公开(公告)号：CN208673425U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821229749.3

申请日：2018-08-01

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 刘书刚 ,  袁和金 ,  刘丽 ,  王会月 ,  李佳锦 ,  高靖智 ,  王鸣纯

IPC: G07F11/00 ,  G07F9/02 ,  A47F3/00 ,  A47F11/10 ,  E05B65/52 ,  E05B47/00

Abstract: 本实用新型涉及智能货柜设备领域，尤其涉及一种基于树莓派的无人货架。本实用新型对现有货架增加柜体结构，并通过电磁锁进行安全防护，通过树莓派对电磁锁进行驱动，当用户与树莓派进行交互后能够对电磁锁进行开闭控制，从而完成货架的开放与关闭，设置的CSI摄像头采用排线与树莓派控制板进行连接，通过CSI摄像头对用户取走的商品进行分辨，为实现自动识别货物及用户的结账操作提供基础硬件及数据支撑，本实用新型采用树莓派控制板进行开发，维护性好，具有较高的扩展性，为后续研发活动提供了良好的硬件基础。