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公开(公告)号：CN110097535B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910222605.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种植物叶片含氮量检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取植物叶片的图像和各比色卡的图像，并将获取的植物叶片的图像的RGB色彩空间模型和各比色卡的图像的RGB色彩空间模型转换为CIELAB色彩空间模型；根据得到的CIELAB色彩空间模型可以计算出植物叶片的图像与各比色卡的图像的色差值；根据得到的色差值去确认植物叶片对应的目标比色卡，并通过比色卡的色彩等级与含氮量的对应关系，得到植物叶片的含氮量。通过上述方法，本申请植物叶片含氮量检测方法能够快捷地获取植物叶片含氮量，操作方法相较于传统技术更加简单，对于操作人员的专业性要求低。同时，通过计算机视觉识别的方式检测植物叶片含氮量，成本低廉。
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公开(公告)号：CN112229836A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010970495.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻实粒与空粒检测装置及检测方法，所述装置包括底座、背光光源部件、摄像机安装支架、摄像机和计算机；所述背光光源部件居中设置在底座上；所述摄像机安装支架设置在底座上；所述摄像机可调地设置在摄像机安装支架上，并与计算机连接，摄像机的镜头正对着背光光源部件的发光面中心。本发明利用机器视觉技术，在实粒群、空粒群和枝梗群共存于同一图像情况下，实现对实粒与空粒的快速同步检测和计数，自动得出实粒数、空粒数和结实率。
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公开(公告)号：CN111462058A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010211220.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/58 , G06F16/55 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种水稻有效穗的快速检测方法，实现对稻田复杂环境下水稻有效穗的高通量智能计数；所述快速检测方法包括：采集水稻稻茬图像、利用深度卷积神经网络方法检测水稻有效分蘖以及计算水稻有效穗数，具体步骤为：用镰刀在距离地面2-3厘米处割下整株成熟期水稻植株，然后在距离地面13-20厘米的位置用智能手机或者照相机等移动采集设备采集稻茬样本图像；用Labellmg软件进行人工数据标注，建立水稻稻茬图像数据库，包括训练集、验证集和测试集；为得到最优的水稻有效穗检测模型，基于其他训练参数保持一致的前提下，利用三种不同的主干网络配合两种训练方法，分别对水稻稻茬图像进行相应训练并组建相应模型；对选出的最优模型进行参数优化，得到最终的水稻有效穗快速检测模型。与现有技术相比，本发明可实现水稻有效穗数的高通量、快速以及准确获取，具有较高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN109614973A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811395683.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗及苗期杂草图像语义分割方法、系统、设备和介质，所述方法包括：获取水稻秧苗及苗期杂草的彩色样本图像；生成与彩色样本图像对应的标签样本图像；将彩色样本图像及其对应的标签样本图像分为训练样本和测试样本；对所有样本进行预处理和数据扩增，形成训练数据集和测试数据集；构建基于全卷积神经网络的水稻秧苗及苗期杂草图像语义分割模型；利用水稻秧苗及苗期杂草图像语义分割模型待分割水稻秧苗及苗期杂草的彩色图像的的像素进行分类，输出水稻秧苗及苗期杂草分割图像，实现水稻秧苗及苗期杂草图像的语义分割。本发明能够从样本中学习并提取得到鲁棒性强的特征，实现水稻秧苗及苗期杂草图像的语义分割。
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公开(公告)号：CN111462058B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202010211220.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/58 , G06F16/55 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/84
Abstract: 水稻有效穗数的高通量、快速以及准确获取，具本发明公开了一种水稻有效穗的快速检测 有较高的实际应用价值。方法，实现对稻田复杂环境下水稻有效穗的高通量智能计数；所述快速检测方法包括：采集水稻稻茬图像、利用深度卷积神经网络方法检测水稻有效分蘖以及计算水稻有效穗数，具体步骤为：用镰刀在距离地面2‑3厘米处割下整株成熟期水稻植株，然后在距离地面13‑20厘米的位置用智能手机或者照相机等移动采集设备采集稻茬样本图像；用Labellmg软件进行人工数据标注，建立水稻稻茬图像数据库，包括训练集、验证集和测试集；为得到最优的水稻有效穗检测模型，基于其他训练参数保持一致的前提下，利用三种不同的主干网络配合两种训练方法，分别对水稻稻茬图像进行相应训练并组建相应模型；对选出的
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116868979A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310992272.3
申请日：2023-08-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00 , B64D1/18 , B64U10/14 , A01C23/04 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及一种无人机喷施方法，首先用无人机采集插秧后或栽培后的农田图像；构建植株深度学习目标检测算法模型，以识别和定位植株；构建喷施头实时移动路径规划算法模型；运用植株深度学习目标检测算法模型对无人机拍摄的田间图像进行处理，对处理后的田间图像再运用喷施头实时移动路径规划算法模型进行处理，获取喷施头实时移动路径规划任务命令；将喷施头实时移动路径规划任务命令上传至无人机进行田间任务喷施作业；无人机的左右两侧均设置有喷施头以及用于驱动所述喷施头左右滑动的喷施驱动机构，该无人机内的控制系统接收到喷施头实时移动路径规划任务命令后，通过喷施驱动机构驱动左右两侧的喷施头移动，以实时调节喷施头的位置。
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公开(公告)号：CN112070734B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010893198.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/55 , G01N23/046 , G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种种子萌发出土路径模型构建方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取定时CT扫描的种子种植于土壤中的样品扫描数据，并得到断层扫描图像；对样品扫描数据进行处理，提取不同扫描时刻的种子三维模型；选取种子胚轴上方土壤层图像进行处理，得到多个立体网格土壤及其孔隙度数据，建立种子胚轴上方土壤层模型；将立体网格土壤孔隙度按大小划分多个等级，并在模型中对立体网格土壤进行相应的标记；将标记后的多个连续扫描时刻的种子胚轴上方土壤层模型叠加形成土壤模型，并导入种子三维模型，完成种子萌发出土路径模型的构建。本发明可以构建与种子真实生长情况相符的种子萌发出土路径模型，为种子出苗机理提供合理的研究手段。
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公开(公告)号：CN112070734A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010893198.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/55 , G01N23/046 , G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种种子萌发出土路径模型构建方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取定时CT扫描的种子种植于土壤中的样品扫描数据，并得到断层扫描图像；对样品扫描数据进行处理，提取不同扫描时刻的种子三维模型；选取种子胚轴上方土壤层图像进行处理，得到多个立体网格土壤及其孔隙度数据，建立种子胚轴上方土壤层模型；将立体网格土壤孔隙度按大小划分多个等级，并在模型中对立体网格土壤进行相应的标记；将标记后的多个连续扫描时刻的种子胚轴上方土壤层模型叠加形成土壤模型，并导入种子三维模型，完成种子萌发出土路径模型的构建。本发明可以构建与种子真实生长情况相符的种子萌发出土路径模型，为种子出苗机理提供合理的研究手段。
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公开(公告)号：CN109673222B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910119641.1
申请日：2019-02-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种插秧机及摄像头用减振平台，插秧机包括插秧机本体、摄像头用减振平台及摄像头，摄像头用减振平台包括装配架、安装架及弹性件。装配架包括装配基体及设置于装配基体上且相对于装配基体弯折的装配耳。安装架包括安装基体及设置于安装基体上且相对于安装基体弯折的安装耳，安装基体与装配基体间隔相对设置，安装基体用于安装摄像头，安装耳与装配耳间隔相对设置，安装耳与装配耳之间的距离可改变。弹性件包括位于装配耳与安装耳之间的挤压部，减振时，安装耳与装配耳能够挤压挤压部。该插秧机及摄像头用减振平台可在一定程度上解决摄像头在图像采集过程中产生模糊、拖影及定位偏差的问题。
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公开(公告)号：CN109540135B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811328662.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田拖拉机位姿检测和偏航角提取的方法及装置，该方法包括：通过三轴加速度传感器测量水田拖拉机三个坐标轴上的加速度数据，从而得到水田拖拉机各个坐标轴与重力之间的夹角；通过三轴陀螺仪传感器测量水田拖拉机绕坐标轴转动的角速度数据，从而得到水田拖拉机转动的角度；通过三轴地磁传感器测量水田拖拉机各个方向的磁场数据，从而得到水田拖拉机的偏航角；采用互补滤波算法将三轴加速度传感器测量的角度数据和三轴陀螺仪传感器测量的角度数据进行融合；采用姿态数据融合算法将三轴陀螺仪传感器测量的角度数据和三轴地磁传感器测量的偏航角数据进行融合。本发明可以保证水田拖拉机在作业过程中获得精确的位姿信息和偏航角信息。
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