公开(公告)号：CN208074397U

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201820462362.6

申请日：2018-04-03

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 王丰 ,  何磊 ,  王鑫阁 ,  王宁 ,  唐宇轩

IPC: F16L55/28 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型涉及一种管径调节机构，包括两组结构基本相同、对称布置在检测装置两侧的径向调节装置，均采用丝杠螺母副驱动空间彼此相隔120°的三组并联连杆结构来实现变径；两组径向调节装置中丝杠的螺距和旋向均相同且对向安装，并通过连接端面上凸台和凹槽之间的相互配合达到同步旋转的目的。本实用新型提供的管径调节机构能够适应一定范围内的管径变化，各支撑轮能够独立越过障碍而不影响整体结构的稳定性，使其作业环境适应能力大大增强；能够为旋转式管道检测装置提供稳定的支撑，从而有效克服现有技术中存在的妨碍检测装置旋转以及检测装置容易发生姿态异常等问题；结构简单且便于调整；也可用于其他需要变径的管道旋转作业机器人中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207946076U

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201820379273.5

申请日：2018-03-20

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 王丰 ,  何磊 ,  王宁 ,  唐宇轩

IPC: G01B21/08

Abstract: 一种可变径管道旋转检测装置，同时具备旋转检测和变径功能，由两组结构相同且轴向对称布置的检测体组成。两组检测体均包括齿轮传动机构、变径机构及检测探头组件，可在电动机的驱动下同步相对旋转，并且能够根据需要调整外径以适应不同的作业环境，满足管道检测机器人对变径的需求。本实用新型提供的可变径管道旋转检测装置只需配备四个检测探头组件，而且变径操作便捷、稳定，解决了现有技术中检测探头数量多、处理器负荷大、变径时调节难度大、因缺乏路径限定而容易使探头产生摆动、整体结构复杂等难题；通过改变检测探头类型可适用于各种管道旋转检测的场合中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205577440U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620414557.4

申请日：2016-05-10

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 陈建伟 ,  闫文赏 ,  王宁 ,  车文鹏

IPC: E04G21/12

Abstract: 本实用新型涉及一种预制装配式剪力墙结构装配工作面纵向钢筋定位装置。包括定位钢板、纵向定位板、横向定位板组成；定位钢板下端通过预留滑槽与定位钢板固定角铁连接以实现定位装置的固定，上端与纵向定位板连接以实现定位装置纵向尺寸的调节；纵向定位板通过预留滑槽与横向定位板连接以实现定位装置横向尺寸的调节。本实用新型的定位装置结构简单、成本低廉，能够重复使用；纵向钢筋定位时，定位装置分层组装，操作便捷，纵向和横向尺寸均可以调节，确保下层现浇结构纵向钢筋的定位准确，实现与上层预制结构的良好组装，提高工程质量。

公开(公告)号：CN208138704U

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201820382892.X

申请日：2018-03-21

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 王丰 ,  何磊 ,  王宁 ,  唐宇轩

IPC: F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型涉及一种管道旋转检测机器人变径机构，由两组对称布置在旋转检测装置两侧的支撑变径装置组成，均包括中间齿轮、传递齿轮、大齿轮、连杆、滑块、轮子安装件、轮子、缓冲支撑杆及其他连接件：中间齿轮、传递齿轮及大齿轮用于传递动力；连杆与大齿轮和滑块进行连接，从而将大齿轮的转动转换为滑块在径向上的移动；滑块末端装有轮子安装件，其上装有轮子。本实用新型提供的管道旋转检测机器人变径机构解决了现有技术无法对检测装置提供稳定支撑、占用检测装置的旋转作业空间、结构不够紧凑等问题，不但能适应不同直径的管道环境，而且使管道机器人得以实施旋转检测并具有良好的过弯性能；也可和其他需要变径的管道旋转作业装置配合使用。

公开(公告)号：CN206696093U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720541240.1

申请日：2017-05-16

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 王宁 ,  陈海彬 ,  武立伟

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/02

Abstract: 本实用新型涉及一种轴向受拉试验装置。包括反力墙、门架、轴向受拉装置、水平约束装置；轴向受拉装置包括竖向作动器、上连接机构、下连接机构和固定压梁，水平约束装置包括水平作动器、水平加载头、机械千斤顶、三角支撑架、支撑架压梁。本实用新型可用于对需要施加水平约束作用的轴向受拉试件进行加载试验，同时可用于模拟钢管或加密螺旋箍筋等约束作用下，试件的轴向受拉性能试验，该装置具有精度高，受力合理，准确性强等特点，能够准确模拟约束作用下的轴向受拉试验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205662833U

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201620344203.7

申请日：2016-04-23

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 尤志国 ,  邱凯 ,  陶志强 ,  杨丽华 ,  王宁 ,  付秀艳 ,  韩建强 ,  周云龙 ,  杨志年

IPC: E01D19/00 ,  E01D101/28

Abstract: 本实用新型涉及一种混杂纤维替代钢筋的自密实混凝土预制空心板梁，其钢筋包括预应力钢筋、带肋钢筋和光圆钢筋，预应力钢筋包括预应力受拉钢筋，带肋钢筋包括带肋纵向受拉钢筋、带肋纵向受压钢筋、带肋腹板纵向受力钢筋和带肋抗剪箍筋，光圆钢筋包括固定箍筋的顶部架立筋；混凝土为抗压强度不大于50MPa的高性能的自密实混凝土；纤维是混杂于自密实混凝土中的增强增韧粗纤维，包括端部弯钩型钢纤维、仿钢丝合成粗纤维或玄武岩纤维，纤维长度不小于3cm，直径不小于0.4cm。优点：混凝土收缩小，减少裂缝产生，混凝土与钢筋握裹力好，避免出现蜂窝、麻面、空洞，减小钢筋腐蚀，增大箍筋间距，提高布置钢筋精度，提高构件耐久性。