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公开(公告)号：CN114371646B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111592234.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高频电压幅值与频率自动调节系统及方法，系统包括MCU控制模块、BUCK可调电源、DDS信号发生器、运放一级放大与二级放大电路、推挽放大电路、最低电压检测电路以及电压电流幅值与相位检测电路；MCU控制模块通过接收最低电压信号与电压电流幅值与相位信号，从而控制输出频率与输出电压；BUCK可调电源根据接收MCU信号来调节MOS管的工作电压VCT；DDS信号发生器接收MCU的幅值控制信号与频率控制信号来调节信号的幅值与频率；运放一级放大电路与二级放大电路，用于将DDS信号进行分流与放大；推挽放大电路，用于将信号进行放大。本发明能根据工作的电流、电压与相位实时调整输出信号的功率与频率，提高了输出信号的响应速度与精确性。
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公开(公告)号：CN116109836A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211592616.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多尺度上下文特征的激光点云语义分割方法及系统，方法包括：S1、获取原始激光点云，对点云进行预处理，提取点云初始特征，得到待分割的有效点云；S2、通过球面投影公式将激光点云变换为距离图像；S3、将距离图像输入多尺度上下文特征融合模块，使用多个卷积核对距离图像进行卷积运算，得到64维特征图fM；S4、编码器对fM进行编码，解码器拼接距离图像深层特征和边缘特征得到输出结果；计算输出结果的每一种语义标签概率，取最大概率语义标签作为距离图像的语义分割结果；S5、将结果逆映射回三维空间，完成激光点云语义分割。本发明较好地保留了低维空间上点云特征，提高了点云语义平均交并比值，改善了激光点云的分割结果。
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公开(公告)号：CN115760900A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211353549.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/194 , A61B5/055 , G01R33/54 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于ResNet‑GCN网络模型的脑胶质瘤恶性程度分级方法，包括以下步骤：S1、数据集构建与数据预处理，获取MRI图像构建数据集，并将数据转换至所需格式，对数据进行预处理；S2、构建ResNet‑GCN网络模型，以ResNet模型为基础，修改特征提取器的输出，得到不同层次的特征向量集合，利用特征向量集合构建出邻接矩阵后，将邻接矩阵作为输入连接到GCN模型；S3、设置模型训练参数，指定使用的损失函数形式，训练ResNet‑GCN网络模型；S4、对ResNet‑GCN网络模型进行评估，最终将训练好的模型用于实际脑胶质瘤恶性程度分级。本发明提出的ResNet‑GCN模型能够综合分析不同层次的特征向量，具有更好的分类性能，实现更好的辅助诊断。
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公开(公告)号：CN114666559A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210192089.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N9/64
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的RGB与HSI色彩空间转换方法及其电路，包括RGB色彩空间转换为HSI色彩空间逻辑电路和HSI色彩空间转换为RGB色彩空间逻辑电路；通过提取输入图像的R、G和B并归一化到[0,1]，计算亮度I、色度H以及饱和度S得到HSI彩色图像；通过提取输入图像的亮度值I、饱和度值S和色度值H，计算中间变量M、N和O并根据色度值H的范围，确定相应的R、G和B的值得到RGB彩色图像。本发明优化了传统RGB转换HSI的计算公式，每一个像素减少两次加法，两次乘法和一次开平方运算，保留的除法运算相比于改进之前的除法运算量更小，可以有效减少运算量，提高计算结果的精度，满足4KP60的系统运算要求。
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公开(公告)号：CN114663319A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210228483.5
申请日：2022-03-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实现彩色图像增强的FPGA方法及系统。通过对输入彩色图像进行自适应限制直方图均衡、阈值保护的伽马变换、反锐化掩膜和导向滤波组合的细节增强，得到增强的彩色图像。本发明通过使用自适应限制直方图均衡，分别统计各个子图像的直方图结果并进行裁剪，通过双线性插值得到均衡后的增强图像，解决局部反差大的原始图像过分增强的问题。本发明通过调整中高饱和度区域图像，对低饱和度区域图像进行保护，避免传统饱和度增强方法对低饱和度区域的调整导致出现的伪彩色问题。本发明使用导向滤波作为低通滤波器，降低传统微分算子锐化带来的噪声放大问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114371647A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111592308.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种带ID识别的手术器械按键系统，包括主机驱动模块、带ID识别的按键模块和主控芯片；带ID识别的按键模块包括按键以及ID存储模块，用于产生按键信号与存储手术器械按键的ID；主机驱动模块与带ID识别的按键模块通过两根信号线连接；主机驱动模块包括恒流源电路以及模拟开关电路，用于给带ID识别的按键模块分时提供不同的参考电流，驱动按键产生电压；主控芯片用于控制主机驱动模块的模拟开关电路和与带ID识别的按键模块进行通信，并接收按键信息。本发明在能实现按键识别的前提下还具有ID识别功能，使主机能够识别连接的手术器械是否匹配与是否连接正确。
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公开(公告)号：CN114326897A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111590658.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种推挽电路MOS管偏置电压自动调节系统及方法，系统包括主控芯片MCU、偏置放大电路、电流检测电路、MOS管测试电压开关电路以及推挽放大电路；工作时，主控芯片MCU通过控制MOS管测试电压开关电路，测量此时MOS管通过的电流并判断此时电流是否满足期望电流值，根据测量值改变MOS管的偏置，并保存满足期望电流所对应的偏置电压值，当调试完成，系统每个MOS管将使用其对应保存的偏置电压值。本发明系统在开机时自动对每个MOS管进行合适的偏置电压设置，保证超声刀主机工作时的信号对称性，也提高超声刀主机的可靠性和工作寿命。
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公开(公告)号：CN110534126B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910845095.X
申请日：2019-09-07
Applicant: 广州智伴人工智能科技有限公司 , 华南理工大学
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0264 , G10L25/51 , G01S5/20
Abstract: 本发明公开了一种基于固定波束形成的声源定位和语音增强方法及系统。所述系统包括：数据采集模块、基于最大可控响应功率的声源定位模块和语音增强模块；数据采集模块包括音频文件解析模块和麦克风驱动模块；基于最大可控响应功率的声源定位模块包括子带时延的波束形成器、最大可控响应功率计算模块和最大可控响应功率搜索模块；数据采集模块采集的音频信息流传送给基于最大可控响应功率的声源定位模块，基于最大可控响应功率的声源定位模块输出声源位置估计方向给语音增强模块，语音增强模块以声源位置估计方向为核心，通过波束形成实现语音增强，得到声源位置信息；本发明解决了为智能终端提供支持的声源定位和语音增强的关键技术问题。
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公开(公告)号：CN111526320A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010308625.X
申请日：2020-04-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N7/10 , H04N19/423 , H04N19/436 , H04N19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的超高清视频的远距离传输系统，包括MIPI‑CSI2解码模块和3G‑SDI编码模块。MIPI‑CSI2解码模块：接收由图像传感器传输过来的4Lane MIPI‑CSI2数据信号和1Lane MIPI‑CSI2时钟信号，其图像分辨率为3840*2160*30，检测到数据信号并解析出来YUV422格式的有效数据。3G‑SDI编码模块：接收由MIPI‑CSI2解码模块解析出来的YUV422格式的有效数据，YUV422格式的有效数据再转换成YCrCb4:2:2格式的有效数据，最后将YCrCb4:2:2格式的有效数据编码成3G‑SDI视频信号，分辨率为1920*1080*60，通过两路3G‑SDI传输超高清视频信号。从而实现MIPI‑CSI2视频信号转换成2*3G‑SDI视频信号。利用SDI损耗低的特性进行远距离传输，解决MIPI‑CSI2超高清视频信号传输距离不远的问题。
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公开(公告)号：CN111096775A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010003732.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明涉及一种双核MCU智能超声微创手术刀控制系统及控制方法。所述双核MCU智能超声微创手术刀控制系统包括：超声刀测量器、控制器、直接数字式频率合成器和数字电位计；控制器分别与超声刀测量器、直接数字式频率合成器和数字电位计连接；直接数字式频率合成器和数字电位计连接；数字电位计与超声刀连接。设置控制器、直接数字式频率合成器和数字电位计，控制器通过调整直接数字式频率合成器的频率调整输出电流的频率，通过调整数字电位计的电阻控制输出电流的功率，对刀具输出频率与功率进行精确控制，提升微创手术的控制精度。
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