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公开(公告)号：CN105242788A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510716582.8
申请日：2015-10-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于弯曲传感器的无线数据手套电路布线及传感器配置方法，包括：手套、弯曲传感器、微控制器、电池模块、无线传输模块和无线接收模块；所述弯曲传感器根据手指的弯曲程度不同产生阻值的变化信号传送至微处理器处理后发送到无线传输模块，由无线传输模块通过无线接收模块发送到PC设备；所述电池模块为整个电路供电；本发明的一种基于弯曲传感器的无线数据手套电路布线及传感器配置方法基于弯曲传感器及ZigBee无线传感器的采集、传输特性及物理尺寸，给出了在普通手套上进行多传感器配置的原型设计方法，并开发了与之相适应的电路布线及弯曲传感器标定方法。
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公开(公告)号：CN219769531U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202321375739.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本申请提供一种基于对称半球形万向轮的移动旋转分离式小车底盘，包括小车底盘及沿小车底盘平面中心呈环形分布的三个驱动件；所述驱动件包括车架、轮轴、轮轴驱动电机及万向轮；所述车架安装在所述小车底盘上；所述万向轮由两个半球形瓣式壳体通过一联轴器装配组成，所述轮轴穿过所述万向轮的球心，并固定所述万向轮在所述车架上；所述轮轴与所述联轴器呈十字形连接；所述轮轴驱动电机驱动所述轮轴带动所述万向轮绕所述轮轴转动；三个所述驱动件中以其中之一驱动电机为主，驱动其对应万向轮转动，以控制一方向上的直线运动；并以其中余下两个驱动电机之间的差速旋转，以控制在一方向上的转向运动。
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公开(公告)号：CN214875225U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120740271.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型提供了轮足机器人，涉及机器人技术领域。其中，这种轮足机器人包含主体组件、配置于主体组件上的控制组件、两个驱动组件和两个轮足组件。轮足组件包括可转动的配置于主体组件的第一上腿部件和第二上腿部件、铰接于第一上腿部件的第一下腿部件，铰接于第二上腿部件的第二下腿部件，以及配置于第一下腿部件的行走轮。第一下腿部件和第二下腿部件铰接。驱动组件包括配置于主体组件的两个腿驱动部件和配置于第一下腿部件的轮驱动部件。两个腿驱动部件分别用以驱动第一上腿部件和第二上腿部件转动。轮驱动部件用以驱动行走轮转动。控制组件电连接于两个腿驱动部件和轮驱动部件。只需要较小的驱动力就能够调整主体组件和行走轮的相对位置。
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公开(公告)号：CN208217568U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820636482.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种多功能可移动的智能垃圾桶，包括开合机构、桶身和移动机构，该开合机构和移动机构安装于桶身上；还包括主控单元、舵机单元、第一超声波单元、第二超声波单元、紫外杀菌单元、无线通讯单元和电源模块；该舵机单元安装于移动机构上；该第一超声波单元安装于舵机单元上以检测障碍物；该第二超声波单元安装于开合机构顶部以检测桶身内的垃圾高度；该紫外杀菌单元安装于桶身以杀菌；该无线通讯单元与主控单元相连以接收命令或发送信息；该主控单元与舵机单元、第一超声波单元、第二超声波单元、紫外杀菌单元和电源模块相连。本实用新型从产品价格、系统集成、功能设计及产品应用等多个方面整合，实用性和经济性，能够填补目前市场对于多功能智能垃圾桶的应用需求。
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