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公开(公告)号：CN118419100B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410892289.6
申请日：2024-07-04
Abstract: 本发明公开了一种基于ORCA的轨道交通路径规划方法、装置及可读介质，涉及多智能体技术领域，包括：对每个智能体进行单列车路径规划，得到第一路径；采用ORCA算法判断是否会发生碰撞，若是，则对智能体进行第一局部路径规划，得到第一移动速度和第二路径，智能体以第一移动速度按照第二路径朝向下一个路径点移动，否则判断智能体是否存在死锁，若是，则采用MAPF算法对智能体进行第二局部路径规划，得到第三路径，智能体按照第三路径朝向下一个路径点移动，否则计算智能体的第二移动速度，智能体以第二移动速度按照第一路径朝向下一个路径点移动；重复上述步骤，直至智能体到达终点，发挥集中式和分散式方法的优势，实现全局优化和避免碰撞。
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公开(公告)号：CN116629524A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310512343.5
申请日：2023-05-09
Applicant: 华侨大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/087 , G06F17/18 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种基于熵权法和K‑medoids算法的物资投放点选址方法及装置，采用极差变换法进行数据标准化处理，用于减小影响投放点数量分布合理性的因素中量级差距过大的问题，并通过统计物资投放点数量分布合理性影响因素，得到各项物资投放点数量分布合理性影响因素所占的熵权，可计算出每个区域所需要的合理的物资投放点数量。采用轮廓系数法确定K‑medoids算法所需要设定的K值，并通过K‑medoids算法确定出聚类中心小区的坐标，以及各个聚类中心小区包含的小区坐标和物资点投放数量，可根据K‑medoids算法的结果分配得出对于储备物资和大规模物资分拣场所的位置与数量规模的合理规划。本发明考虑因素全面、实用性强、计算精度高、聚类效果好，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112909928B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110125184.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络技术领域，且公开了一种无线传感网移动充电车路径规划与充电调度算法，包括以下步骤：S1：充电调度问题构造：首先给定一组静态无线传感网络节点U和U中节点的能量传输效率矩阵CU＝{c(i，j)}，能量下限列表eL，初始能量列表eB。该无线传感网移动充电车路径规划与充电调度算法，利用线性优化器获得能量分配的时长列表，利用TSP问题算法解决充电车的充电调度，最后利用贪婪选择算法设计节点能量的再分配过程，获得能量再分配调度与充电调度并行的最终的调度序列，而本发明的无线传感网移动充电车路径规划与充电调度算法使无线传感网络的充电过程中能量损失最小，时间跨度最小，有利于延长无线传感器网络的寿命。
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公开(公告)号：CN111988338B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010927145.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 华侨大学
IPC: H04L9/40 , H04L67/12 , H04L9/08 , G06F16/27 , H04L67/568
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链的权限可控的物联网云平台及数据交互方法。该云平台包括：权限管理系统，用于管理每个部门的用户对物联网的产品及设备进行管理的权限；每个产品对应多个设备；产品管理模块，用于通过边缘计算节点与区块链进行交互，对物联网的产品进行管理；边缘计算节点采用分布式部署的方式接入区块链；设备管理模块，用于通过边缘计算节点与区块链进行交互，对物联网的设备进行管理；区块链，用于按照智能合约存储产品和设备的数据。本发明可以提高物联网数据处理的安全性和时效性。
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公开(公告)号：CN111797244B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010698504.0
申请日：2020-07-20
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/332 , G06F40/30 , G09B5/00
Abstract: 本发明提供一种基于知识图谱和对话机器人的智能情境教学方法及系统，方法包括：首先构建情境知识图谱，其次基于情境知识图谱生成情境教学语料，最后基于对话机器人开展智能情境口语教学。本发明通过知识图谱技术和对话机器人技术，实现高效率的情境教学语料创作和个性化的情境口语学习模式，促进情境教学方法的智能化升级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109492157B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811245204.6
申请日：2018-10-24
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F16/9535 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于RNN、注意力机制的新闻推荐方法及主题表征方法，将传统的主题模型与神经网络词向量结合，可有效提升新闻内容文本语义提取与表示的准确性；利用RNN网络刻画用户新闻浏览的序列性特征，可极大提升个性化新闻推荐内容的时效性；利用注意力机制区分不同新闻对推荐预测的影响力权重，可捕捉到用户兴趣迁移，提升个性化新闻推荐内容准确性与新颖性；最后，结合DBSCAN密度聚类算法的注意力机制，通过密度聚类对新旧话题进行启发式发现，利用主题聚类结果动态计算新闻的影响力权重，提升推荐话题的新颖性。
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公开(公告)号：CN112820400A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110113829.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于医疗知识图谱知识推理的疾病诊断方法、装置及设备，方法包括：获取用户与医疗问答系统的交互内容，并基于所述交互内容获取到用户的用户症状集；根据所述用户症状集，计算所述用户存在事件的第一概率根据所述第一概率计算用户S与di病共现的第二概率根据所述第一概率与第二概率计算用户患di病的第三概率基于动态阈值以及所述第三概率，输出用户的最终疾病诊断结果。本发明既可以作为医生诊断的辅助工具，提高医生的工作效率，也可以用于患者的初步自查，还可以服务于高层次人工智能医疗应用，例如医疗问答系统、医疗辅助诊断、私人人工智能健康助理等。
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公开(公告)号：CN112188394A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011072046.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及锚点信息定位与保护技术领域，尤其涉及具有锚点位置隐私信息保护能力的通信可调节点定位协议，包括以下步骤：步骤一、建立定位节点：收到定位请求后，锚点将与自身位置相关的信息发送给目标点，目标点通过发回的信息并采用TDOA定位技术确定自己的位置，步骤二、建立新的隐私保护等级标准，有效减少了位置信息的维度对隐私保护等级的影响，提高了标准的稳定性。本发明不仅可以通过调节节点间的通信量，使其适应不同的应用场景，而且还能在节点定位时对其隐私进行保护，另外，通过建立新的隐私保护等级标准，有效减少了位置信息的维度对隐私保护等级的影响，提高了标准的稳定性。
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公开(公告)号：CN104219284A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410391320.4
申请日：2014-08-11
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种基于半同步半异步和管道过滤器模式的服务器设计方法，所述方法包括：步骤1、将所述半同步层设计成包括复数个数据处理模块；步骤2、将管道过滤器模式应用到半同步层的数据处理模块中；步骤3、将所述复数个数据处理模块通过一链表顺序地链接在一起；步骤4、将二进制指数退避策略应用到所述客户端的应用层中。采用本设计方法后，整个服务器体系将具备以下优点：系统的并发性得到了很大的提高，且具有良好的扩展性；可以动态添加或者删除数据处理模块，使数据处理更具高效性、灵活性；可以通过二进制指数退避策略有效缓解服务器压力，同时也提高了服务器的运行能力。
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公开(公告)号：CN103559340A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310511500.7
申请日：2013-10-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明一种基于COMI-PSO算法的不相关多源频域载荷识别方法，首先根据多个载荷源不相关的性质，对载荷识别的动力学方程进行了解耦；其次，利用基于一元线性回归模型和最小二乘解的传递函数进行识别；再次，寻找一个可行载荷解，使得所测得的响应的最大相对误差最小；最后，采用COMI-PSO算法来搜索求解该单目标最优化问题，识别多个不相关载荷源；本发明根据多个测点的响应信号，能同时识别多个不相关频域载荷源，能彻底解决传递函数获取困难，在共振频率处矩阵求逆所出现的病态问题，通过本发明识别的多元载荷激励的精度和对测量噪声的敏感程度均优于传统方法，基本能满足3db的工程精度要求。
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