人脸识别方法和人脸识别装置

    公开(公告)号:CN111274916A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010051193.9

    申请日:2020-01-16

    Inventor: 张红蕾 李志刚

    Abstract: 本申请实施例公开了一种人脸识别方法,该方法可用于人工智能领域中。本申请实施例方法包括:获取待识别的人脸图像;根据所述人脸图像,通过预训练的特征提取网络,提取人脸图像特征;提取所述人脸图像中的多个面部几何特征点,以确定多个特征点集合,所述多个特征点集合中每个特征点集合对应一个人脸部位,所述特征点集合包括至少一个面部几何特征点;根据所述多个特征点集合获取人脸拓扑结构特征,所述人脸拓扑结构特征用于确定所述多个特征点集合之间的相对位置关系;根据所述人脸拓扑结构特征和所述人脸图像特征在预设的人脸数据库中进行匹配,以获取人脸识别结果。

    一种数据处理方法及智能终端

    公开(公告)号:CN105637521B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201480036342.7

    申请日:2014-06-30

    Abstract: 一种数据处理方法及智能终端,涉及计算机数据处理领域。上述方法包括:接收中央处理器发送的写保护取消命令(101);对只读分区中用于存储升级文件的指定分区执行所述写保护取消命令(102);接收中央处理器发送的升级文件(103);将所述升级文件写入到所述指定分区中(104);所述升级文件写入完成后,向中央处理器发送写入完成消息(105);接收中央处理器发送的写保护命令(106);对所述指定分区执行所述写保护命令(107)。所述数据处理方法及智能终端用于在保证正常升级不受影响的前提下,有效地解决嵌入式多媒体卡的只读分区数据被异常改写的问题。

    目标物定位方法、装置、存储介质以及设备

    公开(公告)号:CN109840454A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201711219175.1

    申请日:2017-11-28

    Inventor: 李志刚 许春景

    Abstract: 本公开提供了一种目标物定位方法、装置、存储介质以及设备,属于大数据处理技术领域。方法包括:将采集到的激光点由指定坐标系投影到图像坐标系下;基于在采集到的视频图像中检测到的m个目标物,对投影到图像坐标系下的激光点进行划分;在图像坐标系下,对得到的每一个激光点集合进行首轮脏点过滤;在指定坐标系下,对每一个经过首轮脏点过滤的激光点集合进行下一轮脏点过滤以及对每一个经过下一轮脏点过滤的激光点集合进行聚类;对于每一个目标物,基于与目标物对应的y个激光点子集合中的目标激光点子集合,计算自车距目标物的距离。本公开融合了视觉检测在验证障碍物存在性方面以及激光在测距方面的优势,实现了对目标物的精确定位。

    数据恢复方法、装置以及终端

    公开(公告)号:CN106462478A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201580027980.7

    申请日:2015-04-29

    Inventor: 李志刚

    Abstract: 本发明实施例公开了一种数据恢复方法、装置和终端。一种数据恢复方法,包括:当所述终端运行或加载第一操作系统时,监测所述存储器的只读区域存储的原始数据是否发生错误;当确定所述原始数据发生错误时,从所述存储器中加载第二操作系统,其中,所述第二操作系统提供系统恢复功能;在所述终端运行在所述第二操作系统时,获取与所述原始数据对应的原始数据文件,根据所述原始数据文件将所述原始数据恢复至所述存储器的所述只读区域。根据上述技术方案,使得存储器的只读区域的数据在发生错误时,终端可以自动进行系统恢复。

    一种目标跟踪方法及装置
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110264495B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN201811572062.4

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本申请提供了一种目标跟踪方法,包括:接收当前帧图片,所述当前帧图片中包含目标对象;根据漂移判断模型判断跟踪器对所述当前帧图片中的目标对象的跟踪是否产生漂移;所述漂移判断模型是根据样本响应最大值进行建模得到的;其中,所述漂移判断模型为概率密度模型,所述样本是指:用于进行漂移判断模型训练的训练样本,所述训练样本从训练图片中采集得到,所述训练图片中包含所述目标对象;所述样本响应值是指:所述训练样本是所述训练图片中的目标对象的可能性概率值;输出跟踪漂移结果,所述跟踪漂移结果包括:对目标对象的跟踪产生漂移,或,对目标对象的跟踪未产生漂移。

    一种激光点云的处理方法及相关设备

    公开(公告)号:CN113792566A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202010449480.5

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本申请实施例公开了一种激光点云的处理方法及相关设备,可应用于自动驾驶领域中的激光感知领域,具体可应用在智能行驶的智能体(如智能汽车、智能网联汽车)上,该方法包括:对激光点云进行聚类(如通过DFS在OGM中对激光点云聚类),得到粗分类的N个初始聚类簇,通过神经网络(如PointSeg、DeepSeg)对激光点云进行语义分割,得到各激光点的类别标签,针对每个初始聚类簇查询各激光点对应的类别标签,并根据查询到的类别标签情况对各初始聚类簇进行再处理(如再分割),得到与目标物体对应的目标聚类簇。在本申请实施例中,通过将激光点云进行语义分割,结合传统聚类算法,改善激光感知中激光点云的过分割、欠分割等问题,从而提升了对关键障碍物的检测性能。

    图像处理方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN111353336A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201811570280.4

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置及设备。该方法包括:提取出视频图像中的前景图像和背景图像,前景图像为人脸图像,将前景图像以及前景图像对应的人脸倾斜角度输入至矫正模型,得到人脸倾斜角度为第一目标人脸倾斜角度的矫正后的前景图像,并将矫正后的前景图像与背景图像进行合成,得到矫正后的视频图像。本申请能够调整用户的视线方向,从而可以支持眼神交流,提高了视频交互的交互体验。

    一种目标跟踪方法及装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110264495A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201811572062.4

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本申请提供了一种目标跟踪方法,包括:接收当前帧图片,所述当前帧图片中包含目标对象;根据漂移判断模型判断跟踪器对所述当前帧图片中的目标对象的跟踪是否产生漂移;所述漂移判断模型是根据样本响应最大值进行建模得到的;其中,所述漂移判断模型为概率密度模型,所述样本是指:用于进行漂移判断模型训练的训练样本,所述训练样本从训练图片中采集得到,所述训练图片中包含所述目标对象;所述样本响应值是指:所述训练样本是所述训练图片中的目标对象的可能性概率值;输出跟踪漂移结果,所述跟踪漂移结果包括:对目标对象的跟踪产生漂移,或,对目标对象的跟踪未产生漂移。

    一种手势识别系统、方法及计算设备

    公开(公告)号:CN115131871B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202110321022.8

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本申请提供了一种手势识别系统、方法及计算设备,涉及人工智能(artificial intelligence,AI)、计算机视觉及图像处理技术领域。该系统包括:可穿戴设备、拍摄设备和计算设备。其中,可穿戴设备用于采集用户手部运动产生的数值信号;拍摄设备采集用于用户手部在运动时的视频图像序列;计算设备用于对采集的数值信号和视频图像序列特征融合,识别用户在运动时的手势。该系统中计算设备融合用户手部运动时的数值信号和视频图像序列识别用户手部的手势,解决了现有技术中单一根据数值信号或视频图像进行手势识别时准确性低的问题。

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