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公开(公告)号：CN206696718U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720433870.7
申请日：2017-04-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种刚柔杆型平面并联平台的振动测量控制装置，包括并联平台本体单元、检测单元及振动控制单元，所述并联平台本体单元包括一个动平台、一个静平台和三个并联分支，每个并联分支包括一个主动刚性杆和一个从动柔性杆，主动刚性杆、从动柔性杆和动平台上均安装加速度传感器，用以检测刚性杆、柔性杆和动平台加速度信息；从动柔性杆上贴有多片压电陶瓷传感器和驱动器，用于振动测量和驱动控制；静平台周围布置三个单点激光测振仪，用以检测动平台的振动信息。本实用新型采用多个加速度传感器分别检测动平台、刚性杆以及柔性杆振动，再参考单点激光测振仪测得的动平台振动信息，计算出控制量，实现对并联平台的振动控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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