-
公开(公告)号：CN111442757A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010105944.0
申请日：2020-02-20
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明提供了基于色散透镜与滤光片的视觉测距系统，包括沿光路方向依次设置的成像透镜(1)、成像光路单元(2)、滤光单元(3)、成像单元(4)和图像计算处理单元(5)；所述成像透镜(1)为色散透镜；所述成像光路单元(2)包括多片分光片以及反射镜，用于将来自目标景物的入射光分为多个光束并分别进入多个并行光路；所述滤光单元(3)位于每一个并行光路的末端，用于保留每个光路的对应窄带波段光信号；所述成像单元(4)包括多个图像传感器，用于采集各窄带波段光信号；所述图像计算处理单元(5)与成像单元(4)相连，用于对所采多幅图像数据进行计算，通过采用深度恢复算法实现目标景物深度恢复。本发明还提供了基于如上系统的测距方法。
-
公开(公告)号：CN108459417B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810111381.9
申请日：2018-02-05
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G02B30/23 , G02B27/00 , H04N13/207 , H04N13/271 , H04N13/10 , H04N5/225
Abstract: 本发明提供了一种单目窄带多光谱立体视觉系统及其使用方法。该系统包括一个带有轴向色差的光学成像镜头，一个通道数N≥4的窄带多光谱图像传感器，一个对窄带多光谱图像进行处理分析的图像处理单元。本发明提供的单目窄带多光谱立体视觉系统，可以一次曝光获得图像面XY空间位置自然校准而聚焦清晰度不同的多幅窄带光谱图像。使用配套的如散焦模糊度算法可以获得图像任意空间位置XY的深度Z信息，克服双目立体视觉运算量大及激光3D视觉系统价格昂贵等缺点，在先进制造、智能机器人移动、无人驾驶汽车导航与避障等具有广泛应用价值。
-
公开(公告)号：CN109754418A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811641513.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明属于3D传感器测量技术领域，提供了一种单摄像头立体视觉方法，其包括三个操作步骤：第一步图像获取，利用所述快照式多光谱摄像装置，进行一次曝光零时差采集N幅(N≥2)光谱图像；第二步聚焦清晰度计算：所述图像处理分析装置计算所述N≥2幅光谱图像在每一个像素(X,Y空间位置)聚焦清晰度；第三步深度探测：根据所述聚焦清晰度度，获取每一个像素所对应位置的纵向(即深度)Z信息，完成XYZ立体视觉。该方法克服双目立体视觉运算量大及激光3D视觉系统价格昂贵等缺点，在先进制造、智能机器人移动、无人驾驶汽车导航与避障等具有广泛应用价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218272928U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222906033.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型实施例公开了双目窄带多波段共焦成像系统，涉及共焦成像技术领域。照明单元产生复色光；准直透镜将复色光准直为复色光束；数字微镜器件将复色光束形成点光阵列；色散管镜将第一反射点光阵列进行色散得到单色点光阵列；第一分光透镜对点光阵列进行透射和反射；第一分光透镜还对入射的成像光进行透射和反射；第二分光透镜对第二透射点光阵列进行透射和反射；第一滤光转盘和第二滤光转盘分别承载多个滤光片，并能够切换任一滤光片至第三透射点光阵列的光路上；第一聚焦透镜和第二聚焦透镜进行聚焦；第一成像单元和第二成像单元形成成像结果。本实用新型实现了在成像过程中更换滤光片，提高成像效率。
-
公开(公告)号：CN218213618U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222906058.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种单目窄带多波段共焦成像系统，涉及共焦成像技术领域。照明单元产生复色光；准直透镜将复色光准直为复色光束；滤光转盘承载多个滤光片，并且，能够切换任一滤光片至复色光束的光路上；位于光路上的滤光片能够过滤复色光束形成窄带光；数字微镜器件将窄带光形成点光阵列；照明单元的中心以及数字微镜器件的中心位于准直透镜的光轴上；载物模块承载待成像物体；物镜、分光透镜、聚焦透镜和成像模块的中心共线；数字微镜器件的中心与分光透镜的中心共线；成像模块收集来自聚焦透镜的点光阵列，并形成成像结果。本实用新型实现了在成像过程中更换滤光片，提高了成像效率。
-
公开(公告)号：CN218994288U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202320166403.8
申请日：2023-02-08
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开一种差动共聚焦轴向量程拓展测量装置，属于共聚焦显微测量领域。载物台带动被测样品沿轴向方向上下移动，实现层扫，并结合照明单元、准直透镜、数字微镜器件、分光透镜、物镜、聚焦透镜使用的差动共聚焦显微测量技术，通过差动共聚焦测量方法与层扫相结合，扩展了差动共聚焦轴向测量量程，实现了轴向大量程测量，还保证了轴向测量精度。
-
公开(公告)号：CN218380882U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222859782.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型涉及一种并行彩色共焦差动测量的反射率不均消除系统，属于共焦测量技术领域。该系统包括：复色光源、准直透镜、数字微镜器件、第一分光透镜、色散管镜、物镜、载物模块、第二分光透镜、第一滤光转盘、第一滤光片、第一聚焦透镜、焦前相机、第三分光透镜、第二滤光转盘、第二滤光片、第二聚焦透镜、焦面相机、第三滤光转盘、第三滤光片、第三聚焦透镜、焦后相机和处理单元。基于该并行彩色共焦测量的反射率不均消除系统，通过反射率为乘性的特性，利用焦面光谱信息消除被测物体对不同波长反射率不同的影响，去除了并行彩色共焦差动测量过程中因不同波段导致的反射率各异因此的测量误差问题，极大提高了测量的准确性。
-
公开(公告)号：CN211855280U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020187845.7
申请日：2020-02-20
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G01C3/00
Abstract: 本实用新型提供了基于色散透镜与滤光片的视觉测距系统，包括沿光路方向依次设置的成像透镜(1)、成像光路单元(2)、滤光单元(3)、成像单元(4)和图像计算处理单元(5)；所述成像透镜(1)为色散透镜；所述成像光路单元(2)包括多片分光片以及反射镜，用于将来自目标景物的入射光分为多个光束并分别进入多个并行光路；所述滤光单元(3)位于每一个并行光路的末端，用于保留每个光路的对应窄带波段光信号；所述成像单元(4)包括多个图像传感器，用于采集各窄带波段光信号；所述图像计算处理单元(5)与成像单元(4)相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.022 seconds)
