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公开(公告)号：CN110361222A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910677456.4
申请日：2019-07-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种移动式原状土壤采样装置，包括机架及连接于机架的取样齿条、推土齿条、取样组件、齿轮，取样齿条、推土齿条均可滑动连接于机架，取样齿条、推土齿条分别啮合于齿轮的两侧，齿轮还连接齿轮驱动装置，推土齿条下端连接取样组件，取样组件包括取样管及设置于取样管内部的多个并列设置的环刀，取样管下端设有刀头，取样管可拆卸连接于取样齿条；推土齿条的上方还设有连接于机架的螺纹管，推土齿条的上端设有推土板，当推土时，螺纹管用于连接取样管，推土板连接环刀。本发明的土壤充溢状态检测装置可有效的减少土壤的压实对于样品造成影响。本发明的双齿条，可同时进行取样和切土作业，支架锥脚能够插入至泥土，实现定位的功能。
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公开(公告)号：CN107912092A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711416727.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: A01B49/065 , A01C5/064 , A01C5/068 , A01C15/005
Abstract: 本发明公开了一种多功能旋耕施肥播种机，包括机架，所述机架前部设有施肥装置、旋耕开沟装置及辅助开沟装置，机架中部设有播种装置、开沟装置和开沟器高度调节装置；机架后部设有镇压覆土装置和与开沟刀盘连接用于根据实际情况调整排水沟尺寸的护沟装置；所述机架一侧设有与外部动力输出端相连接的变速器，同侧后部设有用于采集机具行进速度的测速轮。护沟装置包括护沟底板、设置在护沟底板两侧的护沟侧板和固定在护沟底板中部的第一方管；第一方管另一端与机架连接，每侧所述护沟侧板采用花篮螺栓与护沟底板连接。本发明具有在一次性作业时，同时进行旋耕、开沟、护沟、施肥、播种和镇压作业。
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公开(公告)号：CN1632802A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410065892.X
申请日：2004-12-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种犁体曲面的计算机辅助设计方法，它是在计算机中安装Pro/ENGINEER系统的标准软件；根据铧式犁的具体要求确定设计参数；以犁尖点为原点，选取右手坐标系：OX轴的正向与犁的前进方向相反，OY轴的正向指向已耕地，OZ轴的正向向上；在三维空间坐标系内采用Pro/E按照铧刃线→犁体边界曲线→两次投影→生成边界曲线→曲面→高级曲面→边界→混合曲面→曲面合并→曲面优化的顺序进行绘图，形成犁体曲面效果图；对犁体曲面效果图进行参数修正，完成犁体曲面的辅助设计。本发明的目的优点在于：辅助设计由于采用了Pro/ENGINEER进行绘图，效果图可以直观的从多角度反映犁体曲面，进一步优化了犁体曲面的视觉效果。
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公开(公告)号：CN109729770B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201910148439.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜多功能复式一体机，包括机架、施肥机构、旋耕机构、开沟机构、播种机构、动力机构、播种单体及用于连接农业机械的悬挂架，施肥机包括连接于机架的肥料箱，肥料箱的下端设有若干排肥器，旋耕机构包括旋耕刀轴及连接于旋耕刀轴的多个旋耕刀，开沟机构包括开沟器及连接于机架的清沟铲、扶沟器，开沟器连接于旋耕刀轴，清沟铲、扶沟器依次设置于开沟器的后方；播种机构包括若干并排拍设置于机架的种盒，种盒设有播种电机及种子分配器，动力机构包括传动箱一及传动箱二，传动箱一用于连接农业机械的动力输出端，传动箱二用于将传动箱一的动力传输至旋耕刀轴，播种单体包括从前到后依次设置的开沟器、镇压轮。
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公开(公告)号：CN110692295B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201911113024.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于稻茬高湿地块作业的智能化复式播种机。包括机架及连接于机架的悬挂机构、秸秆清理机构、旋耕机构、开沟机构、排种机构、测速机构、浮板。工作时，悬挂机构用于将机架连接于农业机械；秸秆清理机构用于清理播种带上的秸秆完成洁区作业；旋耕机构由独立动力驱动进行带状旋耕作业；开沟机构可自由调整所需开出的排水沟沟形；浮板能够对播种带两侧的秸秆进行镇压并提供足够的浮力；测速机构能够实时收集当前的机具行走速度，联合排种电机控制排种过程，实现精量播种与漏播检测。本发明能够满足高湿地块的播种作业需求，解决了现有技术中播种机无法在高湿地块工作的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118251988B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410686114.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种埋茬搅浆及平地复式作业机具及作业方法，包括主体组件，包括机架、设置在机架上的辅助架以及设置在机架后端的后连接件，所述后连接件上设置有平地部件；作业组件，包括设置在机架上的搅浆部件以及设置在机架上的埋茬部件，在进行工作时，操作者通过翻转部件，先将辅助架从折叠状态打开，打开后利用拖拉机将整个作业机具向下放到地面上，而后利用拖拉机牵引整个作业机具进行移动，进行埋茬、搅浆、平地的复式作业，解决现有平地装置的反馈调节滞后问题，且可折叠的辅助架增加现有机具的幅宽；同时搭配智能化检测技术，对平地前后土壤高低程数据采集及平地装置配重与土壤质量关系数据进行采集分析，优化最优工作参数。
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公开(公告)号：CN112834257B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110097557.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能田间原位耕作试验装置：包括机架及升降台组件，机架设有至少四个升降装置，升降装置的下端连接纵向导轨；机架设有横向导轨，升降台组件包括滑动架及可相对于滑动架竖向滑动且用于连接附属工具的升降架，滑动架可滑动连接于横向导轨，升降架设有旋耕电机及连接于旋耕电机动力输出端的旋耕输出轴，旋耕输出轴用于连接旋耕刀。本发明在进行田间试验的同时能够避免对田间土壤造成破坏，并可以精准控制试验参数及精确采集试验数据。本发明更容易对试验过程中的数据进行精确采集，例如旋耕刀轴扭矩、牵引拉力大小等。
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公开(公告)号：CN118251988A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410686114.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种埋茬搅浆及平地复式作业机具及作业方法，包括主体组件，包括机架、设置在机架上的辅助架以及设置在机架后端的后连接件，所述后连接件上设置有平地部件；作业组件，包括设置在机架上的搅浆部件以及设置在机架上的埋茬部件，在进行工作时，操作者通过翻转部件，先将辅助架从折叠状态打开，打开后利用拖拉机将整个作业机具向下放到地面上，而后利用拖拉机牵引整个作业机具进行移动，进行埋茬、搅浆、平地的复式作业，解决现有平地装置的反馈调节滞后问题，且可折叠的辅助架增加现有机具的幅宽；同时搭配智能化检测技术，对平地前后土壤高低程数据采集及平地装置配重与土壤质量关系数据进行采集分析，优化最优工作参数。
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公开(公告)号：CN110619417B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910679514.7
申请日：2019-07-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大田水稻冠层穗部图像特征的理论测产方法，利用2种方式获取水稻产量，一种是通过大田水稻冠层穗部图像特征直接得到单位面积籽粒质量和产量，另一种是通过大田水稻冠层穗部图像特征获得单位面积籽粒数来计算产量；通过成像设备在水稻冠层上方获取大田单位面积内或一定穴数植株内水稻成熟期冠层穗部图像，利用数字图像处理方法对冠层穗部图像进行处理，得到冠层的水稻穗数，通过对图像中标记的稻穗建立稻穗图像面积与其籽粒质量和籽粒数之间的关系式，获取冠层图像穗部面积，计算出稻穗籽粒质量和籽粒数；测试水稻品种千粒重或通过上述冠层稻穗籽粒质量和籽粒数确定千粒重和结实率，利用理论测产公式计算亩产量。
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