一种具有缺相容错功能的开关磁阻电机位置估计方法

    公开(公告)号:CN106253781B

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201610591283.0

    申请日:2016-07-25

    Inventor: 张磊 兴志 孙刚

    Abstract: 本发明提供了一种具有缺相容错功能的开关磁阻电机位置估计方法,步骤包括:基准点的选择、基准点位置磁链的计算、开关磁阻电机位置估计以及缺相故障下的位置估计。该开关磁阻电机位置估计方法通过正常相的电磁信息加上时间延迟即可间接估计出转子的位置信号,具有很强的容错功能,采用的算法简单,不需要增加硬件便可以实现缺相故障下开关磁阻电机位置估计,且通用性强。

    一种防划痕插座
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105244691B

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201510735145.0

    申请日:2015-11-03

    Inventor: 陈凡 孙刚

    Abstract: 本发明公开了一种防划痕插座,包括插座外壳、设置在插座外壳上的插孔、内部的横向绝缘板以及纵向绝缘板;在每个插孔单元的插孔处的两侧横向绝缘板上均竖直设有两条平行的导向条,四条导向条构成插入通道;在插入通道的一侧通过弹性导电机构水平且转动式设有导电滚轮,在插入通道的另一侧通过弹性压紧机构水平且转动式设有压紧滚轮;导电滚轮和压紧滚轮的轴心线相平行;位于纵向绝缘板左右两侧的插孔单元相对于纵向绝缘板左右对称。该防划痕插座能够有效防止插头的插条出现划痕,且在插入和拔出时具备阻尼作用,具有较好的应用前景。

    一种智能路障系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106192802A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610585398.9

    申请日:2016-07-22

    Abstract: 本发明提供了一种智能路障系统及其控制方法,其中系统包括:智能移动主控和智能路障个体;移动主控包括:电源模块、通信模块、显示模块、人机交互模块;路障个体包括路障三角反光锥体、移动控制模块、伺服电机模块、通信模块、电源模块、人机交互模块。其智能跟随保护主要体现在能根据移动主控、从控路障个体的位置信息,控制所有路障保持队形移动并确保移动主控位于保护边界内。控制方法包括:开机、列队、进入工作模式、选择两个最近的从控路障个体、智能跟随、聚集、进入待机省电模式等环节。该智能路障系统及其控制方法能够使得各个路障个体跟随施工人员实时移动,及时保护工人。

    无轴承同步磁阻电机的位移估算方法、悬浮控制系统

    公开(公告)号:CN102545744B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201210013486.3

    申请日:2012-01-17

    Abstract: 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机的位移估算方法、悬浮控制系统,基于本发明位移估算方法构建的悬浮控制系统在应用时,首先基于差分电压检测模型获取并等效得到两相绕组差分电压,其次利用位移估计器获得转子位移估计值;再通过闭环调节器输出悬浮力的参考值;扩展的悬浮力/电流调制器以悬浮力参考值和转矩绕组三相电压、电流检测值为输入信号,经运算后输出悬浮绕组两相参考电流到扩展的SPWM逆变器;最后利用扩展的SPWM逆变器向三相悬浮绕组供电,可实现悬浮力控制,同时也为转子位移估计提供高频电压信号。本发明不仅能实现转子的稳定悬浮,并能准确估计转子位移,具有良好的控制性能。

    无轴承同步磁阻电机转子位移软测量和悬浮系统构造方法

    公开(公告)号:CN102158158A

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN201010583419.6

    申请日:2010-12-10

    Inventor: 张汉年 孙刚

    Abstract: 一种无轴承同步磁阻电机转子位移软测量方法,首先建立电机悬浮绕组的反电动势模型:将悬浮绕组三相检测电流、电压经坐标变换后送入反电动势模型,产生定子反电动势eα2、eβ2;其次构造悬浮绕组扩展的磁链观测器:上述反电动势作为其输入信号,获取磁链观测值Ψx、Ψy;接着构建扩展的位移观测器:将上述磁链估算值Ψx、Ψy作为其第一个输入信号,将转矩绕组和悬浮绕组的三相检测电流经坐标变换后,作为其第二、三个输入信号,最终获取两相静止坐标下的转子位移观测值α、β。采用上述方法构造的无轴承同步磁阻电机悬浮系统,去除了位移传感器,可实现转子位移的软测量技术和被控电机的高速稳定悬浮运行,悬浮系统具有结构简单,算法易于实现,动态响应快速等优点。

    无轴承同步磁阻电机的位移估算方法、无位移传感器控制方法和装置

    公开(公告)号:CN101777862A

    公开(公告)日:2010-07-14

    申请号:CN201010017952.6

    申请日:2010-01-18

    Abstract: 一种无轴承同步磁阻电机的位移估算方法,先构造带通滤波器BPF:将悬浮绕组三相检测电流经坐标变换后送入带通滤波器BPF;悬浮绕组高频感应电流ix_i和iy_i经该BPF提取;再构建乘法解调器:由BPF提取的ix_i和iy_i作为乘法解调器的第一个输入信号;同时构建移相器,将所述脉动高频电压信号ud_i经移相后作为乘法解调器的第二个输入信号;两个输入信号经乘法解调器解调运算后得到i′和i信号;然后所述i′和i′信号经低通滤波器LPF滤除其中的高频分量,最终得到包含转子径向位移的直流分量;再乘以相应的比例系数,获得被控电机转子径向位移估计值。采用上述方法的无位移传感器控制方法及装置,省去了位移传感器,采用DSP结合软件对电机进行控制。

    一种除静电装置及光伏背板薄膜裁片装置

    公开(公告)号:CN116390310A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310398857.2

    申请日:2023-04-14

    Abstract: 本发明公开了一种除静电装置及光伏背板薄膜裁片装置,除静电装置包括滑动连接在机座上的安装板、连接在安装板上护罩和连接在安装板上的静电消除器,静电消除器包括离子棒;护罩中设有吸尘器,吸尘器的吸尘口位于护罩的下方,吸尘器的排风口和离子棒输出端的空心腔相连通,以使吸尘器的排风口产生的风压进入至离子棒的输出端;离子棒的输出端和吸尘器的吸尘口同向设置。本发明可通过静电消除器上的离子棒工作实现静电的消除,以保证接线盒安装的安全;通过吸尘器的排风口和离子棒输出端的空心腔相连通,可使吸尘器的排风口产生的风压进入至离子棒的输出端,可将离子棒输出端额离子流吹向物体表面,增加离子扩散范围,使用效果好。

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