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公开(公告)号：CN114065561B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202010755031.3
申请日：2020-07-29
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/23 , G06F113/04 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种面向控制的变频空调负荷的聚合建模方法，包括以下步骤：(1)根据用户舒适度要求确定可控频率范围，获得基于变斜率系数的频率控制模型；(2)根据所获得的频率控制模型建立动态响应下聚合变频空调负荷模型和聚合变频空调的强制响应负荷模型，并获得相应的频率变化率；(3)基于有限差分法将变频空调压缩机工作频率离散化，建立面向控制的动态响应下和强制响应下的聚合变频空调负荷模型。最后通过仿真验证了聚合变频空调负荷模型的有效性，本发明实现了大规模变频空调的统一调度与控制，为调度中心和负荷代理的决策提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN118826550A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310410366.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种基于矩阵束算法的机械弹性储能系统多源谐波提取及抑制控制方法是抑制机械弹性储能系统多源谐波新颖、有效的控制策略。首先，通过转速谐波对机械侧谐波和电气侧谐波进行整体表征，以简化建模过程；然后，利用矩阵束算法通过实测转速数据获取多源谐波的频率成分，再通过基于Lyapunov函数的反推控制思想设计谐波抑制控制器对各频率谐波进行抑制；最后，仿真结果表明，基于矩阵束算法的机械弹性储能系统多源谐波提取及抑制控制方法不仅能够准确提取不同频率谐波信息，而且能够有效地抑制多源谐波导致的电磁转矩脉动，使系统运行过程中具有良好的性能，保证机组平稳运行。
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公开(公告)号：CN118739321A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410726482.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/14 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/23213 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F17/11 , G06F111/06 , G06F119/08
Abstract: 本申请属于温控负荷优化调度领域，具体涉及基于改进模型预测控制的温控负荷多目标优化调度方法，该方法包括：基于改进的K‑Meriods的聚类方法获取温控负荷的负荷特性曲线；基于负荷用电特性曲线数据，引入碳交易机制，建立综合考虑运行成本、维护成本、碳交易成本的多目标优化调度模型；基于构建的多目标优化调度模型，采用改进模型预测控制方法动态调整温控负荷参与电网调峰，实现多目标优化调度。
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公开(公告)号：CN117220280A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311191629.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 南京国电南自电网自动化有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/00 , G06F18/23 , G06F17/18 , G06Q50/06 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及电力系统领域，具体涉及一种考虑物流特性用于削峰填谷的纯电重卡双层协调优化调度方法。首先，在考虑物流特性的基础上，得到纯电重卡的日负荷曲线，其次，对纯电重卡进行可调度潜力分析，将负荷分为可调度负荷和不可调度负荷，建立考虑纯电重卡可调度潜力与最优充电规划的上层优化模型和考虑纯电重卡软时间窗物流特性与最优行驶方案的下层优化模型，层制定规划方案传递给下层，下层根据上层的规划方案结合软时间窗物流特性与最优行驶方案制定出纯电重卡运行成本反馈给上层；最后，采用主从博弈的方法对模型进行求解，实现调度预测。本发明能够限制充电负荷带来的不利影响，实现负荷削峰填谷，促进可再生能源的吸纳。
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公开(公告)号：CN117132070A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311154395.6
申请日：2023-09-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/23 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种面向电网调峰基于特征贡献的负荷友好性评价方法。包括：依据需求侧负荷对净负荷峰谷特性的影响，构建友好负荷的评价体系，提取评价目标中对峰谷友好的特征指标；在兼顾特征指标客观数据特性的前提下，基于特征指标对评价目标贡献的赋权思想，并考虑特征指标离群值的影响构建特征指标云模型，以计算评价目标的隶属度，从而量化特征指标对于评价目标的贡献情况；结合TOPSIS评价方法对评价目标进行友好性评价。本发明能够缓解净负荷削峰填谷场景下调节资源不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113300649B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110676347.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于增量反推控制的机械弹性储能用永磁同步电机控制方法。本发明的技术方案步骤包括：首先，建立以PMSM为驱动机构，涡卷弹簧作为负载的机械弹性储能系统数学模型；接着，通过引入虚拟控制量q轴和d轴电流，采用反推设计方法及增量控制原理得到增量控制器q轴电压uq和d轴电压ud，实现对永磁同步电机的控制；最后，确定增量反推控制器参数取值范围，并用仿真实验验证算法的准确性。本发明相较反推控制算法具有较强的鲁棒性，对于参考信号的跟踪速度更快、动态性能更好，实现了机械弹性储能系统稳定储能。
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公开(公告)号：CN109787251B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910038801.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明提供一种集群温控负荷的双线性离散模型。由于实际系统参数难以获取，本发明同时设计了基于模型分解的带遗忘因子递推最小二乘法的系统参数辨识方法，通过对系统参数进行辨识的方法获取系统建模参数。并且基于集群温控负荷双线性离散模型设计了基于反推控制的集群温控负荷聚合功率控制方法。从理论和仿真上证明了系统建模的准确性，以及系统参数辨识方法和控制方法的稳定性和有效性。相比其它模型及控制方法，本发明的新颖性在于建立了时间域和温度域均离散化的双线性离散模型，并将系统参数辨识方法作为系统参数获取的方式，并设计了性能良好的集群温控负荷功率的控制器，实现集群温控负荷对目标功率曲线的良好跟踪。
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公开(公告)号：CN114662904A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210281070.3
申请日：2022-03-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了基于功率指令特征时段提取的电池储能调节性能评价方法。它包括以下步骤：(1)设计自适应步长公式以加快天鹰算法的收敛速度；(2)利用改进天鹰算法寻找旋转门算法的全局最优压缩偏移量；(3)基于寻优结果，利用改进旋转门算法提取储能系统功率调节指令的特征趋势，进而将其划分为多个特征时段；(4)设计储能系统调节性能的评价方法，并将其用于BESS调节性能评价。本发明设计了改进天鹰算法优化的旋转门算法，可提取储能系统功率调节指令的特征趋势，进而可功率调节指令划分为多个特征时段。设计了储能系统调节性能的评价方法，能够对不同类型和不同规模的储能电站调节特性进行有效评价。
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公开(公告)号：CN113688567A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110922966.0
申请日：2021-08-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/27 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑冲击负荷的虚拟电厂两阶段优化调度方法。本发明的技术方案。步骤包括：首先，建立包括风电、燃气轮机、蓄电池储能的能源供给侧模型，设计冲击负荷下虚拟电厂优化调度的目标函数及约束条件，基于粒子群算法形成日前优化调度计划；然后，日内调度以功率平衡为目的，基于调控时段风电功率与系统净负荷变化的一致性指标，确定日内可控资源的调控量；进一步基于集合经验模态分解将日内调控量分解为高低频分量，高频分量作为蓄电池的功率指令，低频分量作为燃气轮机的功率指令；最后，基于模型预测控制的日内滚动优化校正策略，应对风电及负荷预测误差带来的联络线功率波动，同时确保储能满足日运行能量平衡约束。本发明可通过日前日内两阶段优化调度，实现冲击负荷下的虚拟电厂经济运行的同时，有效的抑制了联络线的功率波动。
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公开(公告)号：CN113300388A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110676269.1
申请日：2021-06-11
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于改进旋转门算法的风电功率波动平抑方法。它包括以下步骤：利用自适应天牛须算法寻找旋转门算法的全局最优压缩偏移量；利用改进旋转门算法和线性插值方法获取风电功率初步特征趋势；在特征时刻及实际风电功率突变时刻对初步特征趋势进行实时修正；将储能系统分为电池组1和电池组2，电池组1平抑修正后特征趋势与实际风电功率之间的偏差，电池组2平抑修正后特征趋势与风电并网功率指令之间的偏差。本发明完成了风电特征趋势的初步提取及实时修正，并对储能系统进行分组，在有效平抑风电波动的同时降低了电池储能的寿命损耗，提高了储能系统运行的经济性。
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