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公开(公告)号：CN116191811A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310131402.4
申请日：2023-02-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种缓冲发电装置，包括发电装置动子，定子，线圈，定子包括铝合金外壳，第一端盖，第二端盖，硅钢片，线圈骨架，端面卡环，动子包括铁芯，第一永磁体，隔环，线圈缠绕在线圈骨架上。第一端盖以及动子铁芯端部开外螺纹，可与其他装置进行螺纹连接，动子作直线运动时，根据电磁感应定律，可在线圈中产生感应电动势，而在线圈外部接入电力回收装置负载时，同时线圈中产生的电流也会与动子上的永磁体产生互斥，进而可以产生电磁阻力，从而该装置可达到缓冲、发电的效果。
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公开(公告)号：CN114386459A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111679870.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多输入卷积网络的实时跌倒预测方法，属于动作识别领域，其中预测流程包括：传感数据采集模块：惯性传感器安装在人体腰部，测量腰部的加速度，角速度信号；预处理模块：对来自传感器的加速度，角速度信号进行滤波和姿态解算，得到姿态角信号；多输入卷积模块：分别把加速度，角速度，姿态角信号输入一维卷积网络，把人的个体特征传入全连接网络，再拼接所有特征传入多级全连接网络，输出预测结果。本发明将人体腰部多种传感信号与人体生理特征融合，可以适应不同生理特征人群，提高了跌倒预测精度。
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公开(公告)号：CN112747101A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011605584.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双圆弧齿廓谐波减速器齿形设计方法，包括以下步骤：A.基于给定的结构参数，获取装配后柔轮轮齿的位置以及轮齿对称线的转角；B.基于给定齿廓参数的谐波减速器，建立空载时柔轮齿廓方程，根据包络法建立刚轮齿廓方程；C.基于齿廓方程、装配后柔轮各个轮齿的位置以及轮齿对称线的转角，获取装配状态下的各轮齿对空载侧隙j；D.建立负载状态下柔轮的力学模型，获取负载状态下柔轮的周向位移，在各个啮合点依次施加单位载荷，得到代为周向啮合刚度矩阵K；E.基于K和j，得到额定载荷条件下谐波减速器实际变形；F.根据额载状态下柔轮的变形得到柔轮工作齿廓，利用包络法获取刚轮齿廓。
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公开(公告)号：CN108106766A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810006657.7
申请日：2018-01-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种新型管式输送带反弹力测量装置及其测量方法；包括卡盘外壳以及同轴安装在卡盘外壳内的锥齿轮盘；锥齿轮盘的上端面设有平面螺纹槽；沿卡盘外壳的径向方向对称开设有多条结构相同的卡槽，每条卡槽内均设有一个结构相同的夹持卡爪，各夹持卡爪被限制在卡槽上，并可在卡槽内滑动；在夹持卡爪的下侧等距分布有多个与平面螺纹槽相啮合的销轴；锥齿轮盘旋动时，夹持卡爪在平面螺纹槽的推动下，沿着卡槽的轨迹向卡盘外壳的中心或者外周方向等距同步运动，以改变各夹持卡爪的所在圆周大小。本发明技术手段简便易行，体积轻便，造价低廉；测量过程操作简便，测量精度高。对圆管形输送带的选型提供了积极有效的应用数据。
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公开(公告)号：CN105509950B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510996413.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种输送带反弹力测量装置及其测量方法，包括底座圆盘、驱动圆盘活动爪；活动爪为多个，沿底座圆盘的圆周等距分布在底座圆盘与驱动圆盘之间；各活动爪的爪头向驱动圆盘的中心辐射，在各爪头上分别安装有压力传感器，各活动爪的爪尾分为定位端和摆动端；旋转驱动圆盘沿其圆周方向转动时，可驱动活动爪作同步开/合动作，实现无级自由调整圆管形输送带折卷直径的功能，也可以自动调整输送带的卷折同心度。本装置技术手段简便易行、测量精准、携带方便、体积轻便、造价低廉，为圆管形输送带的选型提供了直接参考数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105020203A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510387607.4
申请日：2015-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种内置气动缓冲装置的高速气缸，包括气缸套筒、沿气缸套筒内孔作直线往复移动的活塞、设于活塞一侧的活塞杆、分别设置于气缸套筒两端的有杆侧端盖和无杆侧端盖，有杆侧端盖和无杆侧端盖上分别设置有结构相一致的有杆侧缓冲装置和无杆侧缓冲装置，有杆侧缓冲装置和无杆侧缓冲装置均包括：缓冲装置阀体、连接于缓冲装置阀体一侧的固定容腔部件，缓冲装置阀体中部设置有与有杆侧端盖或无杆侧端盖密封配合的安装通孔，缓冲装置阀体内设置有溢流阀单元、排气滑阀单元、单向阀单元。本发明通过在气缸两端盖设置缓冲装置，可以有效地实现气缸反馈过程中缓冲腔内压力的自动调整，使气缸活塞得到缓冲后无冲击和反弹地稳定停止。
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公开(公告)号：CN118332784A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410422912.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种摩托车操纵稳定性评价方法，步骤如下：首先建立基于摩托车操纵稳定性的数学模型，将主观指标客观化后确定摩托车客观评价指标；随后，根据动力学模型制定相应的操纵稳定性评价实验方案，获取待评价摩托车的操纵稳定性试验数据；对操纵稳定性试验数据进行数据预处理；最后，计算所得的客观指标权重系数，根据驾驶员的客观指标以及车辆的客观指标以及客观指标权重系数确定摩托车操纵稳定性评价的综合结果。本发明将驾驶员的主观感受客观化，将驾驶员也纳入摩托车操纵稳定性的评价体系，并制定相应的摩托车操纵稳定性试验方案，解决了摩托车现有技术中对摩托车操作稳定性的评价不够全面的技术问题。
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公开(公告)号：CN114607673B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210296279.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: F15B15/14 , F15B15/22 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种直线气缸及其冲击参数计算方法。所述直线气缸中的活塞杆和活塞通过锥面过盈配合的方式连接，降低了气缸在末端冲击过程中对缓冲垫及端盖造成的冲击力。所述方法包括：基于新型直线气缸，抽象气缸末端冲击模型图；建立气缸末端冲击动力学模型；进行无因次化变化；计算活塞杆和负载的位移；基于无因次化的气缸末端冲击动力学模型，计算活塞位移；计算接触介质等效刚度；建立活塞杆末端圆锥轴及活塞圆锥孔过盈配合模型；计算活塞杆末端圆锥轴和活塞圆锥孔过盈配合接触应力及变形；计算缓冲弹簧等效刚度；计算等效刚度气缸末端冲击参数。冲击参数计算方法包含对气缸冲击力和冲击时间的计算，可为该类直线型气缸的计算提供依据。
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公开(公告)号：CN115539599A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211243017.0
申请日：2022-10-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器，包括刚轮，柔轮，柔性轴承及凸轮，刚轮包括内齿，柔轮包括外齿，柔性轴承省略了外圈，只包含内圈和滚珠及保持架，滚珠两端分别与柔性轴承内圈和柔轮接触，凸轮为椭圆凸轮，凸轮装入柔性轴承，柔轮套于轴承之上，柔轮发生变形，使得长轴两端的齿与刚轮发生啮合，短轴两端的齿与刚轮脱开。传动过程中，刚轮固定，波发生器带动柔轮旋转实现啮合与传动，滚珠直接与柔轮内表面接触，以此将滑动摩擦转化为滚动摩擦，可减小发热，提高传动效率。
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公开(公告)号：CN114607673A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210296279.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: F15B15/14 , F15B15/22 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种新型直线气缸及其冲击参数计算方法。所述直线气缸中的活塞杆和活塞通过锥面过盈配合的方式连接，降低了气缸在末端冲击过程中对缓冲垫及端盖造成的冲击力。所述方法包括：基于新型直线气缸，抽象气缸末端冲击模型图；建立气缸末端冲击动力学模型；进行无因次化变化；计算活塞杆和负载的位移；基于无因次化的气缸末端冲击动力学模型，计算活塞位移；计算接触介质等效刚度；建立活塞杆末端圆锥轴及活塞圆锥孔过盈配合模型；计算活塞杆末端圆锥轴和活塞圆锥孔过盈配合接触应力及变形；计算缓冲弹簧等效刚度；计算等效刚度气缸末端冲击参数。冲击参数计算方法包含对气缸冲击力和冲击时间的计算，可为该类直线型气缸的计算提供依据。
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