公开(公告)号：CN218027242U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202222229570.0

申请日：2022-08-23

Applicant: 华南农业大学 ,  广州知成智能装备有限公司

Inventor： 王海洋 ,  刘成 ,  张卡卡 ,  何华庭 ,  张敏 ,  邓凯萱 ,  干正非

IPC: E01D22/00 ,  E01D19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种立柱混凝土高压水射流凿毛机器人，包括环形移动机构和凿毛机构；环形移动机构包括多个爬升机构和多个拉力模块以及环形轨道；爬升机构与拉力模块铰接形成环绕底盘；通过调节所述拉力模块的长度或调整爬升机构和拉力模块之间的数量来适应不同直径的柱体；环形轨道通过连接支架与环绕底盘连接；凿毛机构通过移动组件可移动安装于环形轨道上；本实用新型为桥梁墩柱等立柱形混凝土构筑物实现大高度、圆柱形凿毛工程提供凿毛机器人，以便实现沿立柱混凝土上下圆周的往复运动。同时，根据现场实际工程需要，调节环形轨道的半径和搭配爬升机构，实现不同半径的立柱形混凝土构筑物的凿毛工作，以及适应不同高度的立柱式混凝土构筑物。

公开(公告)号：CN222229890U

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202420450513.1

申请日：2024-03-08

Applicant: 广东水拓工程科技有限公司 ,  珠海香海大桥有限公司 ,  华南农业大学

Inventor： 周芝林 ,  刘成 ,  王海洋 ,  徐世龙

IPC: F16L55/18 ,  F16L55/38 ,  F16L55/40 ,  F16L55/134 ,  F16L101/10

Abstract: 本实用新型属于管道维修设备技术领域，具体提供了一种用于搭载修补设备的管道维修作业底盘，包括外设的控制系统，控制系统通过管路与作业底盘相连接，作业底盘包括前端驱动机构、搭载机构、后端驱动机构和并联机构；前端驱动机构安装有行走组件与封堵件；搭载机构用于安装修补设备；后端驱动机构安装有行走组件与封堵件；前端驱动机构和搭载机构之间，以及搭载机构和后端驱动机构之间均通过并联机构进行连接；其中，前端驱动机构与后端驱动机构的内部均设置有排水泵体。利用搭载机构根据维修所需来搭载相应的维修设备，通过前端、后端驱动机构将搭载机构移动至施工位置对施工位置进行维修工作。同时利用封堵件保证施工部分处于无水的施工环境。

公开(公告)号：CN216580765U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202122222950.7

申请日：2021-09-14

Applicant: 华南农业大学 ,  广州知成智能装备有限公司

Inventor： 王海洋 ,  刘成 ,  张敏 ,  何华庭

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化立柱爬升底盘，包括多个驱动模块和多个拉力模块；所述驱动模块与所述拉力模块铰接形成环绕底盘；通过调节所述拉力模块的长度或调整所述驱动模块和所述拉力模块之间的数量来是适应不同直径的柱体；所述驱动模块上铰接有工作轨道；所述工作轨道上可移动安装有滑车；所述滑车上安装有工作头；本实用新型采用模块化设计，不同形状尺寸规格的柱体可通过调节所述拉力模块的长度或通过不同数量的驱动模块和拉力模块的组合快速满足施工要求；工作轨道上安装的工作头可实现自动巡检、清洗、喷涂、打磨、凿毛、局部破拆修复、开槽等工作；解决了现有技术存在的问题，有效提高了工作效率，同时也降低了施工过程出现事故的概率。