸、可在舱体内上下运动对透明根系栽培容器中的作物进行光照。出风管，沿箱体长度方向设置在顶部，用于为栽培作物提供风力系统。本发明中栽培框移载拍照小车用于栽培框的自动吊载与搬运，以及对透明根系栽培容器中的作物自动进行拍摄成像；升降灯板对舱体内的光照强弱自动进行调节；自动化程度高。而无需预留空间用来人工搬运栽培框或者人工拍摄成像，高效利用舱体内的空间。
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公开(公告)号：CN111165229A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010077482.6
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种用于作物培养及储存的环境可控表型墙。本发明在表型墙主体上设置不同方向的隔板，将表型墙分隔为M行作物培育空间，再将各作物培育空间分别分隔为N列栽培舱。本发明可利用不同作物培育空间实现对作物不同生长阶段的培育和存储，各栽培舱之间相互独立，能够针对处于同一生长周期的作物按照不同环境参数进行对比实验，获得环境因素与作物生长和作物表型之间的关系。本发明可实现作物不同生长阶段下的培育与储存，将作物从种子阶段到幼苗根系阶段再到完整的植株的生长过程集成在表型墙中，便于作物表型组学的研究。
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公开(公告)号：CN110741849A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910998954.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01G9/14 , A01G9/24 , E01B23/02 , E01B23/04 , E01B23/06 , E04B1/343 , G01N21/25 , G01N21/84 , G01S13/88 , G03B17/56
Abstract: 本发明公开了一种田间作物移动表型舱监测系统，包括移动轨道组件、能够相对于所述移动轨道组件运动的大棚设备和监测设备；所述大棚设备包括若干大棚本体、安装于所述大棚本体上的若干可拆卸的棚门、以及用于安装和拆卸所述棚门的棚门自动拆装装置；所述监测设备包括雷达和摄像装置。本发明的棚门可拆卸且拆装便捷，能够根据试验田的需求随时切换培养环境，实现环境的精确模拟，监测设备能够多方面监测作物的生长状态，便于作物表型研究。
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公开(公告)号：CN110617768A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911033666.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种用于获取作物表型的根盒。本发明通过根盒骨架以及底板形成支撑侧挡板、透光板的支架，该支架连接侧挡板以及透光板形成扁平长方体结构的根系容纳空间。根盒顶部还设置有根盒上端盖，作物的地上部分由根盒上端盖中间的通孔长出，其地下部分的根系生长在根系容纳空间内，并由于前后两侧透光板的限制，贴近透光板内侧壁生长，能够透过透光板直接观察其根系结构的细节特征。由此，本发明能够方便的通过摘除根盒外部的遮光板，透过透光板，通过普通的图像获取设备直接获得包含由作物地下表型特征的图像进行分析。其获取过程简单方便，硬件成本低，且不会影响作物生长，能够方便的在其生长的全周期内定期追踪作物的地下表型特征变化状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110786190B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910998899.3
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01G9/16
Abstract: 本发明公开了一种田间作物表型移动大棚棚门自动拆装系统，包括：仓体，设有用于存放棚门的堆垛架；对接轨道，能够与大棚本体所在的主轨道相对接；运移机构，能够相对所述对接轨道运动，用于运送所述棚门、将棚门安装于大棚本体和将棚门自所述大棚本体拆卸；传输机构，吊装于所述仓体顶部且能够相对于所述仓体运动，用于自所述堆垛架及所述运移机构处取放棚门。本发明可实现棚门的自动安装、拆卸和存放，高效便捷，有利于田间作物表型研究。
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公开(公告)号：CN110741849B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910998954.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: G01D21/02 , A01G9/14 , A01G9/24 , E01B23/02 , E01B23/04 , E01B23/06 , E04B1/343 , G01N21/25 , G01N21/84 , G01S13/88 , G03B17/56
Abstract: 本发明公开了一种田间作物移动表型舱监测系统，包括移动轨道组件、能够相对于所述移动轨道组件运动的大棚设备和监测设备；所述大棚设备包括若干大棚本体、安装于所述大棚本体上的若干可拆卸的棚门、以及用于安装和拆卸所述棚门的棚门自动拆装装置；所述监测设备包括雷达和摄像装置。本发明的棚门可拆卸且拆装便捷，能够根据试验田的需求随时切换培养环境，实现环境的精确模拟，监测设备能够多方面监测作物的生长状态，便于作物表型研究。
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公开(公告)号：CN110741848B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201910998798.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于田间作物表型分析的移动大棚系统及其运输轨道，其中运输轨道包括若干主轨道、设于主轨道末端的副轨道以及安装于副轨道上的中转轨道；所述主轨道和中转轨道均包括双轨轨道；所述中转轨道能够相对于副轨道运动使中转轨道与任一主轨道的端部对接形成主轨道的延伸轨道；其中移动大棚系统包括所述运输轨道、若干大棚和摄像装置，所述大棚和摄像装置能够在所述主轨道及中转轨道的双轨轨道上分别运动，所述主轨道的双轨轨道内设有试验田。本发明中的大棚与摄像装置能够通过副轨道及中转轨道在不同的主轨道上灵活切换，且能够在双轨轨道上分别运动，不会互相干扰，同时实现作物生长环境模拟和拍摄监测功能。
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公开(公告)号：CN111183823B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010126927.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种接触式调节土壤温度的栽培装置。本发明包括设置在顶部的根盒，以及设置在根盒下方支撑根盒的栽培托盘，本发明通过在栽培托盘底部均匀排布由多组加热装置形成的阵列，均匀的为土壤提供热量，保持土壤中作物的根系能够被稳定在设定的温度范围内。本发明能够直接加热土壤，因而相比于现有的土壤加热装置能够保证作物根系能够稳定的处于适宜的温度范围内，作物根系环境受热更均匀。
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公开(公告)号：CN111239340B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010077491.5
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种田间作物根系表型的多通道获取系统及安装方法，其包括根系检测通道、设置在根系检测通道上的玻璃视窗以及设置在根系检测通道之间的根管和监测仪。本发明通过驱动监测仪沿根管在作物根系生长区域的地下水平运行，从而通过内窥式的拍摄方式获得各根管沿线360°范围内作物根系的分布状况。本发明可以在最接近自然的状态下，通过多通道根管监测系统进行田间作物根系表型的获取与分析，解决了现有根系监测设备存在的不能开展田间大批量实验、不能开展精确、自动获取与分析作物根系表型的问题。
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