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公开(公告)号：CN112989518B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110282791.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供的一种基于设计意图的智能装配建模方法，包括以下步骤：对零件进行初步序列规划，得到初步序列；将每个零件上关联的基本交互特征偶构造成复合交互特征偶；以复合交互特征偶为单位，按照初步序列的顺序进行复合交互特征偶的匹配，得到每个零件的所有潜在匹配对象；将每一零件与其潜在匹配对象中的所有零件进行配合，按照交互特征偶捕获的设计意图施加装配约束，得到装配体模型。本发明使装配建模阶段可以充分利用零件建模阶段捕获的设计意图，指导零件模型智能配合，减少该阶段手动操作，提高产品建模效率。
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公开(公告)号：CN108318491B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711262071.9
申请日：2017-12-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱曲率分析的织物缺陷检测方法，包含如下步骤：消除纹理背景频率分量：通过对织物图像的频谱曲率特征进行掩模屏蔽，从而消除属于周期性纹理背景部分的频率分量，得到仅包含缺陷信息的残余频谱；多通道滤波：采用多通道滤波器组对前述残余频谱进行频域滤波，从而分离和增强位于各不同频段的缺陷特征；阈值分割与融合：对前述滤波输出图像进行阈值分割，通过按位“或”操作融合分割结果，得到最终单一的检测结果图。本发明不要求关于织物纹理和缺陷的先验知识，具有良好的自适应性和抗干扰能力，可有效地用于对织物缺陷的自动在线检测。
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公开(公告)号：CN108318491A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711262071.9
申请日：2017-12-04
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G06T7/0004 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T2207/10004 , G06T2207/20024 , G06T2207/20056 , G06T2207/30124
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱曲率分析的织物缺陷检测方法，包含如下步骤：消除纹理背景频率分量：通过对织物图像的频谱曲率特征进行掩模屏蔽，从而消除属于周期性纹理背景部分的频率分量，得到仅包含缺陷信息的残余频谱；多通道滤波：采用多通道滤波器组对前述残余频谱进行频域滤波，从而分离和增强位于各不同频段的缺陷特征；阈值分割与融合：对前述滤波输出图像进行阈值分割，通过按位“或”操作融合分割结果，得到最终单一的检测结果图。本发明不要求关于织物纹理和缺陷的先验知识，具有良好的自适应性和抗干扰能力，可有效地用于对织物缺陷的自动在线检测。
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公开(公告)号：CN107138749A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710470400.2
申请日：2017-06-20
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B23B25/00 , B23Q11/0042
Abstract: 本发明公开了一种双导轨往复式金属纤维收集装置，包括梯形支架、导轮机构、两个机械抓手、两套导轨滑块机构、收料箱，所述的导轮机构设在梯形支架顶部居中位置；所述的两套导轨滑块机构平行地竖直设置在所述梯形支架两侧；所述的两个机械抓手分别相对地水平固定在两套导轨滑块机构活动部件上；所述的收料箱固定在梯形支架底部，用于收集两个机械抓手所抓取的金属纤维。本发明实现了金属纤维或非金属纤维的自动化收集，提高了纤维收集的效率，且具备装置使用简单、适用于工业推广的特点，可用于能源、汽车、化工等诸多行业。
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公开(公告)号：CN206882801U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720719262.2
申请日：2017-06-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机械手的金属纤维收集装置，包括梯形支架、导轮机构、两个机械抓手、两套导轨滑块机构、收料箱，所述的导轮机构设在梯形支架顶部居中位置；所述的两套导轨滑块机构平行地竖直设置在所述梯形支架两侧；所述的两个机械抓手分别相对地水平固定在两套导轨滑块机构活动部件上；所述的收料箱固定在梯形支架底部，用于收集两个机械抓手所抓取的金属纤维。本实用新型实现了金属纤维或非金属纤维的自动化收集，提高了纤维收集的效率，且具备装置使用简单、适用于工业推广的特点，可用于能源、汽车、化工等诸多行业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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